IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch Seite 18

CR2101
NEIGUNGSSENSOR
■ Strukturkomponenten (Fortsetzung)
Name Datentyp
Querachse (Y)
SlopeCross BOOL
Sign
SlopeCross BOOL
SetZero
SlopeCross INT
Offset
SlopeCross BOOL
OffsetWrite
Enable
■ Datenstruktur:
CR2101 InOutStruct
■ Zweck:
Aktuelle Winkeldaten für beide Achsen
werden gelesen.
Die Datenstruktur wird dem Funktions-
eingang „IO_DATA" über den ADR-
Operator zugewiesen.
■ Strukturkomponenten
Name Datentyp
SlopeLong INT
SlopeCross INT
S 18
EITE
Beschreibung
Vorzeichensteuerung der Querachsen-Neigung (Y)
FALSE (0) = entspr. Herstellerangabe gemäß Gehäuseaufdruck
TRUE (1) = invertiert
Setzt den Applikationsnullpunkt der Querachse (Y),
d.h. die aktuell anstehende Neigung der Querachse wird als
Applikationsoffset weiterverarbeitet.
Hierzu muß diese Variable gemeinsam mit dem Eingang
„CFG_WRITE" solange auf TRUE gesetzt werden, bis der Ausgang
„CFG_RESULT" wieder den Wert „1" hat.
Beinhaltet den aktuellen Applikationsoffset der Querachse (Y).
Der Applikationsoffset kann hier gezielt eingestellt oder ausgelesen
werden. Der Eingang „CFG_WRITE" bzw. „CFG_READ" wird hierzu
auf TRUE gesetzt.
Der Wert bleibt auch nach einem Spannungsausfall erhalten.
SlopeCrossOffset wird mit Variable TRUE wieder auf „0" gesetzt.
Der Eingang „CFG_WRITE" muß gleichzeitig solange auf TRUE
gesetzt werden, bis der Ausgang „CFG_RESULT" wieder den Wert
„1" hat.
Beschreibung
Aktueller Neigungswinkel der Längsachse (X)
Aktueller Neigungswinkel der Querachse (Y)
TYPE CR2101 InOutStruct
STRUCT
SlopeLong: INT;
SlopeCross: INT;
END_STRUCT
END_TYPE