IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch Seite 11

Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile ; Index 1000 bis 1FFF
Index S-Idx
100D 0 life time factor
100E 0
guarding
1010 0 number of
save-options
1 "Alle Parameter
1011 0 number of
restore-options
1 "Alle Parameter
1014 0
1200 0 Server SDOs
1
2
Trans SDO
Name Typ
u8, rw
COB ID u32, rw
u8, ro
u32, rw
sichern"
u8, ro
u32, rw
reset"
COB ID u32, rw
Emergcy
u8, ro
COB ID u32, ro
Rec SDO
COB ID u32, ro
Default Beschreibung
0x00 Wenn für "guard time" * "life time"
kein "node guarding" empfangen wird,
generiert der Sensor ein EMCY.
Das Produkt aus "guard time" * "life
time" muß in dem Bereich zwischen
0 ... 65535 liegen.
CAN Identifier
0x00000700
+Node ID des Node Guard Objektes
0x01 Anzahl der Optionen "sichern"
0x02 Alle Parameter werden bei einer
Änderung automatisch gesichert.
0x01 Anzahl der Optionen "Restore"
0x01 Wird hier der String "load" eingetragen,
werden die Parameter mit den werkseiti-
gen Voreinstellungen belegt und sind
nach dem nächsten Reset gültig.
- Sensor reagiert nicht auf
0x40000080
+Node ID fremde EMCY Mess. (Bit 31 = 0)
- Sensor generiert EMCY Message
(Bit 30 = 1)
- 11 Bit ID (Bit 29 = 0)
- ID = 0x80 + Node ID
CAN-Identifier kann vom Benutzer
geändert werden.
0x02 Anzahl der Einträge
0x600 + - SDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID - CAN ID des Receive SDOs
0x580 + - SDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID - CAN ID des Transmit SDOs
CR2101
NEIGUNGSSENSOR
S
EITE
11