Kommunikationsprofile; Index 1000 Bis 1Fff - IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch

CR2101
NEIGUNGSSENSOR
Objektverzeichnis

Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF

Index S-Idx
1000 0 device type
1001 0 error register
1003 0 pre-defined
1 - 4 error history
1004 0 number of
1 number of
synch PDOs
2 number of
asynch PDOs
1005 0
synch objekt
1006 0 Communic.
1007 0 synch windows
1008 0 device name
1009 0 HW Version
100A 0 SW Version
100B 0
100C 0 guard time
S 10
EITE
Name Typ
u32, ro
u8, ro
u8, ro
errorfield
u32, ro
u32, ro
PDOs
u32, ro
u32, ro
COB ID u32, rw
u32, rw
Cycle
-
str, ro
str, ro
str, ro
Node ID u32, ro
u16, rw
Default Beschreibung
0x80191 Prof. 401;
analog Ausgänge
0x00 Bitcodiert gemäß Prof. 301;
unterstützt wird:
0b 0000 0000 kein Fehler
0b 0000 0001 generic error
0b 0001 0000 communication error
0b 1000 0000 manufacturer specific
0x02 Es wird eine Fehlerliste mit 4 Einträgen
unterstützt
0x00 Aufgetretener Fehler;
codiert entsprechend EMCY Liste;
der zuletzt aufgetretene Fehler steht
jeweils in Sub-Index 1
0x00002 2 Trans PDOs werden unterstützt
0x00002 Die PDOs können synchron übertragen
werden
0x00002 Die PDOs können asynchron übertragen
werden
- Sensor erwartet Synch Meldung
0x80000080
(Bit 31 = 1)
- Sensor generiert keine Synch Meldung
(Bit 30 = 0)
- 11 Bit Identifier System
(Bit 29 = 0)
- Identifier der Synch Meldung
max. Zeit zwischen 2 Synch. Objekten in
0x00000000
µSek.; Nutzauflösung = 1 mSek.
- nicht implementiert
CR2101 Gerätebezeichnung
x.x Hardware Version
x.x Software Version
nur zur Abfrage
0x0000 Zeit in mSek.
Der Sensor erwartet innerhalb dieser Zeit
ein "node guarding" des Netz-Masters
Wird hier der Wert 0 eingetragen, wird
diese Funktion nicht unterstützt.