Beispiele - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Syntax:
Beschreibung:
Parameter:
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Beschreibung:
Parameter:

Beispiele

Motortemperatur r0035 des Antriebsobjektes "SERVO_3.3:2" lesen:
MyVar=RDOP("SERVO_3.3:2","35")
Motortemperatur r0035 und Drehmomentistwert r0080 des Antriebsobjektes "SERVO_3.3:2"
lesen und die jeweiligen Ergebnisse ab Registerindex 10 ablegen:
MRDOP("SERVO_3.3:2","35*80",10)
SINUMERIK Integrate Run MyScreens
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
MRDOP ("Bezeichner des Antriebsobjektes", "Parameternum-
mer1"*"Parameternummer"[*...], Registerindex)
Multi Read von Antriebsparametern.
Mit dem Kommando MRDOP können mehrere Antriebsparameter
eines Antriebsobjektes mit einem Zugriff in das Register übertra-
gen werden. Dieser Zugriff ist deutlich schneller als das Lesen
über Einzelzugriffe.
Bezeichner des Antriebsobjek-
tes
Parameternummer1 ... n
Registerindex
WDOP ("Bezeichner des Antriebsobjektes", "Parameternummer",
Wert)
Schreiben eines Antriebsparameters (Drive Object Parameter)
Bezeichner des Antriebsobjek-
tes
Parameternummer
Wert
;
Programmier-Befehle
6.3 Funktionen
Der Bezeichner des Antriebsob-
jektes kann z. B. dem Grundbild
vom Bedienbereich „Inbetrieb-
nahme" entnommen werden
Bei den Variablennamen gilt "*"
als Trennzeichen. In der Rei-
henfolge wie die Variablenna-
men im Kommando stehen,
werden die Werte in die Regis-
ter
REG[Registerindex] übernom-
men.
Der Wert der ersten Variable
steht in REG[Registerindex].
Der Wert der zweiten Variable
steht in REG[Registerindex + 1]
Der Bezeichner des Antriebsob-
jektes kann z. B. dem Grundbild
vom Bedienbereich „Inbetrieb-
nahme" entnommen werden
Parameternummer
Zu schreibender Wert
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