Abstimmung Der Drehzahlregelung - ABB ACS355 Benutzerhandbuch

158 Programm-Merkmale

Abstimmung der Drehzahlregelung

Es ist möglich, die Reglerverstärkung, die Integrationszeit (PID I-ZEIT) und die
Derivationszeit (PID D-ZEIT) manuell einzustellen, oder der Frequenzumrichter kann
eine separate Abstimmung der Drehzahlregelung ausführen (Parameter
AUTOTUNE START). Bei der Selbstoptimierung erfolgt die Abstimmung des
Drehzahlreglers auf Grundlage der Last und des Massenträgheitsmoments von
Motor und Maschine. In der folgenden Abbildung wird das Einstellverhalten der
Drehzahl nach einer Änderung des Drehzahl-Sollwertes (typisch 1 bis 20 %)
dargestellt.
n
(%)
n
N
A
A: Unterkompensiert
B: Normal abgestimmt (Selbstoptimierung)
C: Normal abgestimmt (manuell). Besseres dynamisches Regelverhalten als bei B
D: Überkompensiert (Integrationszeit zu kurz und Reglerverstärkung zu hoch)
Die folgende Abbildung stellt ein vereinfachtes Blockschaltbild der Drehzahlregelung
dar. Der Reglerausgang ist der Sollwert für die Drehmomentregelung.
Drehzahl-
Sollwert
Berechnete Istdrehzahl
Hinweis: Der Drehzahlregler kann im Vektorregelungsmodus verwendet werden, d.
h. wenn 9904 MOTOR REGELMODUS
eingestellt ist.
B
+
Fehler-
-
wert
C D
D-Anteil
Beschleunigungskompensation
Proportional,
integral
D-Anteil
auf SVC: DREHZAHL
2305
t
+
+
Drehmoment-
+
Sollwert
oder SVC: DREHMOM