ABB ACS355 Benutzerhandbuch Seite 349

Register-Mapping
Die Antriebsparameter, Steuer-/Statuswort, Sollwerte und Istwerte werden dem
Bereich 4xxxx so zugeordnet, dass:
• 40001...40099 sind reserviert für Frequenzumrichter- Steuerung/Status, Sollwert
und Istwerte.
• 40101...49999 sind reserviert für die Antriebsparameter 0101...9999 (Z.B. 40102
ist Parameter 0102). Bei dieser Zuordnung entsprechen die Tausender und Hun-
derter der Gruppennummer, und die Zehner und Einer entsprechen den Parame-
ternummern innerhalb einer Gruppe.
Die Registeradressen, die nicht mit den Antriebsparametern übereinstimmen, sind
ungültig. Bei dem Versuch, ungültige Adressen zu lesen oder zu schreiben, sendet
die Modbus-Schnittstelle einen Ausnahmecode an den Controller. Siehe
codes auf Seite 351.
In der folgenden Tabelle ist der Inhalt der Modbus-Adressen 40001..40012 und
40031..40034 aufgelistet.
Modbus-Register
40001 Steuerwort
40002 Sollwert 1
40003 Sollwert 2
40004 Statuswort
40005 Istwert 1..8
...
40012
40031 Steuerwort LSW
40032 Steuerwort MSW
Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB 349
Zugriff Information
R/W Steuerwort. Wird nur vom ABB-Drives-Profil
unterstützt, d.h. wenn
ABB DRV LIM
Parameter
Steuerworts in hexadezimalem Format an.
R/W Externer Sollwert SOLLW1. Siehe Abschnitt
Sollwerte
R/W Externer Sollwert SOLLW2. Siehe Abschnitt
Sollwerte
R Statuswort. Wird nur vom ABB-Drives-Profil
unterstützt, d.h. wenn
ABB DRV LIM
Parameter
Steuerworts in hexadezimalem Format an.
R Istwert 1...8. Mit Parameter 5310...
Istwert ausgewählt, der im Modbus-Register
40005..40012 abgebildet wird.
R/W 0301 FB CMD WORT
des aus 32-Bit bestehenden Steuerworts des DCU-
Profils.
Wird nur vom DCU-Profil unterstützt, wenn
CTRL PROFIL
R/W 0302 FB CMD WORT
des aus 32-Bit bestehenden Steuerworts des DCU-
Profils.
Wird nur vom DCU-Profil unterstützt, wenn
CTRL PROFIL
5305 EFB CTRL PROFIL
oder ABB DRV FULL
5319 EFB PAR 19 zeigt die Kopie des
auf Seite 344.
auf Seite 344.
5305 EFB CTRL PROFIL
oder ABB DRV FULL
5320 EFB PAR 20 zeigt die Kopie des
1, d.h. das niedrigstwertige Wort
auf DCU PROFILE
2, d.h. das höchstwertigste Wort
auf DCU PROFILE
Ausnahme-
auf
eingestellt ist.
Feldbus-
Feldbus-
auf
eingestellt ist.
5317 wird ein
5305 EFB
eingestellt ist.
5305 EFB
eingestellt ist.