ABB ACS355 Benutzerhandbuch Seite 255

Alle Parameter
Nr. Name/Wert
2303 PID D-ZEIT
0....10000 ms
Beschreibung
Definiert die D-Zeit für den Drehzahlregler. Die
Differenzierung erhöht das Ausgangssignal des Reglers bei
einer Änderung der Regeldifferenz. Je länger die D-Zeit ist,
desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang während der
Änderung erhöht. Wird die D-Zeit auf Null eingestellt,
arbeitet der Regler als PI-Regler, sonst als PID-Regler.
Durch die Differenzierung spricht die Regelung stärker auf
Störeinflüsse an.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang
nach einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die
Regeldifferenz konstant bleibt.
Δe
K · T
p D
T
·
K · e
s
p
K · e
p
Verstärkung = K = 1
p
T = Integrationszeit > 0
I
T = Differenzierzeit > 0
D
T = Abfragezeit = 2 ms
s
Δe = Änderungen der Regeldifferenz zwischen zwei
Abfragen
Zeit
Istwertsignale und Parameter 255
%
e = Regel-
differenz
T
I
Def/FbEq
0 ms
Regleraus
gang
Regel-
differenz
t
1 = 1 ms