ABB ACS355 Benutzerhandbuch Seite 256

256 Istwertsignale und Parameter
Alle Parameter
Nr. Name/Wert
2304 BESCHLEUN.
KOM.
0.00...600.00 s Zeit
2305 AUTOTUNE
START
AUS
EIN
Beschreibung
Einstellung der D - ZEIT für die Beschleunigungs-
/(Verzögerungs-) Kompensation. Das
Massenträgheitsmoment wird während der Beschleunigung
durch Addieren der Sollwert-Ableitung (D-Anteil) zum
Drehzahlreglerausgang kompensiert. Das Prinzip einer D-
Anteil-Einstellung wird bei Parameter
beschrieben.
Hinweis: Als Faustregel sollte für diesen Parameter ein
Wert zwischen 50 und 100 % der Summe der
mechanischen Zeitkonstanten von Motor und angetriebener
Maschine eingestellt werden. (Die Selbstoptimierung des
Drehzahlreglers nimmt diese Einstellung automatisch vor,
siehe Parameter 2305 AUTOTUNE
In der folgenden Abbildung wird das Ansprechverhalten bei
rampenförmiger Beschleunigung einer Last mit hoher
Trägheit dargestellt.
Ohne Beschleunigungs-
kompensation
%
Drehzahlsollwert
Ist-Drehzahl
Start der automatischen Abstimmung des Drehzahlreglers.
Anweisung:
• Den Motor mit einer konstanten Drehzahl von 20 bis 40%
der Nenndrehzahl laufen lassen.
• Den Autotuning-Parameter 2305 auf
Hinweis: Die Motorlast muss angekoppelt sein.
Keine automatische Abstimmung
Aktiviert die Drehzahlregler-Abstimmung. Der
Frequenzumrichter:
• beschleunigt den Motor.
• berechnet die Werte für die Proportionalverstärkung,
Integrationszeit und Beschleunigungskompensation
(Parameter 2301 REGLERVERSTÄRK,
und 2304 BESCHLEUN. KOM.
Die Einstellung wird automatisch wieder auf
2303 PID D-ZEIT
START.)
Mit Beschleunigungs-
kompensation
%
t
EIN einstellen.
2302 PID I-ZEIT
).
AUS
Def/FbEq
0.00 s
t
1 = 0.01 s
AUS
0
1
gesetzt.