Feldbus-Steuerungsschnittstelle; Steuerwort Und Statuswort - ABB ACS355 Benutzerhandbuch

Parameter
AUSWAHL DER SOLLWERTSIGNALQUELLE DES PID-REGLERS
4010/ SOLLWERT
4110/ AUSW
4210

Feldbus-Steuerungsschnittstelle

Die Kommunikation zwischen einem Feldbussystem und dem Frequenzumrichter
besteht aus 16-Bit Eingangs- und Ausgangsdatenworten (beim ABB-Drives-Profil)
und 32-Bit Eingangs- und Ausgangsdatenworten (beim DCU-Profil).

Steuerwort und Statuswort

Das Steuerwort (STRW) ist das wichtigste Mittel zur Steuerung des Frequenzumrich-
ters über ein Feldbussystem. Das Steuerwort wird vom Feldbus-Controller an den
Frequenzumrichter gesendet. Der Frequenzumrichter schaltet zwischen den
Betriebszuständen entsprechend den Bit-codierten Anweisungen des Steuerworts
um.
Der Inhalt des Statusworts (SW) besteht aus Statusinformationen, die vom Frequenz-
umrichter an den Feldbus-Controller gesendet werden.
Sollwerte
Sollwerte (SOLLW) sind 16-Bit-Integerwerte mit Vorzeichen. Ein negativer Sollwert
(z. B. Drehrichtung rückwärts) wird durch Berechnung des Zweier-Komplements des
entsprechenden positiven Sollwerts gebildet. Der Inhalt eines jeden Sollwert -Worts
kann als Drehzahl-, Frequenz-, Drehmoment oder Prozess-Sollwert verwendet wer-
den.
Istwerte
Istwerte (ISTW) sind 16-Bit Worte, die ausgewählte Antriebswerte enthalten.
Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB 343
Einstel- Funktion/Information
lung für
die Feld-
bussteue-
rung
KOMM PID-Regelung Sollwert (SOLLW2)
KOMM+AI
1
KOMM*AI1
Modbus-Register-
adresse
ABB DCU
DRV
40003 für SOLLW2