Motorregelung; Konstantdrehzahlen; Kritische Drehzahlen; Abstimmung Der Drehzahlregelung - ABB ACQ810 Handbuch

Motorregelung

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Konstantdrehzahlen

Es können bis zu 7 Konstantdrehzahlen eingestellt werden. Konstantdrehzahlen
können zum Beispiel über Digitaleingänge aktiviert werden. Konstantdrehzahlen
haben Vorrang vor dem Drehzahlsollwert.
Einstellungen
Parametergruppe 26 Konstantdrehzahlen
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Kritische Drehzahlen

Die Funktion der Drehzahlausblendung steht für Anwendungen zur Verfügung, bei
denen bestimmte Motordrehzahlen oder Drehzahlbereiche wegen mechanischen
Schwingungsproblemen vermieden werden müssen.
Einstellungen
Parametergruppe 25 Drehz.Ausblendung
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Abstimmung der Drehzahlregelung

Der Drehzahlregler des Frequenzumrichters kann automatisch mit der
Selbstabgleich-Funktion (Parameter
Selbstableich erfolgt auf Basis der Last und der Massenträgheitsmomente von Motor
und der Maschine. Es ist jedoch auch möglich, die Reglerverstärkung,
Integrationszeit und die Differenzialzeit manuell einzustellen.
Der Reglerabgleich/Autotuning kann in vier unterschiedlichen Stufen erfolgen,
abhängig von der Einstellung von Parameter
Weich, Mittel und Dynamisch
des Reglerabgleichs auf einen Drehmomentsprung reagiert. Bei Einstellung
erfolgt eine langsame Reaktion; bei
Auswahl Bandbr/Dämpf
Regelungsverhaltens durch Einstellung der Parameter
23.22 Abgl. Dämpfung. Detaillierte Statusinformationen enthält Parameter
Status DZ-Regelu. Wenn die Reglerabgleich-/Autotuning-Routine fehlschlägt, wird
die Warnmeldung Drehzahlreg.abgleich
Befehl gegeben wird, während die Reglerabgleich-/Autotuning-Routine läuft, wird die
Routine abgebrochen.
Vorbedingungen für die Ausführung des Reglerabgleichs sind:
• Erfolgreiche Durchführung des ID-Laufs
• Einstellung der Grenzwerte für Drehzahl, Drehmoment, Strom und
Beschleunigung (Parametergruppen
(Seite 193).
(Seite 192).
23.20
wird definiert, wie der Drehmomentsollwert als Folge
Dynamisch
ermöglicht eine kundenspezifische Anpassung des
für 15 Sekunden angezeigt. Wenn ein Stopp-
20 Grenzen
Programm-Merkmale 69
Regl.Abgleichart) eingestellt werden. Der
23.20 Regl.Abgleichart. Mit den Stufen
erfolgt eine schnelle Reaktion. Die
23.21 Abgl. Bandbreite
und 22 Drehz.
Weich
und
06.03
Sollw.rampe)