Istwertsignale Und Parameter - ABB ACS355 Benutzerhandbuch

254 Istwertsignale und Parameter

Alle Parameter
Nr. Name/Wert
2302 PID I-ZEIT
0.00...600.00 s Zeit
Beschreibung
Definiert eine Integrationszeit für den Drehzahlregler. Die
Integrationszeit legt fest, wie schnell sich das
Ausgangssignal des Reglers ändert, wenn die
Regeldifferenz konstant bleibt. Je kürzer die Integrationszeit
ist, desto schneller wird die konstante Regeldifferenz
ausgeglichen. Bei einer zu kurzen Integrationszeit wird die
Regelung instabil.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang
nach einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die
Regeldifferenz konstant bleibt.
%
Reglerausgang
K · e
p
K · e
p
Hinweis: Die automatische Einstellung der Integrationszeit
kann mit AUTOTUNE START vorgenommen werden
(Parameter 2305 AUTOTUNE
Verstärkung = K
T = Integrationszeit > 0
I
T = Differenzialzeit = 0
d
e = Regeldifferenz
t
T
I
START).
Def/FbEq
0.50 s
= 1
p
1 = 0.01 s