160 Programm-Merkmale
Leistungsdaten der Drehmomentregelung
Der Frequenzumrichter kann ohne Drehzahlrückführung von der Motorwelle
(Drehgeber) eine exakte Drehmomentregelung durchführen. Die folgende Tabelle
enthält die typischen Leistungsdaten der Drehmomentregelung.
Drehmomentr
Ohne
egelung
Drehgeber
Nicht-
± 5% bei
Linearität
Nennmoment
(± 20% am
anspruchs-
vollsten
Betriebspunkt)
Moment-
< 10 ms bei
anstiegszeit
Nennmoment
T
= Motor-Nenndrehmoment
N
T
= Drehzahl-Sollwert
ref
T
= Ist-Drehmoment
act
Skalarregelung
Die Skalarregelung kann anstelle der Vektorregelung als Motorregelungsverfahren
ausgewählt werden. Bei der Skalarregelung wird der Antrieb mit einem Frequenz-
Sollwert geregelt.
Bei den folgenden Spezialanwendungen empfiehlt sich die Einstellung der
Skalarregelung:
• Mehrmotorenantriebe: 1) Bei einer ungleichen Verteilung der Last zwischen den
Motoren, 2) bei unterschiedlicher Größe der Motoren oder 3) bei Austausch des
Motors nach der Motoridentifikation.
• Wenn der Nennstrom des Motors weniger als 20% des Nennausgangsstroms des
Frequenzumrichters beträgt.
• wenn der Frequenzumrichter für Prüfzwecke ohne angeschlossenen Motor
verwendet wird.
Die Skalarregelung wird für Permanentmagnet-Synchronmotoren nicht empfohlen.
Bei der Skalarregelung sind einige Standardfunktionen nicht verfügbar.
Einstellungen
Parameter
9904 MOTOR REGELMODUS
T
(%)
M
N
100
Mit
90
Drehgeber
± 5% bei
Nennmoment
< 10 ms bei
Nennmoment
10
M
Soll
M
Ist
< 5 ms
t(s)