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Gruppe 23: DREHZAHLREGELUNG
In dieser Gruppe werden die für die Drehzahlregelung verwendeten Variablen
definiert.
Code Beschreibung
2301 REGLERVERSTÄRK
Legt die relative Verstärkung für den
Drehzahlregler fest.
• Höhere Werte können
Drehzahlschwankungen verursachen.
• Die Abbildung zeigt den
Drehzahlreglerausgang nach einer
Regelabweichung (die Regelabweichung
bleibt konstant).
Hinweis: Mit Parameter 2305
kann die Proportionalverstärkung automatisch
eingestellt werden.
2302 INTEGRATIONSZEIT
Legt die Integrationszeit für den Drehzahlregler
fest.
• Die Integrationszeit wird als die
Geschwindigkeit definiert, mit der sich der
Reglerausgang bei einem konstanten
Fehlerwert ändert.
• Kürzere Integrationszeiten führen zu einer
schnelleren Korrektur von
Dauerregelabweichungen.
• Die Regelung wird instabil, wenn die
Integrationszeit zu kurz ist.
• Die Abbildung zeigt den
Drehzahlreglerausgang nach einer
Regelabweichung (die Regelabweichung
bleibt konstant).
Hinweis: Mit Parameter 2305
2303 D-ZEIT
Legt die D-Zeit für den Drehzahlregler fest.
• Durch das Differentialverhalten reagiert die Regelung schneller auf Änderungen des Fehlerwertes.
• Je länger die D-Zeit ist, desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang bei einer Änderung verstärkt.
• Wenn die D-Zeit auf Null eingestellt wird, arbeitet der Regler als PI-Regler sonst als PID-Regler.
Die folgende Abbildung stellt den Drehzahlreglerausgang nach einer Regelabweichung dar, wenn diese konstant
bleibt.
Verstärkung = K
p
T
= Integrationszeit > 0
I
T
= Differenzialzeit > 0
d
T
= Abfrageintervall = 2 ms
s
δe = Änderungen der Regelabweichung zwischen
zwei Abfragen
Parameter
AUTOTUNE START
AUTOTUNE START
Δe
K
· T
·
p
D
T
= 1
%
Regelabweichung
Reglerausgang
Regler
Ausgang =
K
· e
p
Reglerausgang
%
K
· e
p
K
· e
p
kann die Integrationszeit automatisch eingestellt werden.
%
K
· e
s
p
K
· e
p
ACS550-02/U2 Benutzerhandbuch
Verstärkung = K
T
= Integrationszeit = 0
I
T
= Differenzialzeit = 0
d
e = Regelabweichung
Verstärkung = K
T
= Integrationszeit > 0
I
T
= Differenzialzeit = 0
d
e = Regelabweichung
t
T
I
Reglerausgang
Regelabweichung
e = Regelabweichung
T
I
= 1
p
t
= 1
p
t
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