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Technische Daten; Sto-Anschluss - ABB ACS355 Benutzerhandbuch

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452 Anhang: Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque Off - STO)
Hinweis: Dass Durchschleifen senkt die Sicherheitsintegrität des Systems, was im
Einzelfall für jedes System in Betracht gezogen werden muss.
Inbetriebnahme
Vor der Inbetriebnahme müssen die Betriebssicherheit und die Reaktion der STO-
Funktion immer geprüft werden.

Technische Daten

STO-Komponenten
STO-Sicherheitsrelaistyp
Allgemeine Anforderungen
Anforderungen Ausgang
Anz. Strompfade
Leistung Schaltspannung
Leistung Schaltstrom
Maximale Schaltverzögerung
zwischen Kontakten
Beispiel 1
Typ und Hersteller
Zulassungen
Beispiel 2
Typ und Hersteller
Zulassungen
Hinweise: Gemäß SIL/PL klassifizierte Schutzeinrichtungen führen normalerweise
Impulsdiagnoseprüfungen an ihren Halbleiterausgängen durch. Um unnötige
Abschaltungen in ACS355 STO aufgrund von Prüfimpulsen zu vermeiden kann ein
optionaler Klemmenblockfilter PNOZelog verwendet werden.

STO-Anschluss

Eingang für externe STO-
Spannungsversorgung
Eingangsimpedanz
Last
Ausgang
IEC 61508 und/oder EN/ISO 13849-1
2 unabhängige Pfade (einer für jeden STO-Pfad)
30 V DC pro Kontakt
100 mA pro Kontakt
200 ms
Einfaches SIL3-zugelassenes Sicherheitsrelais
PSR-SCP- 24UC/ESP4/2X1/1X2 von Phoenix Contacts
EN 954-1, Kat 4; IEC 61508, SIL3
Programmierbare Sicherheitslogik
PNOZ Multi M1p von Pilz
EN 954-1, Kat 4; IEC 61508, SIL3; und ISO 13849-1, PL e
24 V DC ± 10%, Last 25 mA
R
= 2 kOhm
in
12 mA / Kanal
Maximale Last 200 mA je nach E/A-Last

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