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Anhang
12
Diagnosewerte
12.2.3 Geberschnittstelle
184
Diagnosen für Sensoren zur Positions- und/oder Geschwindigkeitserfassung.
Maßnahme
Kreuzvergleich von Eingangssig-
nalen mit unmittelbaren und
Zwischenergebnissen in der Logik
(L) und zeitlich und logische
Programmlaufüberwachung und
Erkennung statischer Ausfälle und
Kurzschlüsse (bei Mehrfach-Ein-/-
Ausgängen).
Kreuzvergleich von Eingangssig-
nalen ohne dynamischen Test.
Überwachung einiger Merkmale
des Sensors (Ansprechzeit, der
Bereich analoger Signale z. B.
elektrischer Widerstand, Kapazi-
tät)
HINWEISE
•
Für eine sicherheitstechnische Beurteilung des Teilsystems Sensorik sind die Her-
stellerangaben (MTTF
•
Werden durch den Hersteller zur Gewährleistung der angegebenen sicherheits-
technischen Kennwerte spezifische Diagnosen gefordert, sind diese gemäß vor-
angehender Tabelle in Bezug auf den spezifischen Geber zu prüfen. Im Zweifel ist
eine Abklärung durch den Hersteller erforderlich.
•
Die in der Tabelle aufgeführten DC-Werte sind konservativ anzusetzen und die
Einhaltung der Randbedingungen (Spalte "Anmerkungen") zu gewährleisten.
•
Zur Ermittlung des DC-Wertes für Sicherheitsfunktionen mit Stillstandsüber-
wachung ist unter Umständen eine Abschätzung der Häufigkeit des dynamischen
Zustands erforderlich. Als Richtwert kann hier ein DC-Wert von 90 % angenom-
men werden.
•
Fehlerausschlüsse sind nach den einschlägigen Normen zulässig. Die dabei
angeführten Randbedingungen sind dauerhaft zu gewährleisten.
•
Wenn mehrere Sensorsysteme zur ordnungsgemäßen Funktion einer einzelnen
Sicherheitsfunktion erforderlich sind, sind deren Teilwerte jeweils korrekt nach
gewähltem Verfahren zusammenzuführen. Dies gilt auch für eine Kombination
aus digitalen und analogen Sensoren (z. B. sicher reduzierte Geschwindigkeit bei
geöffneter Schutztür = Türkontakt + Geber für Geschwindigkeitserfassung).
•
Durch geeignete Auswahl der Auflösung des Sensorsystems ist eine ausrei-
chende geringe Toleranz in Bezug auf die jeweiligen Abschaltschwellen der ein-
zelnen Sicherheitsfunktionen zu gewährleisten.
DC-Wert
Anmerkung
99
Nur anzuwenden auf:
•
Zweikanalige
Sensorsysteme (2
getrennte Sensoren)
•
Das zweikanalige
Teilsystem von
Sensoren
(Inkrementalgeber)
•
Diagnose für das ein-
und zweikanalige
Teilsystem von
speziell geeigneten
Sensorsystemen
(SIN/COS-Geber,
Resolver)
•
Dynamischen
Betrieb/keine
Stillstandsüber-
wachung
80 – 95 %
DC-Wert ist abhängig von
der Häufigkeit des dyna-
mischen Zustands, d. h.
Stillstand oder Bewe-
gung und von der Qualität
der Überwachungsmaß-
nahme (60 – 90 % für
Inkrementalgeber, 95 –
99 % für SIN/COS-
Geber
60
Diagnose von spezi-
fischen Merkmalen von
Sensoren. Nur für
Geschwindigkeits- und
Positionssensoren
ansetzbar (siehe Kap.
"Anschluss von Positions-
und Geschwindigkeits-
sensoren")
, FIT-Zahlen etc.) heranzuziehen.
d
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS.B
Verwendung
Überwachung zweikanaliger
Sensorsysteme oder das
entsprechende Teilsystem
von Sensoren für den dyna-
mischen Betrieb. Nicht zu
verwenden für Stillstands-
überwachung!
Überwachung zweikanaliger
Sensorsysteme oder Teilsys-
tem von Sensoren für den
nichtdynamischen Betrieb.
Zu verwenden insbesondere
für Stillstandsüberwachung!
Überwachung des einkana-
ligen Teilsystems von einka-
naligen Sensoren.
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