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3.2.7
SLA (Safely Limited Acceleration) - Sicher begrenzte Beschleunigung
Die SLA-Funktion verhindert, dass eine Bewegung eine festgelegte Beschleunigung
überschreitet. Wird der Beschleunigungssgrenzwert überschritten, wird eine Fehlermel-
dung ausgegeben, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO oder SS1)
ausgelöst.
v = Geschwindigkeit
t = Zeit
t
1
t
2
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS.B
Sicherheitsfunktion überwacht
Sicherheitsfunktion löst aus
= Zeitpunkt, an dem SLA aktiviert wird
= Zeitpunkt, an dem SLA deaktiviert wird
Integrierte Sicherheitstechnik
Sicherheitsfunktionen
n
n
kVA
kVA
3
f
f
i
i
P
Hz
Hz
P
1970964363
21
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