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Elektrische Installation
5
Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
5.7.1
Kombination unterschiedlicher Gebertypen
5.7.2
Spannungsversorgung für Gebersysteme
34
•
Geber 1 hat die Funktion eines Prozesssensors und Geber 2 hat die Funktion eines
Referenzsensors. Falls Sie Geber mit unterschiedlicher Auflösung verwenden,
konfigurieren Sie den Geber mit der höheren Auflösung als "Geber 1" (X7) und den
Geber mit der niedrigeren Auflösung als "Geber 2" (X8).
•
Bei der Konfiguration sämtlicher Überwachungsfunktionen wird in den Eingabefel-
dern "Position", "Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" ein internes Zahlenformat
verwendet. Dies kann dazu führen, dass die eingegebenen Werte gerundet werden.
Die Kombination unterschiedlicher Gebertypen kann je nach Anwendungsfall
vorgenommen werden. Beachten Sie dazu die folgenden Einschränkungen:
•
Werden Überwachungsfunktionen mit Positionsverarbeitungen verwendet, muss
mindestens ein Sensor als Absolutwertgeber ausgeführt sein.
•
Bei nachträglicher Änderung der Geberkonfiguration ist es möglich, dass die beste-
henden Parametrierungen der Überwachungsfunktionen nicht mehr kompatibel zur
neuen Geberkonfiguration sind. Überprüfen Sie in diesem Fall alle verwendeten
Überwachungsfunktionen hinsichtlich ihrer Parametrierung und Wertebereiche.
SEW-EURODRIVE empfiehlt die im Kapitel "Anhang" aufgelisteten Geber.
•
Beim Einsatz von Absolutwertgebern gilt außerdem:
Im Slave-Modus wird das Taktsignal von einem externen Prozess erzeugt und mit
dem Datensignal von der MOVISAFE
Abtastung entsteht eine Schwebung und in Folge ein Abtastfehler in folgender
Größenordnung:
F = (Abtastzeit des Gebers durch externes System in ms / 8 ms)
Die Größe des entstehenden Abtastfehlers F muss bei der Festlegung der Schwellen
in den verwendeten Überwachungsfunktionen berücksichtigt werden, da dieser
Fehler nicht kompensiert werden kann.
®
MOVISAFE
unterstützt die Geberspannungen 5 V, 8 V, 10 V, 12 V und 24 V. Die
Geberspannung wird in der Softwareoberfläche parametriert und dann vom System
intern überwacht. Die Geberspannung muss am MOVISAFE
X13 angeschlossen werden.
®
-Baugruppe eingelesen. Durch diese Art der
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B
×
100 %
®
an die Klemmen X12 /
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