SEW-Eurodrive Movisafe UCS.B Betriebsanleitung Seite 89

Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
Anschluss eines SIN/COS- oder TTL-Inkrementalgeber (paralleler Anschluss)
Motorgebers
Das folgende Bild zeigt den parallelen Anschluss eines SIN/COS- oder TTL-Inkremen-
talgebers an MOVIDRIVE
gänge des Gebers auf X15 (bei MOVIDRIVE
und auf X7/X8 des MOVISAFE
A/COS +
A/COS -
B/SIN +
B/SIN -
C
C
DATA +
DATA -
TF+
TF-
Us
GND
HINWEISE
Für Anwendungen bis Performance Level d ist die Verwendung eines einzelnen SIN/
COS- oder TTL-Gebers möglich. Folgende Einschränkungen sind dabei zu beachten:
•
•
•
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS.B
®
max. 100 m (328 ft)
RD
BU
YE
GN
BN
WH
BK
VT
GY
PK
RDBU
GYPK
Mechanische Fehler wie z. B. Wellenbruch oder Schlupf werden nicht erkannt und
müssen durch entsprechende Maßnahmen im Systemaufbau ausgeschlossen
werden.
Der Aufbau des mechanischen Systems und des Gebers sind anlagenbezogen
einer FMEA zu unterziehen, so dass sichergestellt ist, dass er durchgängig
formschlüssig zur Bewegung angebracht ist.
Es müssen SIN/COS-Geber, TTL-Geber oder Geber, die solche Signalspuren zur
Verfügung stellen, verwendet werden. Die Geber müssen so aufgebaut sein, dass
die Generierung der Ausgangssignale beider Spuren unabhängig voneinander
erfolgt und Fehler gleicher Ursache (Common-Cause-Fehler) ausgeschlossen
werden können.
Elektrische Installation
®
B oder MOVIAXIS . In diesem Fall werden die Signalaus-
®
B) oder X13/X63/X64 (bei MOVIAXIS
®
UCS11B/12B verteilt (siehe folgendes Bild).
6
®
)
MOVIDRIVE ® B
DEH11B/21B:X15
DEU21B:X15
MOVIAXIS ®
MXA:X13
XGH:X63
XGS:X64
1
9
2
15 8
10
3
11
4
12
9
6
1
14
15
8
MOVISAFE ®
UCS11B/12B
X7/X8
5
6
5
9
8
4
6
1
9
2
2801241227
89