Fast-Channel - SEW-Eurodrive Movisafe UCS.B Betriebsanleitung

2. Konstante Fahrt oberhalb der überwachten Geschwindigkeit.
v
Max
v
t
R
v
Max
v
t
R
s
a
t
UCS

12.3.2 Fast-Channel

Fast-Channel bezeichnet eine Eigenschaft von MOVISAFE
als dies mit der Bearbeitung der Sicherheitsprogramme im Normalzyklus (= 8 ms) mög-
lich ist. Die Abtastzeit des Fast-Channel beträgt 2 ms. Als Reaktion kann ein Binäraus-
gang in Gruppe abgeschaltet werden.
Folgende Reaktionszeit kann angegeben werden:
•
HINWEIS
Bei Verwendung des Fast-Channel ist zu beachten, dass eine Abschaltung in der
oben angegebenen Zeit für eine vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle nur dann
stattfinden kann, falls die Sensorinformation über eine ausreichende Auflösung
verfügt. Die kleinste auflösbare Schaltschwelle des Fast-Channel benötigt mindestens
2 Flankenwechsel am jeweils gewählten Sensorsystem innerhalb einer Zeit von 2 ms.
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS.B
v
0
s
F
= + ×
2 t
UCS
−
v v
Max 0
= Maximal zulässige Geschwindigkeit
= Überwachte Geschwindigkeit (SLS/SCA)
0
= Reaktionszeit des MOVISAFE
= Zulässige Distanz der Fehlerdistanzüberwachung
F
= Beschleunigung des Antriebs
= Zykluszeit des MOVISAFE
6 ms (Worst-Case-Bedingung)
Reaktionszeiten MOVISAFE
®
UCS.B
®
UCS.B
Anhang
®
t
2437363083
2671148427
®
, schneller zu reagieren,
12
187