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Integrierte Sicherheitstechnik Einschränkungen - SEW-Eurodrive Movisafe UCS.B Betriebsanleitung

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Integrierte Sicherheitstechnik
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Einschränkungen
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Einschränkungen
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HINWEISE
Der Anlagen- / Maschinenhersteller muss in jedem Fall eine anlagen- / maschi-
nentypische Risikoanalyse erstellen. Dabei ist der Einsatz des Antriebssystems
zu berücksichtigen.
Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an
angetriebenen Anlagen- / Maschinenkomponenten geeignet.
Vor der Durchführung von Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems
muss die Versorgungsspannung über einen externen Wartungsschalter/Haupt-
schalter abgeschaltet werden.
Bei Abschaltung der DC-24-V-Spannungsversorgung steht am Umrichter-
Zwischenkreis weiterhin Netzspannung an.
Bei Verwendung des Thermistorschutzes ist der Schutz gegen Wiederanlauf bei
einer Auslösung des Thermistorschutzes nicht gewährleistet. Dies muss bei der
Projektierung der Anlage/Maschine berücksichtigt und bei Bedarf durch geeignete
Maßnahmen abgesichert werden.
Beim Versagen der Bremsenansteuerung oder der Motorbremse kann sich der
Nachlauf des Antriebs (je nach Reibung und Massenträgheit des Systems) deut-
lich verlängern. Bei generatorischen Lastverhältnissen (z. B. Hubachsen, Trans-
portstrecke mit Gefälle) kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies muss bei der
Risikoanalyse der Anlage/Maschine berücksichtigt und bei Bedarf durch sicher-
heitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicherheits-Bremssystem) abgesichert
werden.
Bei applikationsbezogenen Sicherheitsfunktionen, die eine aktive Verzögerung
(Abbremsen) der gefahrbringenden Bewegung erfordern, kann der Antriebsregler
allein ohne zusätzliches Bremssystem eingesetzt werden.
Bei Verwendung der oben beschriebenen SS1c-Funktion /SS2c-Funktion wird die
Verzögerung des Antriebs nicht sicherheitsgerichtet überwacht. Im Fehlerfall kann
die Abbremsfunktion während der Verzögerungszeit versagen oder sogar eine
Beschleunigung zulassen.
In diesem Fall erfolgt die sicherheitsgerichtete Abschaltung über die STO-Funk-
tion erst nach Ablauf der eingestellten Zeitverzögerung. Die daraus resultierende
Gefährdung muss bei der Risikoanalyse der Anlage/Maschine berücksichtigt und
bei Bedarf durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen abgesichert werden.
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS.B

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