Sicherheitsfunktionen; Sto (Safe Torque Off) - Sicher Abgeschaltetes Drehmoment - SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch

Sicherheitskonzept MOVIFIT
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Sicherheitsfunktionen

2.4 Sicherheitsfunktionen
2.4.1 STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment
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Handbuch – Funktionale Sicherheit
®
-MC
Folgende antriebsbezogene Sicherheitsfunktionen können verwendet werden:
Bei aktivierter STO-Funktion liefert der Umrichter keine Energie an den Motor. Der An-
trieb kann kein Drehmoment erzeugen. Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem un-
gesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 0.
Die Abschaltung des STO-Eingangs muss mit einer/einem geeigneten externen Si-
cherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät erfolgen.
Das folgende Bild verdeutlicht die STO-Funktion:
V
t 1
Antriebssicherheitsfunktion löst aus
v = Geschwindigkeit
t = Zeit
t = Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
1
HINWEIS
Der Motor trudelt aus oder wird mechanisch stillgesetzt.
Wenn möglich ist das gesteuerte Stillsetzen vorzuziehen (siehe SS1).
t
9007201225613323