Software; Modbus-Steuerung; Spezifikation - SEW-Eurodrive Movitrac LTP-B Betriebsanleitung

n
kVA

Software

9
f

Modbus-Steuerung

i
P Hz
9 Software
9.1 Modbus-Steuerung
9.1.1

Spezifikation

9.1.2 Speicherbelegungsplan
100
Die folgende Tabelle enthält Vorgaben zur Umsetzung von Modbus-Fernbedienungs-
terminals für MOVITRAC
Protokoll Modbus RTU
Fehlerüberprüfung CRC
Baudrate 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps (Standard)
Datenformat 1 Start- / 8 Daten- / 1 Stopp-Bit, keine Parität
Physikalisches RS-485 (zweiadrig)
Signal
Anwender- RJ45
schnittstelle
Register Oberes Byte
1 Befehl
2 Drehzahl-Sollwert
3 Drehmoment-Sollwert
4 Beschleunigungsrampen-
zeit
5 Reserviert
6 Fehler-Code
7 Motordrehzahl
8 Motorstrom
9 Motordrehmoment
10 Motorleistung
11 Status Binäreingang
®
LTP-B.
Unteres Byte
–
–
–
Verzögerungsrampenzeit
–
Umrichterzustand
–
–
–
–
–
Befehl Typ
03, 06 Read/Write
03, 06 Read/Write
03, 06 Read/Write
03, 06 Read/Write
03 Nur Lesezugriff
03 Nur Lesezugriff
03 Nur Lesezugriff
03 Nur Lesezugriff
03 Nur Lesezugriff
03 Nur Lesezugriff
03 Nur Lesezugriff
Betriebsanleitung – MOVITRAC
®
LTP-B