Kompensation Der Systemverluste; Abgleich Der Statischen Reibungsverluste; Abgleich Der Dynamischen Reibungsverluste - BONFIGLIOLI active cube Handbuch

5.5.1

Kompensation der Systemverluste

Über die im folgenden beschriebenen Parameter 865 und 866 wird ein statischer und ein dynami-
scher (drehzahlabhängiger) Wert zur Kompensation von Systemverlusten parametriert. Unter System-
verlusten werden dabei die Anteile des aufzubringenden Drehmoments verstanden, die weder zur
Beschleunigung des Antriebs noch zum Aufbau des Bahnzugs beitragen.
5.5.1.1

Abgleich der statischen Reibungsverluste

Die statische Reibung entsteht im Wesentlichen in den Lagern der Wickelwelle, des Getriebes und des
Motors. Zur Kompensation dieser Reibungsverluste muss der Antrieb konstant ein zusätzliches Dreh-
moment aufbringen. Dieses wird über Parameter
Nennmoment des Antriebs parametriert.
Der Wert wird bei der Inbetriebnahme wie folgt ermittelt:
• Das Drehmoment, das der Drehzahlregler ausgeben kann, durch folgende Parametereinstellungen
auf 0 begrenzen, siehe Kapitel 5.4 „Bahnzugbegrenzung (Tension Setpoint)":
Parameter 860 = 6 – Ein
−
Parameter 861 = 0%
−
Bei leerem Wickel Antrieb mit einer Drehzahlvorgabe starten.
•
Wert von Parameter 865 vorsichtig so lange steigern, bis der Antrieb langsam anfängt sich zu
•
drehen.
Wert von Parameter 865 wieder langsam verringern, bis der Antrieb sich gerade eben nicht mehr
•
dreht.
Parameter
Nr. Bezeichnung
865
Statische Kompensation der Reibung
5.5.1.2

Abgleich der dynamischen Reibungsverluste

Die dynamischen Reibungsverluste sind drehzahlabhängig. Sie entstehen zum Beispiel durch die Vis-
kosität des Getriebeöls und – bei montiertem Motorlüfter – durch Lüfterverluste.
Ihr Abgleich erfolgt über den Parameter
Dieser Parameter darf erst nach Parameter 865 eingestellt werden.
Der Wert sollte nach Möglichkeit bei Nenndrehzahl wie folgt ermittelt werden:
• Antrieb drehzahlgeregelt starten.
Nach Erreichen der Solldrehzahl mit der Scope-Funktion den Ausgang des Drehzahlreglers (Q.24)
•
beobachten.
Wert von Parameter 866 so lange anpassen, bis der Drehzahlregler ungefähr 0 ausgibt.
•
• Anschließend Drehzahlregler wieder deaktivieren, d. h. Begrenzung des Drehmoments auf 0 durch
folgende Einstellungen:
Parameter 860 = 6 – Ein
−
Parameter 861 = 0%
−
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Statische Kompensation der Reibung
Ein- Einstellbereich
heit
% 0,00 .. 30,00
Dynamische Kompensation der Reibung
ACU
Wickelanwendungen
865 in % vom
Werkseinstellung
0,00
866.
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