Funktionsbausteine; Tänzerlagenregler (Dancer Control); Allgemeine Regelparameter - BONFIGLIOLI active cube Handbuch

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Funktionsbausteine

Für Wickelanwendungen stehen die im Folgenden beschriebenen speziellen Funktionsbausteine zur
Verfügung.
5.1 Tänzerlagenregler (Dancer Control)
Der Tänzerlagenregler ist ein universell einsetzbarer PID-Regler. Soll- und Istwert werden über die in
den Parametern
Quelle Sollwert
geben. Der Ausgang wird als zusätzliche Sollfrequenz direkt auf den Drehzahlreglereingang geschaltet.
Der Tänzerlagenregler eignet sich dadurch zum Ausregeln einer Tänzerlage ebenso wie für eine direk-
te Zugregelung, z. B. über eine Druckmessdose.
Die Regelabweichung wird intern auf maximal 300% begrenzt.
5.1.1

Allgemeine Regelparameter

Der Regler arbeitet nur, wenn die über den Parameter
den Wert TRUE hat.
Parameter
Nr. Bezeichnung
800
PID-Regler aktiv
Parameter
Quelle Sollwert
Prozentwertquelle können z. B. ein Festwert oder der Wert eines Analogeinganges gewählt werden.
Auch eine Vorgabe über CAN ist möglich.
Parameter
Quelle Istwert
malfall erfolgt die Rückführung der Tänzerlage über einen Analogeingang.
Parameter
Nr. Bezeichnung
801
Quelle Sollwert
802
Quelle Istwert
Parameter 803 gibt die P-Verstärkung des Reglers vor. Bei einem Kp von 1,00 wird bei 100%
Kp
Regelabweichung die Nennfrequenz des Antriebs (
ben.
Nachstellzeit T und Vorhaltzeit T
n
Parameter
Nr. Bezeichnung
803
Kp
804
Tn
805
Tv
24
801 und
Quelle Istwert
Ein-
heit
-
801 liest den Sollwert des Reglers aus einer Prozentwertquelle ein. Als
802 liest den Istwert des Reglers aus einer Prozentwertquelle ein. Im Nor-
Ein-
heit
-
-
werden über die Parameter
v
Ein-
heit
-
ms
ms
ACU
Wickelanwendungen
802 festgelegten Prozentwertquellen vorge-
PID-Regler aktiv
Einstellbereich
Quellen-Logik-Tabelle
Einstellbereich
Quellen-Prozent-Tabelle
Quellen-Prozent-Tabelle
375) als Stellwert ausgege-
Bemessungsfrequenz
804 und
Tn Tv
Einstellbereich
-100,00 .. 100,00
0 .. 600000
0 .. 600000
800 gewählte Logikquelle
Werkseinstellung
7 - Aus
Werkseinstellung
9 – Null
9 – Null
805 vorgegeben.
Werkseinstellung
1,00
250
0
11/13