Kompensation Des Beschleunigungsmomentes; Abgleich Des Konstanten Beschleunigungsmomentes - BONFIGLIOLI active cube Handbuch

•
• Zur Prüfung verschiedene Drehzahlsollwerte anfahren. Der Drehzahlistwert sollte sich jeweils sta-
tionär näherungsweise auf den Sollwert einstellen.
Parameter
Nr. Bezeichnung
Dynamische Kompensation der Rei-
866
bung
Bei der indirekten Zugregelung wird der Drehzahlsollwert über die Getriebestufe zu
hoch vorgegeben, damit der Drehzahlregler an seiner Begrenzung arbeitet. Dadurch
bekommt auch der Kompensationsrechner eine um diesen Faktor zu hohe Sollfrequenz.
Der Parameter
nach Abschluss der Parametrierung aller Kompensationen prozentual um den Wert ver-
kleinert werden, der zur Übersteuerung des Drehzahlreglers verwendet wird (in der
Regel 5-10%).
5.5.2

Kompensation des Beschleunigungsmomentes

Das zur Beschleunigung benötigte Drehmoment des Antriebs wird bestimmt durch das Trägheitsmo-
ment des Systems, welches sich in guter Näherung aus einem konstanten und einem
durchmesserabhängigen Anteil zusammensetzt.
Die „experimentelle" Ermittlung erfolgt im Anschluss an die Einstellung der zuvor erwähnten Parame-
ter wieder mit deaktiviertem Drehzahlregler (Begrenzung des Drehmoments auf 0).
5.5.2.1

Abgleich des konstanten Beschleunigungsmomentes

Zur Kompensation des konstanten Anteils der Beschleunigung wird in Parameter
870 eine mechanische Zeitkonstante in [ms] parametriert. Es handelt sich um die Zeit, die
bei Dmin
der Antrieb mit Nennmoment braucht, um den leeren Wickel auf Nenndrehzahl zu beschleunigen.
Parameter
Nr. Bezeichnung
870
Mech. Zeitkonstante bei Dmin
Abgleich über Parameter 870
• Zum Ermitteln und Überprüfen des Werts leeren Wickel beschleunigen.
Den Parameter
•
Mech. Zeitkonstante bei Dmin
• Die Frequenzrampe auf den größten im Betrieb vorkommenden Wert einstellen, bei dem der Aus-
gangswert des Drehzahlreglers noch nicht begrenzt wird.
Den Parameter
•
Mindestabweichung fuer Komp. Beschleunigung
„Grenze für die Erkennung eines Beschleunigungsvorganges") auf die Hälfte der eingestellten Be-
schleunigungsrampe einstellen. Dadurch wird sichergestellt, dass die Beschleunigungsvorsteue-
rung aktiv wird.
Den Parameter
•
Mech. Zeitkonstante bei Dmin
che der Antrieb mit Nennmoment benötigt, um den leeren Wickel auf Nenndrehzahl zu beschleu-
nigen.
36
Ein-
heit
%/
Hz
Dynamische Kompensation der Reibungsverluste
Ein-
heit
ms
870 zunächst auf den Minimalwert einstellen.
870 solange erhöhen, bis die Zeit erreicht ist, wel-
ACU
Wickelanwendungen
Einstellbereich
0,00 .. 30,00
Einstellbereich
0 .. 60000
869 (vgl. Kapitel 5.5.2.3
Werkseinstellung
0,00
866 muss deshalb
Mech. Zeitkonstante
Werkseinstellung
0
11/13