BONFIGLIOLI active cube Handbuch Seite 4

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4 Anwendungsfälle
4.1 Beispiel: Indirekte Zugregelung ............................................................................ 21
4.2 Beispiel: Tänzerlagenregelung .............................................................................. 22
4.3 Beispiel: Abwickeln mit konstanter Geschwindigkeit ........................................... 23
5 Funktionsbausteine
5.1 Tänzerlagenregler (Dancer Control) ...................................................................... 24
5.1.1 Allgemeine Regelparameter ......................................................................................24
5.1.2 Parameter zur Begrenzung des Reglerausgangs und zur Anregelung ...........................25
5.1.3 Verhalten bei Notstopp oder Stopp ............................................................................25
5.1.4 Parameter zur Wichtung und Invertierung des Reglerausgangs ...................................25
5.1.5 Ausgangswerte ........................................................................................................26
5.2 Durchmesserrechner (Diameter Calculator) ......................................................... 26
5.2.1 Parameter für beide Betriebsarten .............................................................................26
5.2.2 Parameter für Betriebsart 1 - Sensor .........................................................................28
5.2.3 Parameter für Betriebsart 10 - Schaetzung .................................................................28
5.2.4 Ausgangswerte ........................................................................................................30
5.2.5 Istwertparameter aus der Durchmesserberechnung ....................................................31
5.3 Elektronisches Getriebe (Speed Setpoint) ............................................................. 31
5.3.1 Parameter ................................................................................................................31
5.3.2 Ausgangswerte ........................................................................................................32
5.4 Bahnzugbegrenzung (Tension Setpoint) ............................................................... 33
5.4.1 Berechnung des statischen Drehmoments für Parameter 861 ......................................34
5.5 Kompensationsrechner (Torque Compensation) ................................................... 34
5.5.1 Kompensation der Systemverluste .............................................................................35
5.5.1.1 Abgleich der statischen Reibungsverluste ............................................................35
5.5.1.2 Abgleich der dynamischen Reibungsverluste ........................................................35
5.5.2 Kompensation des Beschleunigungsmomentes ...........................................................36
5.5.2.1 Abgleich des konstanten Beschleunigungsmomentes ...........................................36
5.5.2.2 Abgleich des durchmesserabhängigen Beschleunigungsmomentes ........................37
5.5.2.3 Grenze für die Erkennung eines Beschleunigungsvorganges .................................38
5.5.2.4 Strombegrenzung ..............................................................................................38
5.5.3 Ausgang des Kompensationsrechners ........................................................................38
6 Quellen-Übersicht
7 Istwerte
8 Parameter
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