Abgleich Des Durchmesserabhängigen Beschleunigungsmomentes - BONFIGLIOLI active cube Handbuch

5.5.2.2 Abgleich des durchmesserabhängigen Beschleunigungsmo-
mentes
Neben dem konstanten Anteil des Trägheitsmoments gibt es einen Anteil, der vom aktuellen Durch-
messer des Wickels abhängig ist. Er steigt proportional zur vierten Potenz des Durchmessers und er-
reicht sein Maximum bei maximalem Durchmesser. Berücksichtigt wird dieser Anteil über die Einstel-
lung des Parameters
Mech. Zeitkonstante bei Dmax
Parameter
Nr. Bezeichnung
871
Mech. Zeitkonstante bei Dmax
Dieser Parameter wird genauso wie Parameter 870 eingestellt, und zwar unter folgenden Randbedin-
gungen:
• Zum Ermitteln und Überprüfen des Werts Wickel mit maximalem Durchmesser beschleunigen.
Einstellung von Parameter 870 merken und diesen Parameter zunächst wieder auf 0 zurückstel-
•
len.
Durchmesserrechner durch das in Parameter
•
dem maximalen Durchmesser festhalten, siehe Kapitel 5.2.3 „Parameter für Betriebsart 10 -
Schaetzung".
Abgleich über Parameter 871
− Die Funktion ist nur sinnvoll, wenn sich die Massendichte des aufgewickelten Materi-
als nicht ändert (d. h., wenn immer das gleiche Material aufgewickelt wird.)
− Der maximale Durchmesser wird intern auf
• Den Parameter
Mechanische Zeitkonstante bei Dmax
len.
Die Frequenzrampe auf den größten im Betrieb vorkommenden Wert einstellen, bei dem der Aus-
•
gangswert des Drehzahlreglers noch nicht begrenzt wird.
• Den Parameter
Mindestabweichung fuer Komp. Beschleunigung
„Grenze für die Erkennung eines Beschleunigungsvorganges") auf die Hälfte der eingestellten Be-
schleunigungsrampe einstellen. Dadurch wird sichergestellt, dass die Beschleunigungsvorsteue-
rung aktiv wird.
• Den Parameter
Mech. Zeitkonstante bei Dmax
che der Antrieb mit Nennmoment benötigt, um den vollen Wickel auf Nenndrehzahl zu beschleu-
nigen.
Der für Parameter 871 ermittelte Wert muss größer sein, als der für Parameter 870
eingestellte.
Nach Einstellung von Parameter 871 den Parameter 870 wieder auf den zuvor ermittelten Wert
•
einstellen.
• Testen, ob der Antrieb mit maximalem Wickel wie zuvor arbeitet.
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871.
Ein- Einstellbereich
heit
ms 0 .. 60000
Reset Dakt to Dmax
Dmax
871 zunächst auf den Minimalwert einstel-
871 solange erhöhen, bis die Zeit erreicht ist, wel-
ACU
Wickelanwendungen
Werkseinstellung
0
890 gewählte Digitalsignal auf
888 begrenzt.
869 (vgl. Kapitel 5.5.2.3
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