Kommunikation; Profidrive-Profil V4.1; In Profidrive-Profil 4.1 Festgelegte Nutzdatenstruktur - Siemens Control Unit CU240S DP Betriebsanleitung

Kommunikation

6.1

PROFIdrive-Profil V4.1

6.1.1

In PROFIdrive-Profil 4.1 festgelegte Nutzdatenstruktur

Einführung
Die Umrichter der Serie SINAMICS G120 können über den zyklischen PROFIBUS DP-Kanal
oder den azyklischen DPV1-Kanal gesteuert werden. Die Nutzdatenstruktur des
zyklischen/azyklischen Kanals ist im PROFIdrive-Profil, Version 4.1, festgelegt.
Das PROFIdrive-Profil legt für die Umrichter die Nutzdatenstruktur fest, mit der ein Master
über zyklische oder azyklische Datenübertragung auf die Umrichter (Slaves) zugreifen kann.
Hinweis
PROFIdrive für Antriebstechnologie ist standardisiert und in folgendem Dokument
beschrieben:
Literatur: /P5/ PROFIdrive Profile Drive Technology
Telegrammdatenstruktur
Die Nutzdatenstruktur für zyklische Datenübertragung ist in zwei Bereiche untergliedert, die
in jedem Telegramm übertragen werden können:
● Prozessdatenbereich (PZD)
● Parameterkanal
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 10/2007, A5E00766042A AC
Die Prozessdaten umfassen Steuerwörter (Status-Informationen) und Sollwerte
(Istwerte). Prozessdaten werden im Prozessdatenbereich übertragen.
Die übertragenen Prozessdaten werden erst dann wirksam, wenn die in den
Steuerwörtern, Sollwerten, Zustandswörtern und Istwerten verwendeten Bits im Umrichter
geroutet wurden.
Dieser Bereich ist für das Lesen/Schreiben von Parameterwerten reserviert.
Dieser Telegrammbereich dient zur Überwachung und/oder Änderung beliebiger
Parameter im Umrichter. Weitere Informationen zum Parameterkanal sind im
Funktionshandbuch zu finden.
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