Siemens Control Unit CU240S DP Betriebsanleitung Seite 131

Telegrammstruktur und Einstellungen von P0922
Tabelle 6-6 Standard-Telegramme von 1 bis 999
Telegramm Parameterk
anal
Telegramm 1
Drehzahlregelung,
2 Wörter
Telegramm 20
Drehzahlregelung,
VIK/NAMUR
Telegramm 350
Drehzahlregelung,
4 Wörter
Telegramm 352
Drehzahlregelung,
PCS7
Telegramm 353
Drehzahlregelung,
PKW 4/4 und
PCD 2/2
Telegramm 354
Drehzahlregelung,
PKW 4/4 und
PCD 6/6
Telegramm 999
Freie Verschaltung
über BICO
<1> Um mit dem PROFIdrive-Profil übereinzustimmen, muss PZD1 als STW1 oder ZSW1 verwendet werden.
<2> Struktur wie ein Standard-Telegramm
<3> Platzhalter für PCS7 Prozessdaten
STW1/2 (r2090/r2091)
ZSW1/2 (r0052/r0053)
NSOLL_A *) (P1070)
NIST_A *) (r0021)
IA_IST (r0027)
MIST (r0031)
PIST (r0032)
M_LIM (P1522)
FAULT_CODE (r2131)
WARN_CODE (r2132)
*) NSOLL_A, NIST_A sind FSOLL und FIST für SINAMICS G120
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 10/2007, A5E00766042A AC
Prozessdatenbereich (PZD)
PZD01 PZD 02
STW1 HSW
ZSW1 HIW
- STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A
- STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
- STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
- STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
X STW1 NSOLL_A
X ZSW1 NIST_A_
GLATT
X STW1 NSOLL_A
X ZSW1 NIST_A_
GLATT
- STW1 Telegrammlänge bei Empfang beträgt max. 8 Wörter. Es besteht freie
<1> Auswahl über die zentrale PROFIBUS-Konfiguration, z.B. HW Config
(Universalmodul in GSD) <2>
ZSW1 Telegrammlänge bei Senden beträgt max. 8 Wörter. Es besteht freie
<1> Auswahl über die zentrale PROFIBUS-Konfiguration, z.B. HW Config
(Universalmodul in GSD) <2>
Steuerwort 1/2
Zustandswort 1/2
Drehzahlsollwert A (16 Bit)
DrehzahliIstwert A (16 Bit)
Ausgangsstrom
Drehmomentistwert
Wirkleistung
Drehmomentgrenzwert
Störcode
Warncode
PZD PZD PZD
03 04 05
⇐ Telegramm vom PROFIBUS empfangen
⇒ Telegramm an PROFIBUS senden
IAIST MIST PIST
M_LIM STW2
IAIST_ ZSW2
<3> <3> <3>
IAIST MIST FAULT_
CODE
<3> <3> <3>
IAIST MIST FAULT_
CODE
Kommunikation
6.2 Zyklische Kommunikation
PZD PZD PZD
06 07 08
<1>
<3>
WARN_
CODE
<3>
WARN_
CODE
131