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Siemens CU240B-2 Betriebsanleitung
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Siemens CU240B-2 Betriebsanleitung

Siemens CU240B-2 Betriebsanleitung

Frequenzumrichter mit den control units
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Verwandte Anleitungen für Siemens CU240B-2

Inhaltszusammenfassung für Siemens CU240B-2

  • Seite 3: Umrichter Mit Den Control Units

    Handbuch 2 und CU240E-2 ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ Einleitung SINAMICS ___________________ Beschreibung SINAMICS G120 ___________________ Umrichter mit den Control Units Installieren CU240B-2 und CU240E-2 ___________________ Inbetriebnehmen Betriebsanleitung ___________________ Klemmenleiste anpassen ___________________ Feldbus konfigurieren ___________________ Funktionen einstellen ___________________ Daten sichern und Serieninbetriebnahme...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Änderungen In Diesem Handbuch

    Abnahme der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) Abnahme - Inbetriebnahme abschließen (Seite 265) PROFIenergy-Funktionen des Umrichters ergänzt PROFIenergy-Profil über PROFINET (Seite 130) Umrichter-Funktion "Energiesparanzeige" ergänzt Energiesparanzeige (Seite 218) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 6 Änderungen in diesem Handbuch Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Klemmenleisten der Control Units CU240E-2 ................53 4.4.4 Passende Einstellung der Schnittstellen finden ................55 4.4.4.1 Vorbelegungen und Verdrahtung der Umrichter mit Control Units CU240B-2 ......55 4.4.4.2 Vorbelegungen und Verdrahtung der Umrichter mit Control Units CU240E-2 ......57 4.4.5 Klemmenleiste verdrahten ......................
  • Seite 8 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ............118 7.3.1.4 Datenstruktur des Parameterkanals ..................119 7.3.1.5 Querverkehr ..........................124 7.3.2 Azyklische Kommunikation ....................... 125 PROFIenergy-Profil über PROFINET ..................130 7.4.1 PROFIenergy ..........................130 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 9 Sollwert invertieren ........................188 8.4.3 Drehrichtung sperren ......................... 189 8.4.4 Minimaldrehzahl ......................... 189 8.4.5 Maximaldrehzahl ........................190 8.4.6 Hochlaufgeber ..........................191 Motorregelung ..........................196 8.5.1 U/f-Steuerung ..........................196 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 10 Signal "STO aktiv" verschalten ....................257 8.8.3.6 Filter für fehlersichere Eingänge einstellen ................258 8.8.3.7 Zwangsdynamisierung einstellen ....................261 8.8.3.8 Einstellungen aktivieren ......................263 8.8.3.9 Belegung der Digitaleingänge kontrollieren ................264 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 11 Technische Daten, Control Unit CU240B-2 ................331 12.2 Technische Daten, Control Unit CU240E-2 ................333 12.3 Technische Daten, Power Module ..................... 336 12.3.1 Technische Daten PM230 IP20 ....................338 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 12 Fehlersichere Digitaleingänge anschließen ................393 Dokumentation zur Abnahme der Sicherheitsfunktionen ............394 A.8.1 Maschinen-Dokumentation ....................... 394 A.8.2 Protokoll der Einstellungen für die Basisfunktionen, Firmware V4.4 ... V4.6 ......396 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 13 Inhaltsverzeichnis Weitergehende Informationen zum Umrichter ................397 A.10 Fehler und Verbesserungen ...................... 399 Index..............................401 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 14 Inhaltsverzeichnis Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 15: Sicherheitshinweise

    6. Vergewissern Sie sich, dass die Maschine völlig verriegelt ist ... und dass Sie die richtige Maschine haben! Nach Abschluss der Arbeiten stellen Sie die Betriebsbereitschaft in umgekehrter Reihenfolge wieder her. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 16 Fußboden • Legen Sie elektronische Bauteile, Baugruppen oder Geräte nur auf leitfähigen Unterlagen ab, z. B. einem Tisch mit EGB-Auflage, leitfähigem EGB-Schaumstoff, EGB- Verpackungsbeutel oder EGB-Transportbehälter. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 17: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    – Betauung / leitfähige Verschmutzung – Fehler bei der Parametrierung, Programmierung, Verdrahtung und Montage – Benutzung von Funkgeräten / Mobiltelefonen in unmittelbarer Nähe der Steuerung – Fremdeinwirkungen / Beschädigungen Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 18 Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zulässig. Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 19: Einleitung

    Der nachfolgende Text gilt, wenn Sie einen PC mit STARTER verwenden. Beispiele für die Symbole der Umricherfunktionen. Mit einem dieser Symbole beginnt die Beschreibung der entsprechenden Umrichterfunktion. Siehe auch: Übersicht der Umrichterfunktionen (Seite 169). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 20: Wegweiser Durch Dieses Handbuch

    Die wichtigsten technischen Daten Ihres Umrichters finden Sie in diesem Kapitel: • Technische Daten (Seite 331) ⑦ Im Anhang sind Hintergrundinformation und erläuternde Beispiele zusammengefasst: • Anhang (Seite 359) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 21: Beschreibung

    ● Netzfilter (Seite 27) ● Netzdrossel (Seite 28) ● Ausgangsdrossel (Seite 29) ● Sinusfilter (Seite 31) ● Bremswiderstand (Seite 33) ● Brake Relay zur Ansteuerung einer Motorhaltebremse (Seite 34). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 22: Control Units

    Beschreibung 3.2 Control Units Control Units Tabelle 3- 1 Control Units CU240B-2 … Die Control Units CU240B-2 unterscheiden sich untereinander in Bezug auf die Art der Feldbusse. Bezeichnung CU240B-2 CU240B-2 DP Bestellnummer 6SL3244-0BB00-1BA1 6SL3244-0BB00-1PA1 Feldbus USS, Modbus RTU PROFIBUS DP Tabelle 3- 2 Control Units CU240E-2 …...

  • Seite 23: Power Module

    ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Bild 3-1 Power Module mit Schutzart IP20 FSA … FSGX Bild 3-2 Power Module mit Durchstecktechnik (Push Through) FSA … FSC Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 24 PM240-2 ermöglichen dynamisches Bremsen über einen externen Bremswiderstand. Bestellnummernbereich: ● IP20: 6SL3210-1PE… ● Push through 6SL3211-1PE… Baugröße FSGX Leistungsbereich (kW), IP20 0,55 … 3 Leistungsbereich (kW), PT 2,2 … 3 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 25: Zubehör Für Montage Und Schirmung

    Bei den Power Modulen PM230 und PM240-2 gehört der Schirmanschlusssatz zum Lieferumfang. Für die Power Module PM240, PM250 und PM260 ist der Schirmanschlusssatz eine optionale Komponente. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 26: Bestellnummern Für Schirmanschlusssatz Und Din-Hutschienenadapter

    Bestellnummern für Schirmanschlusssatz und DIN-Hutschienenadapter Baugröße Schirmanschlusssatz für Power Module Adapter für Montage auf DIN- Hutschiene PM240, PM250 PM260 6SL3262-1AA00-0BA0 6SL3262-1BA00-0BA0 6SL3262-1AB00-0DA0 6SL3262-1BB00-0BA0 6SL3262-1AC00-0DA0 6SL3262-1AD00-0DA0 6SL3262-1FD00-0CA0 6SL3262-1AD00-0DA0 6SL3262-1AF00-0DA0 6SL3262-1FF00-0CA0 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 27: Systemkomponenten Für Die Power Module

    Externe Netzfilter für PM250 Tabelle 3- 7 Klasse B nach EN 55011: 2009 PM250, Bestellnummer 6SL3225-… Leistung Netzfilter Klasse B …0BE25-5AA0, …0BE27-5AA0, 7,5 kW … 15,0 kW 6SL3203-0BD23-8SA0 …0BE31-1AA0 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 28: Netzdrossel

    6SE6400-3CC11-2FD0 …0BE37-5⃞A0 90 kW 6SE6400-3CC11-7FD0 …0BE38-8UA0 110 kW 6SL3000-0CE32-3AA0 132 kW …0BE41-1UA0 6SL3000-0CE32-8AA0 FSGX …0XE41-3UA0 160 kW 6SL3000-0CE33-3AA0 …0XE41-6UA0, …0XE42-0UA0 200 kW … 250 kW 6SL3000-0CE35-1AA0 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 29: Ausgangsdrossel

    Ausgangsdrossel erforderlich. Unterbau-fähige Ausgangsdrossel für Ausgangsdrosseln für Power Power Module PM240 Module PM240 FSA und FSB FSGX Die Ausgangsdrosseln sind für Pulsfrequenzen von 4 kHz ausgelegt. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 30 22 kW 6SE6400-3TC03-8DD0 …0BE32-2⃞A0 30 kW 6SE6400-3TC05-4DD0 …0BE33-0⃞A0 37 kW 6SE6400-3TC08-0ED0 …0BE33-7⃞A0 45 kW 6SE6400-3TC07-5ED0 …0BE34-5⃞A0 55 kW 6SE6400-3TC14-5FD0 …0BE35-5⃞A0 75 kW 6SE6400-3TC15-4FD0 …0BE37-5⃞A0 90 kW 6SE6400-3TC14-5FD0 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 31: Sinusfilter

    6SL3202-0AE31-5SA0 …0BE37-5⃞A0 90 kW 6SL3202-0AE31-8SA0 …0BE38-8UA0, …0BE41-1UA0 110 kW … 132 kW 6SL3000-2CE32-3AA0 FSGX …0XE41-3UA0 160 kW 6SL3000-2CE32-8AA0 …0XE41-6UA0 200 kW 6SL3000-2CE33-3AA0 …0XE42-0UA0 250 kW 6SL3000-2CE34-1AA0 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 32 18,5 kW … 22 kW 6SL3202-0AE24-6SA0 …0BE32-2⃞A0 30 kW 6SL3202-0AE26-2SA0 …0BE33-0⃞A0, …0BE33-7⃞A0 37 kW … 45 kW 6SL3202-0AE28-8SA0 …0BE34-5⃞A0, …0BE35-5⃞A0 55 kW … 75 kW 6SL3202-0AE31-5SA0 …0BE37-5⃞A0 90 kW 6SL3202-0AE31-8SA0 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 33: Bremswiderstand

    …1PE13-2⃞L0, …1PE14-3⃞L0 …1PE16-1⃞L0, …1PE18-0⃞L0 2,2 kW … 3,0 kW 6SL3201-0BE21-0AA0 Bremswiderstände für PM340, 1AC Bestellnummer 6SL3210-… Leistung Bremswiderstand …-1SB11-0⃞A0 0,12 kW … 0,75 kW 6SE6400-4BC05-0AA0 …-1SB12-3⃞A0 …-1SB14-0⃞A0 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 34: Brake Relay

    Beschreibung 3.4 Systemkomponenten für die Power Module 3.4.6 Brake Relay Das Brake Relay bietet einen Schalterkontakt (Schließer) zur Ansteuerung der Spule der Motorbremse. Bestellnummer: 6SL3252-0BB00-0AA0 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 35: Werkzeuge Zur Inbetriebnahme Des Umrichters

    Für den mobilen Einsatz des IOP: 6SL3255-0AA00-4HA0 IOP-Handheld mit IOP-Gehäuse, Netzteil und Akkus sowie RS232-Anschlussleitung Wenn Sie eine eigene Anschlussleitung verwenden, beachten Sie die maximal zulässige Länge von 5 m. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 36 Drive ES Basic 6SW1700-5JA00-5AA0 Als Option zu STEP 7 mit Routingfunktion über Netzwerkgrenzen für PROFIBUS und PROFINET Speicherkarten: zum Speichern und Übertragen der Umrichter-Einstellungen MMC-Karte 6SL3254-0AM00-0AA0 SD-Karte 6ES7954-8LB00-0AA0 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 37: Installieren

    3. Installieren Sie die Control Unit. Siehe auch Control Unit installieren (Seite 50). Sie haben alle Komponenten des Umrichters installiert und können den Umrichter in Betrieb nehmen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 38: Drosseln, Filter Und Bremswiderstände Installieren

    Für die Power Module PM240 und PM250, Baugrößen FSA, FSB und FSC gibt es Drosseln, Filter und Bremswiderstände als Unterbaukomponenten. Sie dürfen Unterbaukomponenten auch neben dem Power Module installieren. Bild 4-1 Zulässige Kombinationen von Unterbaukomponenten Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 39 ● Netzanschluss über Klemmen ● Umrichteranschluss über ein vorgefertigtes Kabel Elektrische Anschlüsse von Ausgangsdrossel und Sinusfilter ● Umrichteranschluss über ein vorgefertigtes Kabel ● Motoranschluss über Klemmen Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 40: Power Module Installieren

    ● Netzdrosseln ● Filter ● Bremswiderstände ● Brake Relay Informationen zur Montage dieser Komponenten finden Sie in der jeweiligen Anleitung, die mit jeder Komponente geliefert wird. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 41: Abmessungen, Bohrschablonen, Mindestabstände Und Anzugsdrehmomente

    Bohrbilder für PM230 FSD … FSF und für PM240, PM250 und PM260 Tabelle 4- 1 Maße und Abstände für PM230 und PM240-2 - Schutzart IP20, Baugröße FSA … FSC Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 42 FSD/FSE: Schrauben M6, 6 Nm FSF/FSGX: Schrauben M8, 13 Nm Mit Schirmanschlusssatz: FSD, FSE, FSF: +123 mm Aus Toleranzgründen empfehlen wir einen seitlichen Abstand von ca. 1 mm. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 43: Maßbilder Pt

    Mit Schirmanschlusssatz: FSA: +84 mm; FSB: +85 mm; FSC: +89 mm Die Power Module können nebeneinander montiert werden. Aus Toleranzgründen empfehlen wir einen seitlichen Abstand von ca. 1 mm. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 44: Netz, Motor Und Umrichterkomponenten Anschließen

    Anschluss der Power Module PM240, PM240-2 IP20 und in Durchstecktechnik Die Power Module PM240 und PM240-2 gibt es mit und ohne integriertes Klasse-A- Netzfilter. Für erhöhte EMV-Anforderungen brauchen Sie ein externes Klasse-B-Netzfilter. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 45 Bild 4-5 Anschluss der Power Module PM260 Die Power Module PM260 gibt es mit und ohne integriertes Klasse-A-Netzfilter. Für erhöhte EMV-Anforderungen brauchen Sie ein externes Klasse-B-Netzfilter. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 46 Teile der der elektrischen Erdungsschutzleiter in einem einzigen Anlage sind so Anlage geerdet. vorhanden. Leiter geerdet, dass sie von zusammengefasst. der Erde des Netzes elektrisch unabhängig sind. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 47 Rauchentwicklung und Brand. • Verwenden Sie eine Überwachungseinrichtung, die einen Isolationsfehler meldet. • Beseitigen Sie den Fehler so schnell wie möglich, um die Motorisolation nicht zu überlasten. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 48 3. Schließen Sie den Schutzleiter des Motors an der Klemme des Umrichters an. 4. Schließen Sie, soweit vorhanden, die Klemmenabdeckungen des Umrichters. Damit haben Sie die Motorleitung an den Umrichter angeschlossen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 49: Motorleitung Am Motor Anschließen

    • Beachten Sie die Angaben auf dem Typenschild des Motors und auf den zugehörigen Schaltbildern. • Verwenden Sie geschirmte Steuerleitungen. • Beachten Sie die EMV-Hinweise des Umrichterherstellers. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 50: Control Unit Installieren

    Power Module und Control Unit sind nun miteinander verbunden. Wenn Sie die Control Unit wieder entfernen wollen, drücken Sie auf den Entriegelungsknopf ③ und ziehen die Control Unit vom Power Module ab. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 51: Schnittstellen, Stecker, Schalter, Klemmenleisten Und Leds Der Cu

    Installieren 4.4 Control Unit installieren 4.4.1 Schnittstellen, Stecker, Schalter, Klemmenleisten und LEDs der CU Bild 4-7 Design der Control Unit am Beispiel der CU240E-2 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 52: Klemmenleisten Der Control Units Cu240B-2

    VORSICHT Wenn Ihre Anwendung eine UL-Zertifizierung erfordert, beachten Sie den Hinweis zum Digitalausgang im Abschnitt Technische Daten, Control Unit CU240B-2 (Seite 331). Die Bedeutung der Ein- und Ausgänge legen Sie in der Grundinbetriebnahme fest. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Passende Einstellung der Schnittstellen finden (Seite 55).

  • Seite 53: Klemmenleisten Der Control Units Cu240E-2

    Verdrahtung bei Verwendung externer Spannungsversorgungen. Anschluss eines P-schaltenden Kontakts. ⑤ Verdrahtung bei Verwendung der internen Spannungsversorgungen. Anschluss eines M-schaltenden Kontakts. ⑥ Verdrahtung bei Verwendung externer Spannungsversorgungen. Anschluss eines M-schaltenden Kontakts. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 54 Wie Sie mehrere fehlersichere Eingänge des Umrichters nutzen, ist im Funktionshandbuch Safety Integrated beschrieben. Siehe auch Abschnitt: Weitergehende Informationen zum Umrichter (Seite 397). Weitere Informationen zum fehlersicheren Eingang finden Sie im Kapitel Fehlersicherer Eingang (Seite 92). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 55: Passende Einstellung Der Schnittstellen Finden

    Sie haben die passende Vorbelegung des Umrichters gefunden. 4.4.4.1 Vorbelegungen und Verdrahtung der Umrichter mit Control Units CU240B-2 Der Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240B-2 DP bietet die folgenden Voreinstellungen für seine Schnittstellen: Makro 7: Umschalten über DI 3 zwischen Feldbus und Tippen Makro 9: Motorpotenziometer (MOP) Werkseinstellung für Umrichter mit PROFIBUS-Schnittstelle...
  • Seite 56 Werkseinstellung für Umrichter mit Makro 18: Zweidrahtsteuerung mit USS-Schnittstelle Methode 3 Makro 20: Dreidrahtsteuerung mit Makro 21: Feldbus USS Methode 2 USS-Einstellung: 38400Baud, 2 PZD, PKW variabel Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 57: Vorbelegungen Und Verdrahtung Der Umrichter Mit Control Units Cu240E-2

    Sicherheitsfunktion mit zwei Sicherheitsfunktionen PROFIdrive Telegramm 352 PROFIdrive Telegramm 1 PROFIdrive Telegramm 1 Nur mit den Control Units CU240E-2 F, CU240E-2 DP-F und CU240E-2 PN-F. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 58 PROFIdrive Telegramm 1 Makro 9: Motorpotenziometer (MOP) Makro 12: Zweidrahtsteuerung mit Makro 13: Sollwert über Analogeingang Methode 1 mit Sicherheitsfunktion Werkseinstellung für Umrichter ohne PROFIBUS- oder PROFINET- Schnittstelle. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 59 PROFIdrive Telegramm 1 Makro 15: Umschalten über DI 3 zwischen Analogsollwert und Makro 17: Zweidrahtsteuerung mit Motorpotenziometer (MOP) Methode 2 Makro 18: Zweidrahtsteuerung mit Methode 3 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 60 4.4 Control Unit installieren Makro 19: Dreidrahtsteuerung mit Makro 20: Dreidrahtsteuerung mit Makro 21: Feldbus USS Methode 1 Methode 2 USS-Einstellung: 38400 Baud, 2 PZD, PKW variabel Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 61: Klemmenleiste Verdrahten

    Siehe auch Abschnitt: Passende Einstellung der Schnittstellen finden (Seite 55). ● Sie haben das passende Werkzeug: – Kleiner Schraubenzieher zum Öffnen der Federzugklemmen – Werkzeug zum Abisolieren der Leitungen Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 62: Belegung Der Feldbus-Schnittstellen

    Sie haben die Klemmenleisten des Umrichters verdrahtet. 4.4.6 Belegung der Feldbus-Schnittstellen Die Feldbus-Schnittstelle des Umrichter ist auf der Unterseite der Control Unit. Bild 4-8 Belegung der Feldbus-Schnittstellen Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 63: Umrichter Emv-Gerecht Anschließen

    Umrichter oder Netzfilter – über eine gute elektrische Verbindung und die größtmögliche Fläche mit dem Rahmen des Schaltschranks. Es wird empfohlen, diese Geräte auf einer blanken, gut leitenden Metallplatte zu montieren. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 64 ● Schließen Sie die Leitungsschirme so nahe wie möglich an dem Punkt an, an dem die Leitung in den Schaltschrank eintritt. ● Verwenden Sie für Leistungsleitungen EMV-Schirmschienen. Verwenden Sie für Signal- und Datenleitungen die Schirmauflageelemente im Umrichter. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 65: Emv-Gerechte Verdrahtung Für Power Module Mit Schutzart Ip20

    Steuerkabels sowohl am Schirmblech der CU als auch am Schirmblech des Power Modules auf. Bild 4-9 EMV-gerechte Verdrahtung am Beispiel eines Power Modules Frame Size E Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 66 Leitung an. • Legen Sie den Schirm auf der Montageplatte bzw. dem Schirmblech auf. • Verwenden Sie hierfür eine Kabelschelle, um eine großflächige elektrisch leitfähige Verbindung herzustellen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 67: Inbetriebnehmen

    6. Stellen Sie bei Bedarf weitere Funktionen im Umrichter ein. → (Seite 169). 7. Sichern Sie Ihre Einstellungen. → (Seite 273). Sie haben den Umrichter in Betrieb genommen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 68: Inbetriebnahme Vorbereiten

    → Weitere Anforderungen der Anwendung festlegen (Seite 74). Welcher Motor ist am Umrichter angeschlossen? Wenn Sie das Inbetriebnahme-Werkzeug STARTER und einen SIEMENS-Motor verwenden, dann brauchen Sie nur die Bestellnummer des Motors. Ansonsten müssen Sie die Daten vom Typenschild des Motors notieren.

  • Seite 69: Verdrahtungsbeispiele Für Die Werkseinstellungen

    Verdrahtung bei Control Units ohne PROFIBUS- oder Verdrahtung bei Control Unit mit PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle PROFINET-Schnittstelle DI 3 = LOW: PROFIdrive Telegramm 1 DI 3 = HIGH: Tippen Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 70: Klemmenleiste Verdrahten Bei Den Control Units Cu240E

    Verdrahtung bei Control Units ohne PROFIBUS- oder Verdrahtung bei Control Unit mit PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle PROFINET-Schnittstelle DI 3 = LOW: PROFIdrive Telegramm 1 DI 3 = HIGH: Tippen Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 71: Passt Der Motor Zum Umrichter

    Der Bemessungsstrom des Motors muss im Bereich 13 % … 100 % des Umrichter- Bemessungsstrom liegen. Beispiel: mit einem Umrichter mit dem Bemessungsstrom 10,2 A dürfen Sie Asynchronmotoren betreiben, deren Bemessungsströme im Bereich 1,3 A … 10,2 A liegen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 72: Werkseinstellung Der Umrichtersteuerung

    Bei einem Steuerbefehl am jeweiligen Digitaleingang dreht der Motor mit ±150 1/min. Die Hoch- und Rücklaufzeit beträgt ebenfalls 10 Sekunden, bezogen auf 1500 1/min. Bild 5-4 Tippen des Motors in Werkseinstellung Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 73: U/F-Steuerung Oder Vektorregelung (Drehzahl/Drehmoment)

    Pulsfrequenz des Umrichters 2 kHz 4 kHz und höher Polzahl des Motors 2-polig 4-polig 6-polig 2-polig 4-polig 6-polig Maximaldrehzahl des Motors [1/min] 9960 4980 3320 14400 7200 4800 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 74: Weitere Anforderungen Der Anwendung Festlegen

    Drehzahl-Sollwerts fest. Die Hoch- und Rücklaufzeit bezieht sich auf die Zeit vom Motorstillsand bis zur eingestellten Maximaldrehzahl bzw. von der Maximaldrehzahl bis zum Motorstillsand. ● Hochlaufzeit - Werkseinstellung 10 s ● Rücklaufzeit - Werkseinstellung 10 s Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 75: Rücksetzen Auf Werkseinstellung

    1. Wählen Sie im Menü "Extras" den Eintrag "DRVRESET" 2. Klicken Sie auf den Button 2. Bestätigen das Rücksetzen mit der OK-Taste Sie haben den Umrichter auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 76: Grundinbetriebnahme

    Sie haben das Operator Panel BOP-2 auf den Umrichter gesteckt und versorgen den Umrichter mit Spannung. Das Operator Panel ist hochgelaufen und zeigt Soll- und Istwerte an. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 77 6. Übertragen Sie die Daten vom Typenschild des Motors in den Umrichter: 6.1. Motornorm KW 50HZ IEC HP 60HZ NEMA KW 60HZ IEC 60 Hz 6.2. Nennspannung 6.3. Nennstrom 6.4. Leistung IEC (kW) NEMA (HP) 6.5. Nenndrehzahl Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 78 Stellen Sie die Anzeige mit einer Pfeil-Taste um: nO → YES 12.2. Drücken Sie die OK-Taste. Sie haben alle Daten eingegeben, die für die Grundinbetriebnahme Ihres Umrichters notwendig sind. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 79: Motordaten Identifizieren Und Regelung Optimieren

    Eine aktive Warnung erkennen Sie an dem entsprechenden Symbol im BOP-2. ● Der Motor ist auf Umgebungstemperatur abgekühlt. Wenn der Motor zu heiß ist, liefert die Motordaten-Identifikation falsche Werte und die Drehzahlregelung kann instabil werden. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 80 Optimierung ausschaltet. Die Optimierung kann bis zu einer Minute dauern. Schalten Sie die Umrichterkontrolle von HAND auf AUTO um. Sichern Sie die Messergebnisse netzausfallsicher. Sie haben die Motordaten-Identifikation abgeschlossen und die Drehzahlregelung optimiert. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 81: Grundinbetriebnahme Mit Starter

    5.4.2 Grundinbetriebnahme mit STARTER STARTER und STARTER-Masken Der STARTER ist ein PC-Tool zur Inbetriebnahme von Siemens-Umrichtern. Die grafische Benutzeroberfläche des STARTER unterstützt Sie bei der Inbetriebnahme Ihres Umrichters. Die meisten Umrichterfunktionen sind im STARTER in "Masken" zusammengefasst. Die in diesem Handbuch abgebildeten STARTER-Masken stellen allgemeingültige Beispiele dar.

  • Seite 82: Schnittstellen Anpassen

    Umrichter angezeigt. 7. Schließen Sie diese Maske, ohne den oder die gefundenen Umrichter anzuwählen. 8. Erstellen Sie Ihr STARTER-Projekt (Seite 84). Sie haben die USB-Schnittstelle eingestellt. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 83 VE Network Connection" zu. Sie haben Ihrem Rechner die IP-Adresse und die Adresse der Subnetmaske zugewiesen und die PC-Schnittstelle festgelegt, über die der STARTER mit dem Umrichter online geht. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 84: Starter-Projekt Erstellen

    Der Umrichter ist online. ③ Der Umrichter ist offline 4. Wenn Sie online sind, doppelklicken Sie auf der "Control Unit". 5. Starten Sie den Assistenten für die Grundinbetrieb- nahme. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 85: Grundinbetriebnahme Durchführen

    Motor kann nicht frei drehen, z. B. bei mechanisch begrenzten Verfahrstrecken. • Sie haben als Regelungsart "U/f-Steuerung" eingestellt. Stellen Sie die wichtigsten Parameter passend zu Ihrer Anwendung ein. Wir empfehlen die Einstellung "Nur Motordaten berechnen". Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 86: Motordaten Identifizieren

    • Prüfen Sie vor dem Einschalten, dass niemand an der Maschine arbeitet oder sich im Arbeitsbereich der Maschine aufhält. • Sichern Sie den Arbeitsbereich der Maschinen gegen unbeabsichtigten Aufenthalt. • Senken Sie hängende Lasten auf den Boden ab. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 87 Wenn Sie neben der Motordaten-Identifikation auch noch eine drehende Messung mit Selbstoptimierung der Drehzahlregelung gewählt haben, müssen Sie den Motor nochmals wie oben beschrieben einschalten und den Optimierungslauf abwarten. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 88 Inbetriebnehmen 5.4 Grundinbetriebnahme Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 89: Klemmenleiste Anpassen

    ● Grundinbetriebnahme (Seite 76) ● Passende Einstellung der Schnittstellen finden (Seite 55) ● Signale im Umrichter verschalten (Seite 372) Nicht verfügbar mit den Control Units CU240B-2 und CU240B-2 DP Bild 6-1 Interne Verschaltung der Ein- und Ausgänge Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2...

  • Seite 90: Digitaleingänge

    Drehzahl-Festsollwert-Auswahl Bit 2 p3331 Zwei-/Dreidrahtsteuerung Steuerbefehl 2 p1023 Drehzahl-Festsollwert-Auswahl Bit 3 p3332 Zwei-/Dreidrahtsteuerung Steuerbefehl 3 p1035 Motorpotenziometer Sollwert höher Die vollständige Liste der Binektoreingänge finden Sie im Listenhandbuch. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 91: Erweiterte Einstellungen

    Analogeingänge als Digitaleingänge Sie können die Analogeingänge bei Bedarf als zusätzliche Digitaleingänge nutzen. Bild 6-2 Zusätzliche Digitaleingänge Nicht verfügbar mit den Control Units CU240B-2 und CU240B-2 DP Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 92: Fehlersicherer Eingang

    Der Umrichter erkennt dadurch z. B. folgende Fehler: ● Kabelbruch ● Defekter Sensor Der Umrichter kann folgende Fehler nicht erkennen: ● Querschluss der beiden Leitungen ● Kurzschluss zwischen Signalleitung und 24-V-Versorgungsspannung Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 93: Digitalausgänge

    Beispiele für den Anschluss eines fehlersicheren Eingangs finden Sie im Abschnitt: Fehlersichere Digitaleingänge anschließen (Seite 393). Hinweis Die Control Units CU240B-2 und CU240B-2 DP haben keinen fehlersicheren Digitaleingang. Digitalausgänge Um die Funktion eines Digitalausgangs zu ändern, müssen Sie den Parameter des Digitalausgangs mit einem Binektor- Ausgang Ihrer Wahl verschalten.

  • Seite 94: Analogeingänge

    1. Den Typ des Analogeingangs festlegen. 2. Die Kennlinie des Analogeingangs anpassen. 3. Die interne Verschaltung des Analogeingangs anpassen. Nicht verfügbar mit den Control Units CU240B-2 und CU240B-2 DP Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 95: Kennlinien Des Analogeingangs

    Punkte (p0757, p0758) und (p0759, p0760) festgelegt. Die Parameter p0757 … p0760 sind über ihren Index einem Analogeingang zugeordnet, z. B. gehören die Parameter p0757[0] … p0760[0] zum Analogeingang 0. Bild 6-3 Beispiele für Normierungskennlinien Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 96: Kennlinie Des Analogeingangs Anpassen

    = -100,0 p0759[0] = 12,0 Analogeingänge Kennlinie (x 12 mA entspricht 100 % p0760[0] = 100,0 Sie haben die Kennlinie des Analogeingangs passend zum Beispiel angepasst. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 97: Interne Verschaltung Des Analogeingangs

    Parameterfilter "EXPERT". 3. Ändern Sie die Funktion 3. Setzen Sie p1075 = 755[0] des Eingangs über die entsprechende Maske. Sie haben den Analogeingang mit dem Zusatzsollwert verschaltet. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 98: Ausblendband

    Sollwert von exakt 0 V über einen Analogeingang vorgeben zu können, müssen Sie ein Ausblendband festlegen. Bild 6-4 Ausblendband des Analogeingangs p0764[0] Ausblendband des Analogeingangs AI 0 (Werkseinstellung: 0) p0764[1] Ausblendband des Analogeingangs AI 1 (Werkseinstellung: 0) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 99: Analogausgänge

    Beispiele für Normierungskennlinien Die Parameter p0777 … p0780 sind über ihren Index einem Analogausgang zugeordnet, z. B. gehören die Parameter p0777[0] … p0770[0] zum Analogausgang 0. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 100: Kennlinie Des Analogausgangs Einstellen

    = 6,0 p0779[0] = 100,0 Analogausgang Kennlinie (x 100 % entspricht 12 mA p0780[0] = 12,0 Sie haben die Kennlinie des Analogausgangs passend zum Beispiel angepasst. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 101: Interne Verschaltung Des Analogausgangs

    Sie können das Signal, das Sie über einen Analogausgang ausgeben, folgendermaßen manipulieren: ● Betragsbildung des Signals (p0775) ● Signal invertieren (p0782) Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste des Listenhandbuchs. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 102 Klemmenleiste anpassen 6.5 Analogausgänge Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 103: Feldbus Konfigurieren

    CU240E-2 Modbus RTU CU240E-2 F (Seite 158) Informationen zu PROFIsafe finden Sie ausschließlich im Funktionshandbuch Safety Integrated, siehe auch Abschnitt: Weitergehende Informationen zum Umrichter (Seite 397). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 104: Kommunikation Über Profinet

    PROFIdrive-konforme Verschaltung Siehe: STEP 7 und Steuerung über PROFINET im Umrichter, siehe: PROFIdrive- Programmbeispiele austauschen, richtig verschaltet? Profil für PROFIBUS und PROFINET (Seite 384) (Seite 111) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 105: Umrichter Am Profinet Anschließen

    Sie die Control Unit über die Klemmen 31 und 32 mit DC 24 V versorgen. Bei kurzen Unterbrechungen der 24-V-Versorgungsspannung kann der Umrichter eine Störung melden, ohne dass die Kommunikation zur Steuerung unterbrochen wird. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 106: Kommunikation Zur Steuerung Konfigurieren

    SIEMENS Telegramm 350, PZD-4/4 SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern (Seite 118) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 107: Diagnose Über Die Steuerung Aktivieren

    STEP 7 austauschen, richtig Umrichter an. Die PROFIdrive-konforme Programmbeispiele verschaltet? Verschaltung im Umrichter finden Sie im (Seite 384). Abschnitt: PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET (Seite 111). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 108: Umrichter Am Profibus Anschließen

    Sie die Control Unit über die Klemmen 31 und 32 mit DC 24 V versorgen. Bei kurzen Unterbrechungen der 24-V-Versorgungsspannung kann der Umrichter eine Störung melden, ohne dass die Kommunikation zur Steuerung unterbrochen wird. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 109: Kommunikation Zur Steuerung Konfigurieren

    Parameter p0918 lässt sich nicht ändern. Gültiger Adressbereich: 1 … 125 Die Position der Adress-Schalter ist beschrieben im Abschnitt: Schnittstellen, Stecker, Schalter, Klemmenleisten und LEDs der CU (Seite 51). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 110: Telegramm Wählen - Vorgehen

    SIEMENS Telegramm 350, PZD-4/4 SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern (Seite 118) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 111: Profidrive-Profil Für Profibus Und Profinet

    PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET 7.3.1 Zyklische Kommunikation Die Sende- und Empfangstelegramme des Umrichters für die zyklische Kommunikation sind wie folgt aufgebaut: Bild 7-2 Telegramme für zyklische Kommunikation Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 112: Verschaltung Der Prozessdaten

    Zustandswort 3 FAULT_CODE Störungsnummer NSOLL_A Drehzahl-Sollwert WARN_CODE Warnnummer NIST_A_GLATT Geglätteter Drehzahl-Istwert MELD_NAMUR Störungswort nach VIK- IAIST_GLATT Geglätteter Stromistwert NAMUR-Definition Verschaltung der Prozessdaten Bild 7-3 Verschaltung der Sendewörter Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 113: Steuer- Und Zustandswort 1

    Der Umrichter geht in den Zustand "betriebsbereit". Wenn zusätzlich Bit 3 = 1, schaltet der Umrichter den Motor ein. 0 = AUS2 Motor sofort ausschalten, danach trudelt der Motor aus. p0844[0] = Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 114 Umschalten zwischen Einstellungen für unterschiedliche p0810 = Bedienungsschnittstellen (Befehlsdatensätze). r2090.15 Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten, bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 115 = thermische Überlast r0836.0 / Umrichter r2135.15 Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten, bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 116: Steuer- Und Zustandswort 3

    = r2093.15 unterschiedliche Bedienungsschnittstellen (Befehlsdatensätze). Wenn Sie vom Telegramm 350 auf ein anderes umschalten, setzt der Umrichter alle Verschaltungen p1020, … auf "0". Ausnahme: p2106 = 1. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 117 Technologieregler-Ausgang an unterer Ausgang Technologieregler ≦ p2292 Grenze 11 1 Technologieregler-Ausgang an oberer Ausgang Technologieregler > p2291 Grenze Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 118: Telegramme Erweitern Und Signal-Verschaltung Ändern

    Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden PZD (Istwerte) mit Wort- Format. Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden PZD (Istwerte) mit Wort-Format. Weitere Informationen finden Sie in den Funktionsplänen 2468 und 2470 des Listenhandbuchs. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 119: Signal-Verschaltung Des Telegramms Frei Wählen

    Parameterinhalte. Parameterinhalte können 16-Bit-Werte sein (z. B. Baudrate) oder 32-Bit- Werte (z. B. CO-Parameter). Bit 11 im 1. Wort ist reserviert und immer mit 0 belegt. Telegrammbeispiele finden Sie am Ende dieses Abschnitts. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 120: Anforderungs- Und Antwortkennungen

    Parameterkanal-Schnittstelle 1) Das gewünschte Element des Parameters ist in IND (2. Wort) spezifiziert. 2) Das gewünschte Element des indizierten Parameters ist in IND (2. Wort) spezifiziert. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 121 Änderungsauftrag oberhalb aktuell gültiger Grenze (Beispiel: Ein Parameterwert ist zu groß für die Umrichterleistung) CC hex Änderungsauftrag nicht erlaubt (Ändern nicht erlaubt, da Zugriffsschlüssel nicht vorhanden.) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 122: Offset Und Seitenindex Der Parameternummern

    • Nummer des Konnektor-Parameters: 4. Wort, Bit 10 … 15 • Drive Object des Konnektor-Parameters: 4. Wort, Bit 0 … 9 • Index oder Bitfeld-Nummer des Konnektor- Parameters: Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 123 ● PWE1, Bit 0 … 15: = 0 hex ● PWE2, Bit 0 … 15: = 1A hex (26 = 1A hex) Bild 7-6 Telegramm, um die Wiedereinschaltautomatik mit p1210 = 26 zu aktivieren Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 124: Querverkehr

    ● Querverkehr ist in der aktuellen Firmware-Version nur bei Umrichtern mit PROFIBUS- Kommunikation möglich. ● pro Antrieb sind maximal 12 PZD zulässig ● Zu einem Publisher sind maximal 4 Links möglich Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 125: Azyklische Kommunikation

    0000 hex ... FFFF hex Nummer des 1. Index (Bei Parametern ohne Index: 0000 hex) … … Adresse Parameter 2 … … … … … Adresse Parameter m … … Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 126 Wert des 1. Index oder - bei negativer Antwort - Fehlerwert 1 Die Fehlerwerte finden Sie in der Tabelle am Ende dieses Abschnitts. … … Werte Parameter 2 … … … Werte Parameter m … Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 127: Parameterwerte Ändern

    Tabelle 7- 5 Antwort, wenn der Umrichter den Änderungsauftrag ausgeführt hat Datenblock Byte n Byte n + 1 Header Referenz (identisch zu Änderungsauftrag) 02 hex 01 hex Anzahl Parameter (identisch zu Änderungsauftrag) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 128 Format unzulässig (Änderungsauftrag für unzulässiges oder nicht unterstütztes Format) (Anzahl der Werte der Parameterdaten stimmen nicht mit der Anzahl der 18 hex Anzahl Werte nicht konsistent Elemente in der Parameteradresse überein) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 129 Änderungsauftrag oberhalb aktuell gültiger Grenze (Beispiel: Ein Parameterwert ist zu groß für die Umrichterleistung) CC hex Änderungsauftrag nicht erlaubt (Ändern nicht erlaubt, da Zugriffsschlüssel nicht vorhanden) Weitere Applikationsbeispiele Siehe auch: Parameter azyklisch schreiben und lesen (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/29157692). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 130: Profienergy-Profil Über Profinet

    Antrieb löst bei "Start_Pause" AUS 1 aus p5611.1= 0 nein p5611.1= 1 Übergang in den Energiesparmodus aus S4 p5611.2 = 0 nein p5611.2 = 1 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 131 Mit dem Befehl "End_Pause" werden die Impulse wieder freigegeben und • der Motor läuft an, wenn einer der Zustände "Betriebsbereit" (S3) oder "Betrieb" (S4) ansteht. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 132: Einstellungen

    Bilanz aus aufgenommener und zurückgespeister r0039[1], in ID 200 in Wh Energie Verschaltbare Anzeige des PROFIenergy- r5613 Zustands Energieverbrauch gespart - gegenüber r0041 einstellbarer Kennlinie (p3320 … p3329) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 133: Kommunikation Über Ethernet/Ip

    Siehe auch Abschnitt: Schnittstellen, Stecker, Schalter, Steuerklemmen und LEDs der CU (Seite 51). Verlegung und Schirmung der Ethernet-Leitung Informationen hierzu finden Sie im Internet: EtherNet/IP Guidelines (http://www.odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/l ng/en-US/Default.aspx). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 134: Was Brauchen Sie Für Die Kommunikation Über Ethernet/Ip

    Diese Parameter gelten, wenn p2030 = 10 gesetzt ist, für EtherNet/IP, auch wenn der Parametername auf PROFINET hindeutet. Geänderte Adressen werden erst wirksam, wenn Sie den Umrichter - einschließlich der eventuell vorhandenen externen 24-V-Versorgung - ausschalten und wieder einschalten. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 135: Zusätzliche Einstellungen, Wenn Sie Mit Dem Ac/Dc Drive-Profil Arbeiten

    Weitere Einstellungen für die Kommunikation über EtherNet/IP Kommunikationsprofil einstellen Der Umrichter bietet zwei Kommunikationsprofile ● p8980 = 0: SINAMICS-Profil (Werkseinstellung) Ein von Siemens definiertes Antriebsprofil für EtherNet/IP auf der Basis von PROFIdrive ● p8980 = 1: ODVA AC/DC Drive-Profil Ein von der ODVA-Organisation definiertes Antriebsprofil Telegrammauswahl Das Telegramm wählen Sie über p0922.

  • Seite 136: Unterstützte Objekte

    Speed and Torque Control Input 49 hex optional empfangen Extended Speed and Torque Control Input 4A hex optional empfangen Process Control Input 4B hex optional empfangen Extended Process Control Input Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 137 Assembly Basic Speed Control, Instance Number: 20, Type: Output Assembly Basic Speed Control, Instance Number: 70, Type: Intput Assembly Basic Speed Control with parameter assembly, Instance Number: 120, Type: Output Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 138 Assembly Basic Speed Control with parameter assembly, Instance Number: 170, Type: Input Assembly Extended Speed Control, Instance Number: 21, Type: Output Assembly Extended Speed Control, Instance Number: 71, Type: Input Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 139 Data Out 8 Value (High Byte) Data Out 9 Value (Low Byte) Data Out 9 Value (High Byte) Data Out 10 Value (Low Byte) Data Out 10 Value (High Byte) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 140 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fault Reset Forward Speed Reference (Low Byte) Speed Reference (High Byte) Torque Reference (High Byte) Torque Reference (High Byte) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 141 Data Out 8 Value (High Byte) Data Out 9 Value (Low Byte) Data Out 9 Value (High Byte) Data Out 10 Value (Low Byte) Data Out 10 Value (High Byte) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 142 Bit 1 Bit 0 NetRef Net CtrL Fault Reset Reverse Forward Speed Reference (Low Byte) Speed Reference (High Byte) Torque Reference (High Byte) Torque Reference (High Byte) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 143 Data Out 8 Value (High Byte) Data Out 9 Value (Low Byte) Data Out 9 Value (High Byte) Data Out 10 Value (Low Byte) Data Out 10 Value (High Byte) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 144 Data In 8 Value (High Byte) Data In 9 Value (Low Byte) Data In 9 Value (High Byte) Data In 10 Value (Low Byte) Data In 10 Value (High Byte) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 145: Generisches I/O-Modul Erzeugen

    Gateway und Name of Station ein, wie in der Steuerung (siehe Kommunikationseinstellungen für EtherNet/IP (Seite 134)) Sie haben ein generisches I/O-Modul für die zyklische Kommunikation mit dem Umrichter erstellt. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 146: Kommunikation Über Rs485

    Sie die Control Unit über die Klemmen 31 und 32 mit DC 24 V versorgen. Bei kurzen Unterbrechungen der 24-V-Versorgungsspannung kann der Umrichter eine Störung melden, ohne dass die Kommunikation zur Steuerung unterbrochen wird. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 147: Kommunikation Über Uss

    24-V-Versorgung für die Control Unit. 3. Schalten Sie die Spannungen wieder ein, nachdem alle LED am Umrichter ausgegangen sind. Damit haben Sie die Bus-Adresse geändert. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 148: Weitere Einstellungen

    Meldung ausgegeben. 7.6.2.2 Telegrammstruktur Übersicht Ein USS-Telegramm besteht aus einer Folge von Elementen mit einer festgelegten Reihenfolge. Jedes Element enthält 11 Bits. Bild 7-9 Struktur eines USS-Telegramms Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 149: Nutzdatenbereich Des Uss-Telegramms

    Der Nutzdatenbereich besteht aus den folgenden Elementen: ● Parameterkanal (PKW) zum Schreiben und Lesen von Parameterwerten ● Prozessdaten (PZD) zum Steuern des Antriebs. Bild 7-10 USS-Telegramm - Nutzdatenstruktur Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 150: Uss-Parameterkanal

    Bit 11 im 1. Wort ist reserviert und immer mit 0 belegt. Das Bild zeigt einen Parameterkanal mit vier Worten Länge. Telegrammbeispiele finden Sie am Ende dieses Abschnitts. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 151 Parameterkanal-Schnittstelle 1) Das gewünschte Element des Parameters ist in IND (2. Wort) spezifiziert. 2) Das gewünschte Element des indizierten Parameters ist in IND (2. Wort) spezifiziert. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 152 Änderungsauftrag oberhalb aktuell gültiger Grenze (Beispiel: Ein Parameterwert ist zu groß für die Umrichterleistung) CC hex Änderungsauftrag nicht erlaubt (Ändern nicht erlaubt, da Zugriffsschlüssel nicht vorhanden.) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 153: Parameternummer

    • Nummer des Konnektor-Parameters: Low Word, Bit 10 … 15 • Drive Object des Konnektor-Parameters: Low Word, Bit 0 … 9 • Index oder Bitfeld-Nummer des Konnektor-Parameters: Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 154 ● PWE1, Bit 0 … 15: = 0 hex ● PWE2, Bit 0 … 15: = 1A hex (26 = 1A hex) Bild 7-12 Telegramm, um die Wiedereinschaltautomatik mit p1210 = 26 zu aktivieren Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 155: Uss-Prozessdatenkanal (Pzd)

    Der Prozessdatenkanal (PZD) enthält je nach Übertragungsrichtung die folgenden Daten: ● Steuerwörter und Sollwerte für den Slave ● Zustandswörter und Istwerte für den Master. Bild 7-14 Prozessdatenkanal Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 156: Telegramm-Überwachung

    Die gesamte Telegramm-Laufzeit ist immer kleiner als 150% der reinen Restlaufzeit. Der Master muss vor jedem Anforderungs-Telegramm die Startverzögerung einhalten. Die Startverzögerung muss > 2 × Zeichenlaufzeit sein. Der Slave antwortet erst nach Ablauf der Antwortverzögerung. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 157: Telegramm-Überwachung Des Masters

    Bei Kommunikation über USS prüft der Umrichter das Bit 10 des empfangenen Steuerworts 1. Falls das Bit bei eingeschaltetem Motor ("Betrieb") nicht gesetzt ist, reagiert der Umrichter mit der Störung F07220. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 158: Kommunikation Über Modbus Rtu

    ● Zur Polarisation der Empfangs- und Sendeleitung sind zwei 100-kΩ-Widerstände vorhanden. Hinweis Einheitenumschaltung nicht zulässig Die Funktion "Einheitenumschaltung (Seite 213)" ist mit diesem Bussystem nicht zulässig! Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 159: Grundeinstellungen Für Die Kommunikation

    24-V-Versorgung für die Control Unit. 3. Schalten Sie die Spannungen wieder ein, nachdem alle LED am Umrichter ausgegangen sind. Damit haben Sie die Bus-Adresse geändert. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 160 Bestimmt die Zeit, nach deren Ablauf ein Alarm generiert wird, wenn keine Prozessdaten übertragen werden. Hinweis: Sie müssen die Zeit abhängig von der Anzahl der Slaves und der am Bus eingestellten Baudrate anpassen. (Werkseinstellung = 100 ms). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 161: Modbus-Rtu-Telegramm

    Mindestdauer: Abarbeitungszeit für 3,5 Byte (einstellbar über p2024[2]). Außerdem ist zwischen den einzelnen Bytes eines Frames eine Zeichenverzugszeit zulässig. Höchstdauer: Abarbeitungszeit für 1,5 Byte (einstellbar über p2024[1]). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 162: Modbus-Register Und Parameter Der Control Unit

    Die Register 40100 bis 40111 werden als Prozessdaten bezeichnet. Hinweis "R"; "W"; "R/W" in der Spalte Modbus-Zugriff steht für lesen (read mit FC03); schreiben (write mit FC06); lesen/schreiben (read/write). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 163 0 … 327.67 r0206 40321 Stromgrenze 10.0 … 400.0 p0640 40322 Hochlaufzeit 0.00 … 650.0 p1120 40323 Rücklaufzeit 0.00 … 650.0 p1121 40324 Bezugsdrehzahl 6.000 … 32767 p2000 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 164 Wirksamer Sollwert nach internem -100.0 … 100.0 r2250 Technologieregler-MOP HLG 40521 Istwert Technologieregler nach Filter -100.0 … 100.0 r2266 40522 Ausgangssignal Technologieregler -100.0 … 100.0 r2294 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 165: Schreib- Und Lesezugriff Über Fc 03 Und Fc 06

    Register Startadresse "Low" 00 h Anzahl der Register "High" (2 Register: 40110; 40111) 02 h Anzahl der Register "Low" xx h CRC "Low" xx h CRC "High" Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 166 Code 4 - device failure) beantwortet. In diesem Fall kann über das Holding Register 40499 der antriebsinterne detaillierte Fehlercode ausgelesen werden, der beim letzten Parameterzugriff über die Holding Register aufgetreten ist. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 167: Ablauf Der Kommunikation

    Der Slave verarbeitet nur Aufträge und Telegramme, die direkt an ihn adressiert sind. Kommunikationsfehler Erkennt der Slave einen Kommunikationsfehler beim Empfang (Parity, CRC), so sendet er keine Antwort an den Master (dies kann zu "Sollwert-Timeout" führen). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 168: Prozessdaten-Überwachungszeit (Sollwert-Timeout), P2040

    40110, 40111). Der Alarm "Sollwert-Timeout" wird für Parameterdaten (40200 … 40522) nicht generiert. Hinweis Passen Sie die Zeit (WE = 100ms) abhängig von der Anzahl der Slaves und der am Bus eingestellten Baudrate an. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 169: Funktionen Einstellen

    Funktionen einstellen Übersicht der Umrichterfunktionen Bild 8-1 Übersicht der Funktionen im Umrichter Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 170 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) (Seite 253) Die Motorregelung sorgt dafür, dass der Motor dem Drehzahlsollwert folgt. Sie können zwischen Drehzahlregelung oder U/f-Steuerung wählen. Motorregelung (Seite 196) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 171: Umrichtersteuerung

    Bremsen des Motors erforderlich ist. Der Kollisionsschutz ist ein typischer Anwendungsfall. Die folgende Abbildung zeigt die interne Ablaufsteuerung des Umrichters beim Ein- und Ausschalten des Motors. Bild 8-2 Zustandsübersicht des Umrichters Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 172 Der Motor wurde mit AUS1 ausgeschaltet und bremst mit der Rücklaufzeit des Hochlaufgebers. Schnellhalt (S5b) Der Motor wurde mit AUS3 ausgeschaltet und bremst mit der AUS3- Rücklaufzeit. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 173: Umrichtersteuerung Über Digitaleingänge

    3. Motor einschalten (EIN), Linkslauf. Dreidrahtsteuerung, Methode 2 1. Freigabe für das Einschalten des Motors und Motor ausschalten (AUS1). 2. Motor einschalten (EIN). 3. Drehrichtung des Motors umkehren (Reversieren). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 174: Zweidrahtsteuerung Methode 1

    … n] = 722.x BI: EIN/AUS1 (EIN/AUS1) p1113[0 … n] = 722.x BI: Sollwert Invertierung (Reversieren) Beispiel p0840 = 722.3 DI 3: EIN/AUS1 Siehe auch Abschnitt Digitaleingänge (Seite 90). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 175: Zweidrahtsteuerung, Methode 2

    … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (EIN/AUS1 Linkslauf) Beispiel p3331 = 722.0 DI 0: EIN/AUS1 Linkslauf Siehe auch Abschnitt Digitaleingänge (Seite 90). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 176: Zweidrahtsteuerung, Methode 3

    … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (EIN/AUS1 Linkslauf) Beispiel p3331[0 … n] = 722.2 DI 2: EIN/AUS1 Linkslauf Siehe auch Abschnitt Digitaleingänge (Seite 90). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 177: Dreidrahtsteuerung, Methode 1

    … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 3 (EIN Linkslauf) Beispiel p3332 = 722.0 DI 0: EIN Linkslauf. Siehe auch Abschnitt Digitaleingänge (Seite 90). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 178: Dreidrahtsteuerung, Methode 2

    BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (EIN) p3332[0 … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 3 (Reversieren) Beispiel p3331 = 722.0 DI 0: EIN Siehe auch Abschnitt Digitaleingänge (Seite 90). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 179: Motor Im Tippbetrieb Verfahren (Jog-Funktion)

    = 722.0 Tippen Bit 0: Tippen 1 über den Digitaleingang 0 wählen p1056 = 722.1 Tippen Bit 1: Tippen 2 über den Digitaleingang 1 wählen Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 180: Umrichtersteuerung Umschalten (Befehlsdatensatz)

    Parameter p0810 mit einem Steuerbefehl Ihrer Wahl, z. B. einem Digitaleingang, verschalten. Bild 8-10 Beispiel: Umschalten von Steuerung über Klemmenleiste auf Steuerung über PROFIBUS oder PROFINET Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 181 Nummer des Befehlsdatensatzes, der kopiert wird (Quelle) p0809[1] Nummer des Befehlsdatensatzes, in den kopiert wird (Ziel) p0809[2] = 1 Kopiervorgang wird gestartet Am Ende des Kopiervorgangs setzt der Umrichter p0809[2] = 0. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 182: Sollwerte

    In der Grundinbetriebnahme haben Sie bereits eine Sollwertquelle gewählt. Siehe auch Abschnitt: Passende Einstellung der Schnittstellen finden (Seite 55). Diese Einstellung können Sie aber ändern. Auf den folgenden Seiten finden Sie eine nähere Beschreibung der Sollwertquellen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 183: Analogeingang Als Sollwertquelle

    übergeordnete Steuerung anbinden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Feldbus konfigurieren (Seite 103). Feldbus mit Hauptsollwert verschalten Bild 8-13 Feldbus als Sollwertquelle Die meisten Standard-Telegramme empfangen den Drehzahl-Sollwert als zweites Prozessdatum PZD2. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 184: Motorpotenziometer Als Sollwertquelle

    Verschalten Sie dieses Signal z. B. mit einem Digitaleingang Ihrer Wahl: p1035 = 722.1 (Digitaleingang 1) p1036 Motorpotenziometer Sollwert tiefer (Werkseinstellung 0) Verschalten Sie dieses Signal z. B. mit einem Digitaleingang Ihrer Wahl. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 185 MOP Minimaldrehzahl (Werkseinstellung 0 1/min) Automatische Vorbelegung bei Inbetriebnahme p1044 MOP Setzwert (Werkseinstellung 0) Signalquelle für den Setzwert. Weitere Informationen zum Motorpotenziometer finden Sie im Funktionsplan 3020 des Listenhandbuchs. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 186: Festdrehzahl Als Sollwertquelle

    Die binäre Auswahl ist die geeignete Methode, wenn Sie den Umrichter über einen Feldbus steuern. Weitere Informationen zur binären Auswahl finden Sie im Funktionsplan 3010 des Listenhandbuchs. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 187: Beispiel: Zwei Festsollwerte Direkt Wählen

    DI 0 = LOW Motor stoppt DI 0 = HIGH und DI 1 = LOW 300 1/min DI 0 = HIGH und DI 1 = HIGH 2300 1/min Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 188: Sollwertaufbereitung

    Sollwert Invertierung Digitaleingang 1 = 0: Sollwert bleibt unverändert. Digitaleingang 1 = 1: Umrichter invertiert den Sollwert. p1113 = 2090.11 Sollwert über Steuerwort 1, Bit 11 invertieren. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 189: Drehrichtung Sperren

    < Minimaldrehzahl. Drehzahlen, die im Betrag kleiner sind als die Minimaldrehzahl, sind nur beim Beschleunigen oder Bremsen möglich. Tabelle 8- 21 Minimaldrehzahl einstellen Parameter Beschreibung p1080 Minimaldrehzahl Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 190: Maximaldrehzahl

    Tabelle 8- 22 Parameter für Minimal- und Maximaldrehzahl Parameter Beschreibung p1082 Maximaldrehzahl (Werkseinstellung: 1500 1/min) p1083 Drehzahlgrenze positive Drehrichtung (Werkseinstellung: 210000 1/min) p1086 Drehzahlgrenze negative Drehrichtung (Werkseinstellung: -210000 1/min) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 191: Hochlaufgeber

    Motors verlängern sich durch die Verrundungen: • Effektive Hochlaufzeit = p1120 + 0,5 × (p1130 + p1131). • Effektive Rücklaufzeit = p1121 + 0,5 × (p1130 + p1131). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 192 Anfangsverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber. p1137 AUS3 Endverrundungszeit (Werkseinstellung: 0 s) Endverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber Weitere Informationen finden Sie im Funktionsplan 3070 und in der Parameterliste des Listenhandbuchs. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 193 – Wenn der Motor zu schnell bremst, verlängern Sie die Rücklaufzeit. 6. Wiederholen Sie die Schritte 1 … 5, bis Sie mit dem Verhalten Ihres Antriebs zufrieden sind. Sie haben den Erweiterten Hochlaufgeber eingestellt. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 194: Einfachhochlaufgeber

    Hochlaufgebers lassen sich im laufenden Betrieb über einen Skalierungsfaktor verändern. Sie haben folgende Möglichkeiten, um den Wert der Skalierung vorzugeben: • Über einen Analogeingang • Über einen Feldbus Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 195 Damit haben Sie den Skalierungsfaktor für die Rücklaufzeit mit dem PZD- Empfangswort 7 verschaltet. Der Umrichter empfängt den Wert für die Skalierung der Hoch- und Rücklaufzeit über das PZD-Empfangswort 7. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 196: Motorregelung

    Motornennschlupf unterhalb des Drehzahl-Sollwerts. Treibt die Last den Motor an, d. h. arbeitet der Motor als Generator, liegt die Motordrehzahl über dem Drehzahl-Sollwert. Der Parameter p1300 legt die Kennlinie fest. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 197: Kennlinien Der U/F-Steuerung

    ① Die Spannungsanhebung der Kennlinie verbessert das Verhalten des Motors bei kleinen Drehzahlen. Die Spannungsanhebung ist wirksam bei Frequenzen < Bemessungsfrequenz Bild 8-20 U/f-Kennlinien des Umrichters Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 198: U/F-Kennlinie Wählen

    Identifikation durchgeführt. Das erforderliche Kreiselpumpe, Weniger Verluste in Motor und Umrichter parabolisch p1300 = 2 Drehmoment Radiallüfter, Axiallüfter als bei der linearen Kennlinie. steigt mit der Drehzahl Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 199: Optimierung Bei Hohem Losbrechmoment Und Kurzzeitiger Überlast

    Optimierung bei hohem Losbrechmoment und kurzzeitiger Überlast Spannungsanhebung der U/f-Steuerung (Boost) einstellen Die Spannungsanhebung wirkt auf jede U/f- Kennlinie. Das nebenstehende Bild zeigt die Spannungsanhebung am Beispiel der linearen Kennlinie. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 200 Stellt zusätzliches Drehmoment zur Verfügung, wenn der Motor beschleunigt. p1312 Spannungsanhebung bei Anlauf (Werkseinstellung 0 %) Stellt zusätzliches Drehmoment zur Verfügung, jedoch nur für den ersten Beschleunigungsvorgang nach dem Einschalten des Motors ("Losbrechmoment"). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 201: Drehzahlregelung

    Belastung des Motors. Die Drehzahlregelung kommt ohne direkte Messung der Motordrehzahl aus und wird daher auch "Geberlose Vektorregelung" genannt. Bild 8-21 Vereinfachter Funktionsplan der geberlosen Vektorregelung Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 202: Motorregelung Wählen

    2. Setzen Sie p1300 = 20. 2. Wählen Sie die Drehzahlregelung ohne Geber in der Maske "Drehzahlregler" oder "U/f- Steuerung". Sie haben die geberlose Vektorregelung gewählt. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 203: Drehzahlregler Nachoptimieren

    6. Setzen Sie die Vorsteuerung des Drehzahlreglers wieder ursprünglichen Wert. auf 100 %. 6. Setzen Sie die Vorsteuerung des Drehzahlreglers p1496 = 100 %. Sie haben den Drehzahlregler optimiert. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 204 Sie die Integrationszeit T Istwert nähert sich schnell dem Sollwert, schwingt aber weit über. • Verkleinern Sie den Proportionalanteil K und vergrößern Sie die Integrationszeit T Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 205: Typische Einsatzfälle Für Die Drehmomentregelung

    Grenzwert für motorische Leistung p1531 = … Grenzwert für generatorische Leistung Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in der Parameterliste sowie in den Funktionsplänen 6030 ff des Listenhandbuchs. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 206: Schutzfunktionen

    2: Pulsfrequenz und Ausgangsstrom (bei Vektorregelung) oder Pulsfrequenz und Drehzahl (bei U/f-Steuerung) verringern 3: Pulsfrequenz reduzieren p0292 Leistungsteil Temperaturwarnschwelle (Werkseinstellung: Kühlkörper [0] 5°C, Leistungshalbleiter [1] 15°C) Der Wert wird als Differenz zur Abschalttemperatur eingestellt. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 207: Temperaturüberwachung Des Motors Über Einen Temperaturfühler

    überschritten wird. Details finden Sie im Listenhandbuch. Temperaturschalter Der Umrichter interpretiert einen Widerstand ≥ 100 Ω als geöffneten Temperaturschalter und reagiert entsprechend der Einstellung von p0610. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 208 Der Umrichter interpretiert einen Widerstand < 50 Ω als Kurzschluss und gibt die Warnung A07015 aus. Nach 100 Millisekunden geht der Umrichter mit F07016 in Störung. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 209: Parameter Für Die Temperaturüberwachung Einstellen

    12: Wie 2, jedoch wird bei der Berechnung der Motortemperatur die letzte Ausschalttemperatur berücksichtigt (Werkseinstellung). p0640 Stromgrenze (Eingabe in A) Weitere Informationen zur Temperaturüberwachung des Motors finden Sie im Funktionsplan 8016 des Listenhandbuchs. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 210: Schutz Des Motors Durch Berechnung Der Motortemperatur

    Die Umrichterbelastung wird nur verringert, wenn das Drehmoment des Motors bei geringerer Drehzahl zurück geht (z. B. bei Lüftern). Im generatorischen Betrieb nimmt der Strom nur ab, wenn das Drehmoment bei einer höheren Drehzahl abnimmt. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 211: Begrenzung Der Maximalen Zwischenkreisspannung

    Abschnitt Bremsfunktionen des Umrichters (Seite 220). Je nachdem, ob der Motor mit U/f-Steuerung oder Vektorregelung betrieben wird, gibt es zwei unterschiedliche Gruppen von Parametern für die Vdc_max-Regelung. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 212 Setzen Sie diesen Parameter auf den tatsächlichen Wert der Eingangsspannung. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Funktionsplan 6320 bzw. im Funktionsplan 6220 des Listenhandbuchs. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 213: Applikationsspezifische Funktionen

    ● Umschalten der Prozessgrößen für Technologieregler (Seite 216) Hinweis Die Motornorm, das Einheitensystem sowie die Prozessgrößen können nur offline geändert werden. Das Vorgehen ist in Abschnitt Einheiten mit STARTER umschalten (Seite 217) beschrieben. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 214 – Wenn die Bezugsdrehzahl auf 3000 1/min geändert wird, bleibt der Wert von 80 % erhalten und bedeutet jetzt 2400 1/min. Bezugsgrößen für die Einheitenumschaltung p2000 Bezugsfrequenz/-drehzahl p2001 Bezugsspannung p2002 Bezugsstrom p2003 Bezugsdrehmoment r2004 Bezugsleistung p2005 Bezugswinkel p2007 Bezugsbeschleunigung Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 215: Umstellen Der Motornorm

    Motor-Drehmomentkonstante aktuell Nm/A lbf ft/A Nm/A p0341 Motor-Trägheitsmoment lb ft p0344 Motor-Masse (für thermisches Motormodell) r1969 Drehz_reg_opt Trägheitsmoment ermittelt lb ft *) Werkseinstellung Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 216: Umschalten Des Einheitensystems

    Werten legen Sie in p0596 fest. Die von der Einheitenumschaltung des Technologiereglers betroffenen Parameter gehören zur Einheitengruppe 9_1. Details finden Sie im Abschnitt "Einheitengruppe und Einheitenwahl" im Listenhandbuch. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 217: Einheiten Mit Starter Umschalten

    Dabei erkennt der Umrichter, dass Offline andere Einheiten bzw. Prozessgrößen eingestellt sind als im Umrichter, und zeigt dies in folgender Maske: • Übernehmen Sie die Einstellungen in den Umrichter. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 218: Energiesparanzeige

    Parameter zum Rücksetzen der Parameter r0039 und r0041. r0041: Anzeige der eingesparten Energie seit dem letzten Zurücksetzen, bezogen auf die Betriebskennline, die durch die Parameter p3320 …p3329 festgelegt ist. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 219 4. Tragen Sie die Werte in die Parameter p3320, p3322, p3324, p3326 und p3328 ein. Sie haben die Betriebskennlinie angepasst und erhalten ein präzises Ergebnis für die Energieeinsparung. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 220: Bremsfunktionen Des Umrichters

    Power Module PM240 und PM340 ● Widerstandsbremsung (Seite 226) für Power Module PM240 und PM340 ● Bremsung mit Netzrückspeisung (Seite 230) für Power Module PM250 und PM260 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 221 Anwendungen angewendet werden; ständiger generatorischer Betrieb ist möglich - z. B. beim Absenken einer Kranlast Nachteil: Funktioniert nicht bei Netzausfall • Bremsung mit Netzrückspeisung Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 222: Gleichstrombremsung

    Bei der Gleichstrombremsung gibt der Umrichter für die Dauer der Motor-Entregungszeit p0347 einen internen AUS2-Befehl vor und prägt danach den Bremsstrom für die Dauer der Gleichstrombremsung ein. Die Funktion Gleichstrombremsung ist nur bei Asynchronmotoren möglich. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 223 2. Die Gleichstrombremsung beginnt. Wenn die übergeordnete Steuerung den Befehl während der Gleichstrombremsung zurücknimmt, bricht der Umrichter die Gleichstrombremsung ab und der Motor beschleunigt auf seinen Sollwert. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 224: Einstellungen Für Die Gleichstrombremsung

    Im Listenhandbuch des Umrichters sind in der Liste "Störungen und Warnungen" zu jeder Störung die möglichen Reaktionen aufgelistet. Der Eintrag "DCBREMSE" bedeutet, dass Sie für diese Störung die Gleichstrombremsung als Reaktion einstellen dürfen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 225: Compound-Bremsung

    Die Compound-Bremsung ist nur mit der U/f-Steuerung möglich. Die Compound-Bremsung arbeitet nicht in den folgenden Fällen: • die Funktion "Fangen" ist aktiv • die Gleichstrombremsung ist aktiv • die Vektorregelung ist gewählt Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 226: Compound-Bremsung Einstellen Und Freigeben

    Verbrennungen beim Berühren eines heißen Bremswiderstandes Ein Bremswiderstand erreicht im Betrieb hohe Temperaturen. Das Berühren des Bremswiderstands kann Verbrennungen verursachen. • Berühren Sie im Betrieb keinen Bremswiderstand. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 227: Bremswiderstand Anschließen

    • Verwenden Sie nur die vorgeschriebenen Bremswiderstände. • Halten Sie in der Umgebung des Bremswiderstands ausreichende Abstände zu andern Bauteilen ein. • Sorgen Sie für eine ausreichende Belüftung. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 228 Anschluss des Bremswiderstands (als Beispiel: Temperaturüberwachung über Digitaleingang DI 3) Sie haben den Bremswiderstand an den Umrichter angeschlossen. Weitergehende Informationen zum Bremswiderstand finden Sie in der Montageanleitung des Power Modules PM240 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/30563173/133300). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 229: Vorgehen: Widerstandsbremsung Einstellen

    Bremsleistung auf: p0219 = 1 (kW). p0844 Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 1 p0844 = 722.x Übertemperatur des Bremswiderstands mit dem Digitaleingang x des Umrichters überwachen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 230: Bremsung Mit Netzrückspeisung

    Auch in einigen Anwendungen für Pumpen oder Lüfter kann eine Motorhaltebremse sinnvoll sein, damit sich der ausgeschaltete Motor durch einen Flüssigkeits- oder Luftstrom nicht in die falsche Richtung dreht. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 231: Brake Relay Und Motorhaltebremse Anschließen

    – Schließen Sie das Brake Relay am Stecker an der Unterseite des Power Modules an. • Schließen Sie die Motorhaltebremse an den Klemmen des Brake Relays an: Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 232 ● Nach der Bremsenschließzeit p1217 schaltet der Umrichter den Motor aus. Innerhalb dieser Zeit muss die Motorhaltebremse geschlossen sein. Bild 8-26 Ansteuerung der Motorhaltebremse beim Ein- und Ausschalten des Motors Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 233: Motorhaltebremse In Betrieb Nehmen

    • Sichern Sie für die Inbetriebnahme der Funktion "Motorhaltebremse" gefährliche Lasten, z. B. durch folgende Maßnahmen: – Absenken der Last bis zum Boden – Absperrungen des Gefahrenbereiches Voraussetzung Die Motorhaltebremse ist am Umrichter angeschlossen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 234 – Wenn der Motor nach dem Schließen der Bremse zu lange wartet, bevor der Umrichter den Motor ausschaltet, verkleinern Sie die Schließzeit p1217. Sie haben die Funktion "Motorhaltebremse" in Betrieb genommen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 235 Einstellung der Signalquelle für den Frequenzsetzwert am Ausgang der Schlupfkompensation beim Anfahren mit Motorhaltebremse. p1475 Drehzahlregler Drehmomentsetzwert für Motorhaltebremse (Werkseinstellung 0) Einstellung der Signalquelle für den Drehmomentsetzwert beim Anfahren mit Motorhaltebremse. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 236: Wiedereinschalten & Fangen

    Fangen ist gesperrt Fangen ist freigegeben, Suchen des Motors in beide Richtungen, Anlauf in Richtung des Sollwerts Fangen ist freigegeben, Suche nur in Richtung des Sollwerts Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 237: Automatisch Einschalten

    1. Wenn die Möglichkeit besteht, dass der Motor nach dem Netzausfall oder nach einer Störung noch längere Zeit dreht, müssen Sie zusätzlich die Funktion "Fangen" aktivieren, siehe Fangen - Einschalten bei laufendem Motor (Seite 236). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 238 Modus der Wiedereinschaltautomatik auswählen 3. Stellen Sie die Parameter der Wiedereinschaltautomatik ein. Die Wirkungsweise der Parameter ist im folgenden Bild und in der Tabelle unten erläutert. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 239 • Nach der Störung F07320 schalten Sie den Motor aus (AUS1) und quittieren die • Störung. Sie ändern den Startwert p1211 oder den Modus p1210. • Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 240 Wiedereinschaltautomatik und meldet die Störung F07320. Um den Motor wieder einzuschalten, müssen Sie die Störung quittieren und EIN/AUS1 = 1 setzen. Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste des Listenhandbuchs. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 241: Pid-Technologieregler

    Setzen Sie daher p1206[n] = 1910 (n = 0 … 9). 8.7.5 PID-Technologieregler 8.7.5.1 Übersicht Der Technologieregler regelt Prozessgrößen, z. B. Druck, Temperatur, Füllstand oder Durchfluss. Bild 8-30 Beispiel für den Technologieregler als Füllstandsregler Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 242: Regler Einstellen

    Hoch- und Rücklaufzeit festlegen [s] p2274 Differentiation Zeitkonstante [s] Die Differentiation verbessert das Anregelverhalten bei sehr trägen Regelgrößen, z. B. einer Temperaturregelung. p2274 = 0: Die Differentiation ist ausgeschaltet. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 243: Regler Optimieren

    Je träger der zu regelnde Prozess reagiert, desto länger müssen Sie das Reglerverhalten beobachten. Unter Umständen, z. B. bei einer Temperaturregelung, müssen Sie mehrere Minuten warten, bis Sie das Reglerverhalten beurteilen können. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 244 • und vergrößern Sie die Integrationszeit T 3. Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers wieder auf den ursprünglichen Wert. Sie haben den Technologieregler eingestellt. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 245: Das Lastmoment (Anlagenschutz) Überwachen

    Motors verloren hat. ● Drehzahlabhängige Drehmomentüberwachung Der Umrichter misst das aktuelle Drehmoment und vergleicht es mit einer eingestellten Drehzahl-/Drehmomentkennlinie Bild 8-32 Parameter für die Überwachung des Lastmoments Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 246 Lastüberwachung Verzögerungszeit Verzögerungszeit für die Meldung "Toleranzband der Drehmomentüberwachung verlassen" Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie im Funktionsplan 8013 sowie in der Parameterliste des Listenhandbuchs. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 247: Überwachung Der Drehzahl Über Digitaleingang

    Lastüberwachung Ausfallerkennung (Werkseinstellung: 1) Verschalten Sie die Lastüberwachung mit einem Digitaleingang Ihrer Wahl. Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und im Funktionsplan 8013 des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 248: Drehzahlabweichung

    A07920 bei Drehzahl zu niedrig A07921 bei Drehzahl zu hoch A07922 bei Drehzahl außerhalb Toleranz F07923 bei Drehzahl zu niedrig F07924 bei Drehzahl zu hoch F07925 bei Drehzahl außerhalb Toleranz Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 249: Logische Und Arithmetische Funktionen Über Funktionsbausteine

    ● Grenzwertüberwachung LVM Eine Übersicht über alle freien Funktionsbausteine und ihre Parameter finden Sie im Listenhandbuch im Kapitel "Funktionspläne" im Abschnitt "Freie Funktionsbausteine" (Funktionspläne 7210 ff). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 250: Freie Bausteine Aktivieren

    ✓ LIM, PT1, INT, DIF Grenzwertüberwachung ✓ ✓ ✓: Die Zuordnung des Bausteins zur Ablaufgruppe ist möglich -: der Baustein kann dieser Ablaufgruppe nicht zugeordnet werden Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 251 Berechnung des normierten Wertes: Normierter Grenzwert = physikalischer Grenzwert / Wert des Bezugsparameters. Die Zuordnung zum Bezugsparameter finden Sie in der Parameterliste in den einzelnen Parameterbeschreibungen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 252: Beispiel: Logische Verknüpfung Zweier Digitaleingänge

    Zeitbausteins finden Sie im Kapitel Beispiel (Seite 374). Weitere Informationen finden Sie in den folgenden Handbüchern: ● Funktionshandbuch "Beschreibung der DCC-Standardbausteine" (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/29193002) ● Funktionshandbuch "Freie Funktionsblöcke" (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/35125827) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 253: Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (Sto)

    • anwählen. Mit einem zentralen Not-Halt-Taster wird Not-Halt-Taster in einer zentralen • sichergestellt, dass mehrere Antriebe nicht Steuerung auswerten. ungewollt beschleunigen. STO über PROFIsafe anwählen. • Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 254: Voraussetzung Zur Nutzung Von Sto

    Sie die Parameter-Tabellen in den folgenden Abschnitten ignorieren. Tabelle 8- 42 Inbetriebnahme-Tool STARTER (PC Software) Download Bestellnummer STARTER 6SL3255-0AA00-2CA0 (http://support.automation.siemens.com/WW/v PC Connection Kit, enthält STARTER DVD und USB iew/de/10804985/130000) Kabel Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 255: Schutz Der Einstellungen Vor Unbefugten Änderungen

    8. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein (Power-On-Reset). Sie haben die Einstellung der Sicherheitsfunktionen im Umrichter auf Werkseinstellung zurückgesetzt. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 256: Einstellungen Ändern

    Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter Safety Integrated Inbetriebnahme p9761 Passwort Eingabe (Werkseinstellung: 0000 hex) Zulässige Passwörter liegen im Bereich 1 … FFFF FFFF. p9762 Passwort neu p9763 Passwort Bestätigung Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 257: Signal "Sto Aktiv" Verschalten

    Sie haben die Rückmeldung "STO aktiv" verschaltet. Der Umrichter meldet "STO aktiv" an die übergeordnete Steuerung nach Anwahl von STO. Parameter Beschreibung r9773.01 1-Signal: STO im Antrieb ist aktiv Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 258: Filter Für Fehlersichere Eingänge Einstellen

    Die Toleranzzeit verlängert nicht die Reaktionszeit des Umrichters. Der Umrichter wählt seine Sicherheitsfunktion an, sobald eines der beiden F-DI-Signale seinen Zustand von high nach low ändert. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 259: Filter Zur Unterdrückung Kurzzeitiger Signale

    – Helltest: 1 ms – Dunkeltest: 4 ms Wenn der fehlersichere Eingang zu viele Signalwechsel innerhalb einer bestimmten Zeit meldet, reagiert der Umrichter mit einer Störung. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 260 Die Entprellzeit p0724 für "Standard"-Digitaleingänge hat keinen Einfluss auf die Signale der fehlersicheren Eingänge. Umgekehrt gilt das gleiche: Die F-DI-Entprellzeit beeinflusst die Signale der "Standard"-Eingänge nicht. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 261: Zwangsdynamisierung Einstellen

    Der Umrichter führt unter folgenden Umständen eine Zwangsdynamisierung durch: ● nach jedem Zuschalten der Versorgungsspannung. ● nach jeder Anwahl der Funktion STO. Der Umrichter überwacht die regelmäßige Zwangsdynamisierung. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 262 ● Bei stillstehenden Antrieben nach dem Einschalten der Anlage. ● Beim Öffnen der Schutztür. ● In einem vorgegebenen Rhythmus (z. B. im 8-Stunden-Rhythmus). ● Im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 263: Einstellungen Aktivieren

    Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter 0: Bereit p9761 Passwort Eingabe (Werkseinstellung: 0000 hex) Zulässige Passwörter liegen im Bereich 1 … FFFF FFFF. p9762 Passwort neu p9763 Passwort Bestätigung Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 264: Belegung Der Digitaleingänge Kontrollieren

    3. Wenn Sie die Datensatzumschaltung CDS nutzen, müssen Sie die Mehrfachbelegung der Digitaleingänge für alle CDS löschen. Sie haben sichergestellt, dass die fehlersicheren Eingänge der Sicherheitsfunktionen keine weiteren Funktionen im Umrichter ansteuern. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 265: Abnahme - Inbetriebnahme Abschließen

    Berechtigte Personen Zur Abnahme berechtigt sind vom Maschinenhersteller befugte Personen, die mit ihrer fachlichen Ausbildung und Kenntnis der sicherheitsrelevanten Funktionen die Abnahme in angemessener Weise durchführen können. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 266 Übertragung der Einstellungen des Nein. Maschinenbeschreibung ergänzen • Umrichters auf weitere identische Prüfen Sie nur die Checksummen kontrollieren • Maschinen über Serieninbetriebnahme. Ansteuerung aller Firmwareversionen kontrollieren • Sicherheitsfunktionen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 267: Dokumente Für Die Abnahme

    Sie haben die Dokumente für die Abnahme der Sicherheitsfunktionen erzeugt. Die Protokolle und die Maschinendokumentation finden Sie auch im Abschnitt: Dokumentation zur Abnahme der Sicherheitsfunktionen (Seite 394). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 268: Empfohlener Abnahmetest

    Hinweis Unkritische Warnungen Folgende Warnungen treten nach jedem Systemhochlauf auf und sind unkritisch für die Abnahme: • A01697 • A01796 Bild 8-41 Abnahmetest für STO (Basisfunktionen) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 269 STO ist nicht aktiv (r9773.1 = 0). • Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der • Sicherheitsfunktionen (r0945[0…7], r2122[0…7]). Sie haben den Abnahmetest der Funktion STO durchgeführt. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 270: Umschalten Zwischen Unterschiedlichen Einstellungen

    Mit dem Parameter p0180 legen Sie die Anzahl der Antriebsdatensätze (1 … 4) fest. Tabelle 8- 46 Anzahl der Antriebsdatensätze wählen Parameter Beschreibung p0010 = 15 Antriebsinbetriebnahme: Datensätze p0180 Antriebsdatensätze (DDS) Anzahl (Werkseinstellung: 1) p0010 = 0 Antriebsinbetriebnahme: Bereit Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 271 Tabelle 8- 48 Parameter zum Kopieren der Antriebsdatensätze Parameter Beschreibung p0819[0] Quell-Antriebsdatensatz p0819[1] Ziel-Antriebsdatensatz p0819[2] = 1 Kopiervorgang starten Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und im Funktionsplan 8565 des Listenhandbuchs. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 272 Funktionen einstellen 8.9 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 273: Daten Sichern Und Serieninbetriebnahme

    Die Control Unit, auf welche Sie die Einstellungen übertragen, muss die gleiche Bestellnummer und die gleiche oder eine höhere Firmware-Version haben wie die Quell- Control Unit. Sie haben die Serieninbetriebnahme durchgeführt. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 274: Einstellungen Sichern Und Übertragen Mit Speicherkarte

    Eingeschränkte Funktion mit Speicherkarten anderer Hersteller Speicherkaten anderer Hersteller unterstützen unter Umständen nicht alle Funktionen (z. B. Download). Der Einsatz dieser Speicherkarten geschieht auf eigenes Risiko. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 275: Einstellung Auf Speicherkarte Sichern

    Verwenden Sie für die automatische Datensicherung nur leere Speicherkarten. Manuell sichern Voraussetzung • Die Spannungsversorgung des Umrichters ist eingeschaltet. • Stecken Sie eine Speicherkarte in den Umrichter. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 276 1. Stecken Sie einen BOP-2 auf den Umrichter. 2. Gehen Sie zur Menüebene "EXTRAS". 3. Wählen Sie im Menü "EXTRAS" - "TO CRD". Sie haben die Einstellungen auf der Speicherkarte manuell gesichert. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 277: Einstellung Von Speicherkarte Übertragen

    Wenn sich gültige Parameterdaten auf der Speicherkarte befinden, übernimmt der Umrichter die Daten von der Speicherkarte. Manuell übertragen Voraussetzung • Die Spannungsversorgung des Umrichters ist eingeschaltet. • Stecken Sie eine Speicherkarte in den Umrichter. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 278 8. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Erst nach diesem Power-On-Reset werden Ihre Einstellungen wirksam. Sie haben die Einstellungen von der Speicherkarte manuell übertragen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 279: Speicherkarte Sicher Entfernen

    "Sicheres Entfernen" auszuführen, können Sie das Dateisystem auf der Speicherkarte zerstören. Die Speicherkarte ist nicht mehr funktionsfähig. Entfernen Sie die Speicherkarte nur über die Funktion "Sicheres Entfernen". Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 280 2. Klicken Sie auf die Schaltfläche zum sicheren Entfernen der Speicherkarte. 3. Nach der entsprechenden Meldung dürfen Sie die Speicherkarte aus dem Umrichter entfernen. Sie haben die Speicherkarte sicher entfernt. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 281 4. Bei p9400 = 100 dürfen Sie die Speicherkarte im Moment nicht entfernen. Versuchen Sie es in diesem Fall nochmals, indem Sie p9400 = 2 setzen. Sie haben die Speicherkarte sicher entfernt. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 282: Einstellungen Sichern Und Übertragen Mit Starter

    ● Wählen Sie die Schaltfläche "Projekt ins Zielsystem laden": ● Wählen Sie zum Speichern der Daten im Umrichter die Schaltfläche "RAM nach ROM kopieren": ● Gehen Sie mit dem STARTER offline: Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 283 ● Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Erst nach diesem Power-On-Reset werden Ihre Einstellungen wirksam. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 284: Einstellungen Sichern Und Übertragen Mit Einem Operator Panel

    3. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Erst nach diesem Power-On-Reset werden Ihre Einstellungen wirksam. Sie haben die Einstellungen übertragen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 285: Weitere Möglichkeiten Zum Sichern Von Einstellungen

    Speicherkarte erhält die Nummer entsprechend p0802. Der Umrichter lädt die Einstellung mit der Nummer entsprechend p0802 von der Speicherkarte und überschreibt damit seine Einstellung 0, 10, 11 oder 12. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 286: Schreib- Und Know-How-Schutz

    ● Know-How-Schutz mit Kopierschutz (nur mit Siemens-Speicherkarte möglich) Für den Know-How-Schutz ist ein Passwort erforderlich. Bei aktivem Know-How-Schutz sind die STARTER-Dialogmasken gesperrt. Über die Expertenliste im STARTER können Sie nur noch Beobachtungsparameter sehen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 287 ● Automatische Reglereinstellung ● Stehende/drehende Messung ● Alarmhistorie löschen Die einzelnen Parameter, die vom Know-How-Schutz ausgenommen sind, finden Sie im Listenhandbuch im Abschnitt "Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz". Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 288: Schreibschutz

    Sie haben den Schreibschutz aktiviert oder deaktiviert. Besonderheit beim Rücksetzen auf Werkseinstellung Wenn Sie bei aktivem Schreibschutz "Rücksetzen auf Werkseinstellung" über den Button anwählen, öffnet sich nachfolgende Sicherheitsabfrage. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 289: Know-How-Schutz

    Umrichter laden und online gehen. Erst dann können Sie den Know-How-Schutz aktivieren. Auf dem Projekt im Rechner können Sie den Know-How-Schutz nicht aktivieren. Know-How-Schutz mit Kopierschutz nur mit Siemens-Speicherkarte Für den "Know-How-Schutz mit Kopierschutz" muss eine Siemens-Speicherkarte gesteckt sein! Wenn Sie versuchen, den "Know-How-Schutz mit Kopierschutz" ohne Speicherkarte oder mit einer anderen Speicherkarte zu aktivieren, erscheint die Meldung "Know-How-Schutz für...

  • Seite 290: Einstellungen Für Den Know-How-Schutz

    Ihre Einstellungen dauerhaft gespeichert werden. Wenn "RAM nach ROM kopieren" nicht angewählt ist, werden Ihre Know-How-Schutz- Einstellungen nur flüchtig gespeichert und sind beim nächsten Einschalten nicht mehr vorhanden. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 291 Den Know-How-Schutz endgültig deaktivieren bedeutet, dass Sie das Passwort löschen, ● sofort und endgültig, wenn Sie "RAM nach ROM kopieren" anwählen ● bis zum nächsten AUS/EIN wenn Sie "RAM nach ROM kopieren" nicht anwählen Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 292: Ausnahmeliste Für Den Know-How-Schutz Erstellen

    Know-How-Schutz nicht mehr deaktivieren. Um wieder auf den Umrichter zugreifen zu können, müssen Sie in diesem Fall den Umrichter auf die Werkseinstellungen zurücksetzen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 293: Gerätetausch Bei Aktivem Know-How-Schutz

    Wenn der Know-How-Schutz mit Kopierschutz aktiv ist, kann der Umrichter nicht, wie in "Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion (Seite 296)" beschrieben, ausgetauscht werden. Um den Tausch dennoch zu ermöglichen, müssen Sie eine Siemens-Speicherkarte verwenden und der Maschinenhersteller muss eine identische Mustermaschine besitzen. Für den Gerätetausch gibt es dann zwei Möglichkeiten: Möglichkeit 1: der Maschinenhersteller kennt nur die Seriennummer des neuen Umrichters...
  • Seite 294 – kopiert das verschlüsselte Projekt von der Karte auf seinen PC – schickt es z. B. per Email an den Endkunden ● Der Endkunde kopiert das Projekt auf die Siemens-Speicherkarte, die zur Maschine gehört, steckt sie in den Umrichter und schaltet den Umrichter ein.

  • Seite 295: Instandsetzen

    Der Tausch von Umrichtern unterschiedlichen Typs kann zu unvorhersehbarem Verhalten des Antriebs führen. • Nehmen Sie in allen Fällen, die laut obiger Tabelle nicht zugelassen sind, den Antrieb nach einem Umrichtertausch neu in Betrieb. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 296: Control Unit Tauschen Mit Freigegebener Sicherheitsfunktion

    Den reduzierten Abnahmetest finden Sie im Abschnitt Reduzierte Abnahme (Seite 266). Sie haben die Control Unit getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen von der Speicherkarte auf die neue Control Unit übertragen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 297 16.Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch, siehe Abschnitt Reduzierte Abnahme (Seite 266). Sie haben die Control Unit getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen vom PC auf die neue Control Unit übertragen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 298 22.Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch, siehe Abschnitt Reduzierte Abnahme (Seite 266). Sie haben die Control Unit getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen vom Operator Panel auf die neue Control Unit übertragen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 299: Control Unit Tauschen Ohne Freigegebene Sicherheitsfunktionen

    Löschen Sie die Warnung mit p0971 = 1 und nehmen Sie den Antrieb neu in Betrieb. – Keine Warnung A01028: Der Umrichter akzeptiert die geladenen Einstellungen. Sie haben die Control Unit erfolgreich getauscht. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 300: Control Unit Tauschen Ohne Datensicherung

    6. Schalten Sie die Netzspannung wieder ein. 7. Nehmen Sie den Antrieb neu in Betrieb. Nach der erfolgreichen Inbetriebnahme ist der Tausch der Control Unit abgeschlossen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 301: Power Module Tauschen Bei Freigegebener Sicherheitsfunktion

    7. Schalten Sie die Netzspannung und gegebenenfalls die 24-V-Versorgung der Control Unit ein. 8. Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch, siehe Abschnitt Reduzierte Abnahme (Seite 266). Sie haben das Power Module erfolgreich getauscht. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 302: Power Module Tauschen Ohne Freigegebene Sicherheitsfunktion

    Kontrollieren Sie nach dem Tausch des Power Moduls die Drehrichtung des Motors. 7. Schalten Sie die Netzspannung und gegebenenfalls die 24-V-Versorgung der Control Unit ein. Sie haben das Power Module erfolgreich getauscht. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 303: Firmware-Upgrade

    Ein Ausfall der Spannungsversorgung während der Übertragung kann die Firmware des Umrichters beschädigen. • Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichter nicht aus, solange die Übertragung läuft. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 304 Sekunden mit einer grün leuchtenden LED RDY. Sie haben die Firmware des Umrichter erfolgreich auf einen neueren Stand aktualisiert. Bei einem Upgrade bleiben Ihre Einstellungen im Umrichter erhalten. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 305: Firmware-Downgrade

    Ein Ausfall der Spannungsversorgung während der Übertragung kann die Firmware des Umrichters beschädigen. • Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters nicht aus, solange die Übertragung läuft. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 306 Siehe auch Abschnitt: Daten sichern und Serieninbetriebnahme (Seite 273). Sie haben die Firmware des Umrichters auf einen älteren Stand aktualisiert und Ihre gesicherten Einstellungen in den Umrichter übernommen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 307: Fehlgeschlagenen Firmware-Upgrade Oder -Downgrade Korrigieren

    – Bei einem Downgrade mindestens V4.6. ● Haben Sie die Karte richtig gesteckt? ● Enthält die Karte die richtige Firmware? ● Wiederholen Sie das entsprechende Vorgehen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 308: Wenn Der Umrichter Nicht Mehr Reagiert

    Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Der Umrichter läuft jetzt mit den Werkseinstellungen hoch . 8. Nehmen Sie den Umrichter neu in Betrieb. Sie haben den Umrichter in die Werkseinstellung zurückgesetzt. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 309 Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Der Umrichter läuft jetzt mit den Werkseinstellungen hoch. 9. Nehmen Sie den Umrichter neu in Betrieb. Sie haben den Umrichter in die Werkseinstellung zurückgesetzt. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 310 Instandsetzen 10.10 Wenn der Umrichter nicht mehr reagiert Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 311: Warnungen, Störungen Und Systemmeldungen

    Umrichter wartet auf Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung nach Firmware-Update ROT - schnell Aktuell liegt eine Störung an ROT - schnell ROT - schnell Falsche Speicherkarte oder Firmware-Update fehlgeschlagen Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 312 Eine oder mehrere Sicherheitsfunktion sind aktiv, es liegt kein Fehler der Sicherheitsfunktionen vor. GELB - schnell Der Umrichter hat einen Fehler der Sicherheitsfunktionen erkannt und eine STOP-Reaktion eingeleitet. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 313: Systemlaufzeit

    Parameters r2114 unverändert in die entsprechenden Parameter der Warn- bzw. Störpuffers übernommen, siehe Kapitel Warnungen, Störungen und Systemmeldungen (Seite 311). Parameter Beschreibung r2114[0] Systemlaufzeit (ms) r2114[1] Systemlaufzeit (Tage) Sie können die Systemlaufzeit nicht zurücksetzen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 314: Warnungen

    Der Warnpuffer nimmt bis zu acht Warnungen auf. Tritt nach der achten Warnung eine weitere Warnung auf und ist noch keine der letzten acht Warnungen behoben, wird die vorletzte Warnung überschrieben. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 315 Warnungen neu und schließt Lücken zwischen den Warnungen. Wenn die Warnhistorie bis zum Index 63 gefüllt ist, wird mit jeder Übernahme einer neuen Warnung in die Warnhistorie die älteste Warnung gelöscht. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 316: Parameter Des Warnpuffers Und Der Warnhistorie

    Einstellung des Typs der Meldung für die ausgewählte Warnung 1: Störung 2: Warnung 3: Keine Meldung Details finden Sie im Funktionsplan 8075 und in der Parameterbeschreibung des Listenhandbuchs. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 317: Störungen

    Speichern der zweiten Störung im Störpuffer Der Störpuffer nimmt bis zu acht aktuelle Störungen auf. Wenn nach der achten Störung eine weitere Störung auftritt, wird die vorletzte Störung überschrieben. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 318: Quittierung

    2. Der Umrichter löscht die behobenen Störungen aus dem Störpuffer. 3. Der Umrichter schreibt den Quittier-Zeitpunkt der behobenen Störungen in die Parameter r2136 und r2109 (Störzeit behoben). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 319 Indizes. Die Störungen, die vor dem Quittieren in den Indizes 56 … 63 gespeichert waren, werden gelöscht. Störhistorie löschen Wenn Sie alle Störungen aus der Störhistorie löschen wollen, setzen Sie den Parameter p0952 auf Null. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 320: Parameter Des Störpuffers Und Der Störhistorie

    ● Meldet der Umrichter den Zustand "Einschaltbereit" (r0052.0 = 1)? ● Fehlen Freigaben des Umrichters (r0046)? ● Worüber erhält der Umrichter seinen Sollwert und seine Kommandos (p0015)? Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 321: Erweiterte Einstellungen Für Störungen

    Einstellung des Typs der Meldung für die ausgewählte Störung 1: Störung 2: Warnung 3: Keine Meldung Details finden Sie im Funktionsplan 8075 und in der Parameterbeschreibung des Listenhandbuchs. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 322: Liste Der Warnungen Und Störungen

    Test der Abschaltpfade Nach der nächsten Abwahl der Funktion "STO" wird die Meldung erforderlich zurückgenommen und die Überwachungszeit zurückgesetzt. F30600 STOP A ausgelöst STO anwählen und wieder abwählen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 323 Hochlauf der CU abgebrochen CU aus- und wieder einschalten, Firmware hochrüsten oder Technischen Support kontaktieren. F30850 Softwarefehler im Power Module Power Module tauschen oder Technischen Support kontaktieren. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 324 F03505 Analogeingang Drahtbruch Überprüfen Sie die Verdrahtung auf Unterbrechungen. Überprüfen Sie die Höhe des eingespeisten Signals. Der vom Analogeingang gemessene Eingangsstrom kann in r0752 ausgelesen werden. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 325 Maximum-Regler aktiv Falls ein Eingreifen des Reglers nicht erwünscht ist: Rücklaufzeiten erhöhen. • Vdc_max-Regelung abschalten (p1240 = 0 bei Vektorregelung, p1280 • = 0 bei U/f-Steuerung). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 326 Warnung 1… 3 fest. Abhilfe: Beseitigen Sie die Ursachen für diese Warnungen. F07860 Externe Störung 1 … 3 Die externen Ursachen für diese Störungen beseitigen. F07861 F07862 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 327 A08526 Keine zyklische Verbindung Aktivieren Sie den Controller mit zyklischem Betrieb. • Prüfen Sie die Parameter "Name of Station" und "IP of Station" • (r61000, r61001). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 328 Stellen Sie die Verrundungszeiten (p1130, p1136) ein. Aktivieren Sie den Zwischenkreis-Spannungsregler (p1240, p1280). Überprüfen Sie die Netzspannung (p0210). Überprüfen Sie die Netzphasen. F30003 Zwischenkreisspannung Überprüfen Sie die Netzspannung (p0210). Unterspannung Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 329 PROFINET: Zweiter Controller fehlt "Shared Device" ist aktiviert (p8929 = 2). Es ist aber nur die Verbindung zu einem PROFINET-Controller vorhanden. Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch. Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 330 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 11.5 Liste der Warnungen und Störungen Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 331: Technische Daten

    Wenn AI 0 als zusätzlicher Digitaleingang konfiguriert ist: • Low < 1,6 V, High > 4,0 V, 13 ms ± 1 ms Reaktionszeit bei Entprellzeit p0724 = 0. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 332 Beachten Sie eventuelle Einschränkungen der Betriebstemperatur durch das Power Module. Lagerungstemperatur - 40 °C … 70 °C Relative Luftfeuchtigkeit < 95 % Betauung ist nicht zulässig. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 333: Technische Daten, Control Unit Cu240E-2

    Wenn AI 0 als zusätzlicher Digitaleingang konfiguriert ist: • Low < 1,6 V, High > 4,0 V, 13 ms ± 1 ms Reaktionszeit bei Entprellzeit p0724 = 0. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 334 0,49 kg Speicherkarten Empfehlung: 6SL3254-0AM00-0AA0 Empfehlung: 6ES7954-8LB00-0AA0 Nicht möglich sind SDHC-Karten (SD High Capacity). Betriebstemperatur 0 °C … 55 °C Bei Betrieb ohne gestecktem Operator Panel. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 335 Der Umrichter reagiert auf Spannungseinbrüche der externen 24-V-Versorgung (≤ 95 % und ≤ 3 ms) mit dem Fehler F30074 ohne jedoch die Feldbuskommunikation zu unterbrechen. Sie können den Fehler über DI2 (Werkseinstellung) quittieren. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 336: Technische Daten, Power Module

    Die Grundlast (100 % Leistung oder Strom) von "Low Overload" ist größer als die Grundlast von "High Overload". Zur Auswahl des Umrichters anhand von Lastspielen empfehlen wir die Projektierungssoftware "SIZER". Siehe Weitergehende Informationen zum Umrichter (Seite 397). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 337 Leistung des Umrichters bei HO-Ausgangsstrom. • HO-Leistung Wenn bei Leistungsangaben Bemessungswerte ohne weitere Spezifikation angegeben sind, beziehen sich diese immer auf eine Überlastfähigkeit entsprechend Low Overload. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 338: Technische Daten Pm230 Ip20

    Wenn abgesichert mit einer gelisteten Sicherung Klasse J oder 3NE1, Nennspannung AC 600 V mit dem Nennstrom des spezifischen Umrichters. UL in Vorbereitung für Frame Sizes D … F Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 339: Leisungsabhängige Daten, Pm230, Ip20

    0,5 Nm / 4 lbf in 0,5 Nm / 4 lbf in Gewicht ohne Filter 1,4 kg 1,4 kg 1,4 kg Gewicht mit Filter 1,6 kg 1,6 kg 1,6 kg Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 340 1,5 … 2,5 mm 16 … 14 AWG Anzugsdrehmoment des Netz- und Motorkabels 0.5 Nm / 4 lbf in Gewicht ohne Filter 1,7 kg Gewicht mit Filter 1,9 kg Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 341 1,5 … 6 mm 16 … 10 AWG Anzugsdrehmoment des Netz- und Motorkabels 0,6 Nm / 5 lbf in Gewicht ohne Filter 3,4 kg Gewicht mit Filter 3,6 kg Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 342 6 …16 mm 10 … 6 AWG Anzugsdrehmoment des Netz- und Motorkabels 1,3 Nm / 12 lbf in Gewicht ohne Filter 5,4 kg Gewicht mit Filter 6 kg Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 343 6 Nm / 53 lbf in 6 Nm / 53 lbf in Gewicht ohne Filter 15 kg 15 kg Gewicht mit Filter 22 kg 22 kg Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 344 13 Nm / 115 lbf in 13 Nm / 115 lbf in Gewicht ohne Filter 33 kg 33 kg Gewicht mit Filter 48 kg 48 kg Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 345: Technische Daten Pm240

    Montagehandbuch mit Derating: alle Leistungen bis 4000 m über NN Normen UL, cUL, CE, C-tick, SEMI F47 Der Antrieb erfüllt nur mit UL-zertifizierten Sicherungen die UL-Anforderungen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 346: Leistungsabhängige Daten Pm240

    18 … 14 AWG Anzugsdrehmoment des Netz- und Motorkabels 0,5 Nm / 4 lbf in 0,5 Nm / 4 lbf in Gewicht 1,1 kg 1,1 kg Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 347 2,3 Nm / 20 lbf in 2,3 Nm / 20 lbf in Gewicht ohne Filter 6,5 kg 6,5 kg 6,5 kg Gewicht mit Filter 7 kg 7 kg 7 kg Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 348 6 Nm / 53 lbf in 6 Nm / 53 lbf in Gewicht ohne Filter 16 kg 16 kg Gewicht mit Filter 23 kg 23 kg Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 349 3/0 … 4/0 AWG Anzugsdrehmoment des Netz- und Motorkabels 13 Nm / 115 lbf in 13 Nm / 115 lbf in Gewicht, 39 kg 39 kg Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 350 Anzugsdrehmoment des Netz- und Motorkabels 14 Nm / 120 lbf in 14 Nm / 120 lbf in 14 Nm / 120 lbf in Gewicht, 176 kg 176 kg 176 kg Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 351: Technische Daten Pm240-2

    Details siehe Montagehandbuch mit Derating: bis 4000 m über NN Normen UL, cUL, CE, C-tick, SEMI F47 Der Antrieb erfüllt nur mit UL-zertifizierten Sicherungen die UL-Anforderungen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 352: Leistungsabhängige Daten Pm240-2

    0,5 Nm / 4 lbf in 0,5 Nm / 4 lbf in Gewicht ohne Filter 1,4 kg 1,4 kg 1,4 kg Gewicht mit Filter 1,5 kg 1,5 kg Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 353 0,5 Nm / 4 lbf in Gewicht ohne Filter 1,7 kg Gewicht mit Filter 1,8 kg 1) 0,08 kW über Kühlkörper; 2) 0,1 kW über Kühlkörper Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 354: Technische Daten Pm250

    1000 m über NN Details siehe mit Derating: bis 4000 m über NN Montagehandbuch Normen UL, CE, CE, SEMI F47 Der Antrieb erfüllt nur mit UL-zertifizierten Sicherungen die UL-Anforderungen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 355: Leistungsabhängige Daten Pm250

    Anzugsdrehmoment des Netz- und Motorkabels 6 Nm / 53 lbf in 6 Nm / 53 lbf in 6 Nm / 53 lbf in Gewicht 15 kg 15 kg 16 kg Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 356 Anzugsdrehmoment des Netz- und Motorkabels 13 Nm / 115 lbf in 13 Nm / 115 lbf in 13 Nm / 115 lbf in Gewicht 51 kg 51 kg 51 kg Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 357: Technische Daten Pm260

    Schwingungen während des Betriebs gemäß Klasse 3M2 nach EN 60721-3-3: 1995 • Aufstellungshöhe ohne Derating: bis 1000 m über NN Details siehe Montagehandbuch mit Derating: bis 4000 m über NN Normen CE, C-TICK Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 358: Leistungsabhängige Daten Pm260

    Gewicht ohne Filter 56 kg 56 kg 56 kg Gewicht mit Filter 58 kg 58 kg 58 kg Schalldruckpegel < 70 dB(A) < 70 dB(A) < 70 dB(A) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 359: Anhang

    (Alle anderen Umrichter verfügen über vier Befehlsdatensätze) Lageregelung und Einfachpositionierer ✓ 10 Unterstützung eines HTL-Gebers ✓ ✓ 11 Unterstützung eines SSI-Gebers ✓ 12 Fehlersicherer Digitalausgang ✓ ✓ Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 360: Firmware Version 4.6

    Safety-Infochannel ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ BICO-Ausgang r9734.0…14 für die Zustandsbits der erweiterten • Sicherheitsfunktionen Diagnosealarme für PROFIBUS ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 361: Stern- Dreieckschaltung Des Motors Und Anwendungsbeispiele

    Motor in Stern oder Dreieck verschalten Bei SIEMENS-Motoren finden Sie auf der Deckel-Innenseite des Anschlusskastens eine Abbildung der beiden Schaltungsarten: • Sternschaltung (Y) • Dreieckschaltung (Δ) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 362: Parameter

    Tabelle A- 5 So wählen Sie die Befehls- und Sollwertquellen des Umrichters Parameter Beschreibung p0015 Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Passende Einstellung der Schnittstellen finden (Seite 55). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 363 1,732 × Motorbemessungsstrom (p0305) × Ständerwiderstand (p0350) × p1311 / 100% p1312 Spannungsanhebung bei Anlauf Einstellung zur zusätzlichen Spannungsanhebung im Hochlauf, jedoch nur für den ersten Beschleunigungsvorgang. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 364: Mit Dem Operator Panel Bop-2 Umgehen

    A.4 Mit dem Operator Panel BOP-2 umgehen Mit dem Operator Panel BOP-2 umgehen Bild A-1 Menü des BOP-2 Bild A-2 Weitere Tasten und Symbole des BOP-2 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 365: Einstellungen Mit Dem Bop-2 Ändern

    Übernehmen Sie den Wert mit der OK-Taste. Sie haben einen Schreibparameter mit dem BOP-2geändert. Der Umrichter speichert jede Änderung, die Sie mit dem BOP-2 machen, netzausfallsicher. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 366: Indizierte Parameter Ändern

    Mit der OK-Taste springt das BOP-2 zur nächsten Ziffer. 3. Wenn Sie alle Ziffern der Parameternummer eingegeben haben, drücken Sie die OK-Taste. Sie haben die Parameternummer direkt eingegeben. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 367: Ein Parameter Lässt Sich Nicht Ändern

    Leseparameter zu ändern. Grundinbetriebnahme, um um diesen Parameter diesen Parameter einzustellen. einzustellen. Im Listenhandbuch finden Sie zu jedem Parameter die Information, in welchem Betriebszustand Sie ihn ändern dürfen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 368: Mit Dem Starter Umgehen

    1. Markieren Sie den entsprechenden Antrieb im Projektnavigator. 2. Klicken Sie auf den Button (RAM nach ROM) sichern. Sie haben Ihre Einstellungen netzausfallsicher im Umrichter gespeichert. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 369: Offline Gehen

    ) können Sie selber eine Kurve definieren, z. B. die Differenz zwischen Drehzahl-Sollwert und Drehzahl-Istwert. Hinweis Wenn Sie die Möglichkeit "Aufzeichnen einzelner Bits" oder "Mathematische Funktionen" nutzen, wird dies unter Signal-Nr. 9 angezeigt. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 370 Im Beispiel startet der Trace, wenn DI0 und DI3 high und DI2 low sind. Der Zustand der anderen Digitaleingänge ist für den Tracestart nicht relevant. Außerdem können Sie eine Warnung oder Störung als Startbedingung einstellen. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 371: Messwiederholung

    Damit legen Sie fest, ob alle Messwerte auf einer gemeinsamen Nulllinie dargestellt werden oder ob jeder Messwert mit einer eigenen Nulllinie dargestellt wird. ● Messcursor ein Damit können Sie Messintervalle detailliert betrachten. Bild A-4 Trace-Dialogfenster Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 372: Signale Im Umrichter Verschalten

    Die Signal-Verschaltung der Bausteine erfolgt im Gegensatz zur elektrischen Schaltungstechnik nicht über Leitungen, sondern per Software. Bild A-6 Beispiel: Signal-Verschaltung zweier Bausteine für den Digitaleingang 0 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 373: Binektoren Und Konnektoren

    Handbuch. ● Für darüber hinausgehende Signal-Verschaltungen ist die Parameterliste im Listenhandbuch ausreichend. ● Für umfangreiche Signal-Verschaltungen bieten die Funktionspläne im Listenhandbuch den nötigen Überblick. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 374: Beispiel

    Verschalten des Status von DI 1 auf den 2. UND-Eingang r0722.1 = Parameter, der den Status von Digitaleingang 1 anzeigt. p0840 = 20031 Verschalten des UND-Ausgangs auf EIN/AUS1 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 375 Bei der Grundinbetriebnahme legen Sie die Funktion der Schnittstellen Ihres Umrichters über vordefinierte Einstellungen (p0015) fest. Wenn Sie nachträglich eine andere vordefinierte Einstellung für die Funktion der Schnittstellen wählen, gehen damit alle geänderten Verschaltungen verloren. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 376: Applikationsbeispiele

    5. Bestücken Sie den 1. Steckplatz der Profilschiene mit einer Stromversorgung und den 2. Steckplatz mit einer Steuerung CPU 315-2 DP. Beim Einfügen der Steuerung öffnet HW-Konfig die Netzwerk-Einstellung. 6. Legen Sie ein PROFIBUS-DP-Netzwerk an. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 377: Umrichter Ins Projekt Einfügen

    Dieser etwas komfortablere Weg steht nur bei installiertem STARTER zur Verfügung (siehe Abschnitt Werkzeuge zur Inbetriebnahme des Umrichters (Seite 35)). Das Vorgehen zeigt am Beispiel eines SINAMICS G120 mit Control Unit CU240B-2 oder CU240E-2, wie Sie den Umrichter über die GSD ins Projekt einfügen.
  • Seite 378 Umrichter auf. Abhilfe zu obigem Universalmodul: ● Ändern Sie in den Eigenschaften des DP-Slave die PZD-Länge auf 8/8 Byte ● Ändern Sie die Konsistenz auf "Einheit". Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 379: Profinet-Kommunikation In Step 7 Konfigurieren

    Engineeringtool STEP 7 gut kennen. A.7.2.1 Steuerung und Umrichter in HW-Konfig projektieren Das Vorgehen zeigt am Beispiel eines SINAMICS G120 mit Control Unit CU240B-2 oder CU240E-2, wie Sie den Umrichter ins Projekt einfügen. Vorgehen Um die Kommunikation über PROFINET zwischen Umrichter und Steuerung zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor:...
  • Seite 380 12.In dieser Maske finden Sie auch die vorgeschlagene IP-Adresse. Falls erforderlich, ändern Sie die IP-Adresse über "Eigenschaften". 13.Sichern Sie Ihre Hardware-Konfiguration mit "Speichern und Übersetzen" ( 14.Laden Sie die Konfiguration über die Schaltfläche in die Steuerung. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 381 17.Wenn Sie mit der GSDML arbeiten, schließen Sie jetzt HW-Konfig und erzeugen eine Referenz für den STARTER wie im nachfolgenden Abschnitt beschrieben. Sie haben die Kommunikation über PROFINET zwischen Umrichter und Steuerung konfiguriert. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 382: Referenz Für Starter Erzeugen

    Wenn Sie den Umrichter über die GSDML konfiguriert haben, müssen Sie in STEP 7 eine Referenz des Umrichters für den STARTER erzeugen, damit Sie den STARTER aus STEP 7 heraus aufrufen können. Das Vorgehen ist am Beispiel eines SINAMICS G120 mit Control Unit CU240B-2 oder CU240E-2 beschrieben. Vorgehen Um eine Referenz des Umrichters für den STARTER zu erzeugen, gehen Sie...

  • Seite 383: Starter Aufrufen Und Online Gehen

    2. Öffnen Sie über Doppelklick auf Steckplatz 0 im Stationsfenster das Eigenschaftsfenster für die Netzeinstellungen des Umrichters. 3. Wählen Sie die Lasche Parameter 4. Aktivieren Sie die Standardalarme. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 384: Step 7 Programmbeispiele

    Steuer- und Statusworte bestehen aus einem höher- und einem niederwertigen Byte. Eine SIMATIC-Steuerung interpretiert Worte anders als der Umrichter: das höher- und niederwertige Byte werden bei einer Übertragung jeweils vertauscht. Siehe auch nachfolgendes Programmbeispiel. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 385: Step 7-Programmbeispiel Zur Zyklischen Kommunikation

    Adresse 256 des Umrichters. Der Umrichter schreibt seine Prozessdaten ebenfalls auf die logische Adresse 256. Den Adressbereich legen Sie in HW-Konfig fest. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 386 E0.0 AUS2 AUS3 Betriebsfreigabe Hochlaufgeber-Freigabe Start Hochlaufgeber Sollwertfreigabe Störung quittieren E0.6 Tippen 1 Tippen 2 Steuerung von SPS Sollwertinvertierung ohne Bedeutung Motorpotenziometer ↑ Motorpotenziometer ↓ Datensatzumschaltung Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 387: Step 7 Programmbeispiel Zur Azyklischen Kommunikation

    Lesevorgang an M9.3 zeigt den Schreibvorgang an Die Anzahl der gleichzeitigen Aufträge zur azyklischen Kommunikation ist begrenzt. Nähere Informationen finden Sie im Datensatzkommunikation (http://support.automation.siemens.com/WW/vie w/de/15364459). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 388 Bei der azyklischen Kommunikation über PROFINET müssen Sie die Systemfunktionen wie folgt durch Standardfunktionsbausteine ersetzen: • SFC 58 → SFB 53 • SFC 59 → SFB 52 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 389 Nach der Leseanforderung und einer Wartezeit von einer Sekunde übernimmt die Steuerung die Parameterwerte über den SFC 59 aus dem Umrichter und legt sie im DB 2 ab. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 390 Der SFC 58 übernimmt die Angaben für die zu schreibenden Parameter aus dem DB 3 und schickt diese an den Umrichter. Solange dieser Schreibauftrag läuft, blockiert der Umrichter weitere Schreibaufträge. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 391: Querverkehr In Step 7 Konfigurieren

    Fügen Sie in HW Konfig im Antrieb 2 (Subscriber) ein Querverkehrsobjekt, z. B. "Slave-to-Slave, PZD2", ein. Durch einen Doppelklick öffnen Sie das Dialogfeld für die weiteren Einstellungen zum Querverkehr. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 392: Einstellungen Im Antrieb 2 (Subscriber)

    ● Setzen Sie im Antrieb 2 die Quelle des Hauptsollwerts auf p1070 = 2050.3. Der Umrichter zeigt im Parameter r2077 die Adressen der Umrichter, für welche der Querverkehr projektiert ist. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 393: Fehlersichere Digitaleingänge Anschließen

    Anschluss einer F-Digitalausgabebaugruppe, z. B. SIMATIC F-Digitalausgabebaugruppe Weitere Anschlussmöglichkeiten und Anschlüsse in getrennten Schaltschränken finden Sie im Funktionshandbuch Safety Integrated, siehe Abschnitt: Weitergehende Informationen zum Umrichter (Seite 397). Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 394: Dokumentation Zur Abnahme Der Sicherheitsfunktionen

    Tabelle A- 14 Aktive Sicherheitsfunktionen in Abhängigkeit von Betriebsart und Sicherheitseinrichtung Betriebsart Sicherheits-Einrichtung Antrieb Angewählte Sicherheitsfunktion Geprüft … … … … … … … … Beispiel: Automatik Schutztür geschlossen Förderband Schutztür geöffnet Förderband Not-Halt-Taster aktiv Förderband Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 395: Datensicherung

    Firma / Abteilung Unterschrift … … … … Maschinenhersteller Bestätigt wird die Richtigkeit der oben protokollierten Einstellungen. Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift … … … … Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 396: Protokoll Der Einstellungen Für Die Basisfunktionen, Firmware V4.4

    Tabelle A- 19 Safety-Logbuch Name Nummer Wert SI Änderungskontrolle Prüfsumme r9781[0] <r9781[0]_v> SI Änderungskontrolle Prüfsumme r9781[1] <r9781[1]_v> SI Änderungskontrolle Zeitstempel r9782[0] <r9782[0]_v> SI Änderungskontrolle Zeitstempel r9782[1] <r9782[1]_v> Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 397: Weitergehende Informationen Zum Umrichter

    PM230 IP55 • PM240 • PM240-2 • PM250 • PM260 • Betriebsanleitung Operator Panels bedienen, für die folgenden Operator Panels: Türmontagesatz für IOP montieren. BOP-2 • • Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 398: Wenn Sie Noch Fragen Haben

    ● Finden Sie Ihren Ansprechpartner für Automation & Drives vor Ort über unsere Ansprechpartner-Datenbank, unter dem Begriff "Kontakt & Partner". ● Informationen über Vor-Ort Service, Reparaturen, Ersatzteile und vieles mehr steht für Sie unter dem Begriff "Services" bereit. Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

  • Seite 399: Fehler Und Verbesserungen

    Verbesserungen haben, schicken Sie Ihre Anregungen an folgende Adresse oder senden sie per Email: Siemens AG Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 D-91050 Erlangen Email (mailto:documentation.standard.drives@siemens.com) Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 400 Anhang A.10 Fehler und Verbesserungen Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 401 Ausschalten CDS (Control Data Set), 180, 264 Motor, 171 Checkliste OFF1-Befehl, 171 PROFIBUS, 107 OFF2-Befehl, 171 PROFINET, 104, 134 OFF3-Befehl, 171 Compound-Bremsung, 225, 226 Automatikbetrieb, 180 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 402 Druckregelung, 241 BOP-2, 364 DS 47, 125 technologische, 170 Durchflussregelung, 241 Übersicht, 169 Funktionserweiterung, 266 Funktionshandbuch Safety Integrated, 397 Funktionstabelle, 394 Einheitensystem, 216 Einheitenumschaltung, 213 Einschaltbereit, 172 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 403 Linkslauf, 173 Installation, 37 Listenhandbuch, 397 IT, 46 LNK (PROFINET Link), 312 Losbrechmoment, 363 Lüfter, 24, 73, 85, 220, 230 JOG-Funktion, 179 Manual Collection, 397 Maschinenbeschreibung, 394 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 404 Netzrückspeisung, 25, 230 Normen (EN 60950), 46 Normierung quadratische Kennlinie, 198 Querverkehr, 124, 391 Analogausgang, 99 Analogeingang, 95 Feldbus, 384 Not-Halt-Taster, 253 RDY (Ready), 311 Rechtslauf, 173 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 405 STARTER, 35, 81, 84, 254, 282, 368 Teststopp (Zwangsdynamisierung), 261 Download, 36 TN-C, 46 Statusmeldungen, 170 TN-C-S, 46 STEP 7-Objektmanager, 377 TN-S, 46 Sternschaltung (Y), 361 Trace-Funktion, 369 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...
  • Seite 406 Verrundung OFF3, 192 Version Control Unit, 21 Firmware, 394 Hardware, 394 Power Module, 21 Sicherheitsfunktion, 394 Vertikalförderer, 73, 226, 230 Voreinstellungen, 71 Vorgehen, 19 Warncode, 314 Warnhistorie, 315 Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD...

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Cu240e-2 fCu240e-2 dp-fCu240e-2 pnCu240e-2 pn-fCu240e-2Cu240e-2 dp

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