Vik/Namur-Telegrammstruktur - Siemens Control Unit CU240S DP Betriebsanleitung

Kommunikation
6.2 Zyklische Kommunikation
6.2.2

VIK/NAMUR-Telegrammstruktur

Beschreibung
Tabelle 6-7 VIK/NAMUR-Telegrammstruktur
Telegramm Parameterk
anal
Telegramm 20
Drehzahlregelung,
VIK/NAMUR
<1> Um mit dem PROFIdrive-Profil übereinzustimmen, muss PZD1 als STW1 oder ZSW1 verwendet werden.
STW1/2 (r2090/r2091)
ZSW1/2 (r0052/r0053)
NSOLL_A *) (P1070)
NIST_A *) (r0021)
IA_IST (r0027)
MIST (r0031)
PIST (r0032)
*) NSOLL_A, NIST_A sind FSOLL und FIST für SINAMICS G120
Wird mit P0922 = 20 VIK/NAMUR-Telegramm ausgewählt, so wird der Parameter P2038
"Auswahl des aktuellen Profils" automatisch auf VIK/NAMUR gesetzt.
Auch ist es erforderlich, die Ident-Nummer (GSD) über Parameter P2042 festzulegen:
● SIMATIC Objekt-Manager (Slave-OM)
● VIK/NAMUR GSD (Gerätestammdaten-Datei)
Hinweis
Bei Änderung des PROFIBUS-Standardtelegramms auf NAMUR-Telegramm oder
umgekehrt (Parameter: P0922, P2038 und P2042) wird die Umrichter-ID geändert. Die
Änderung der Umrichter-ID wird erst nach Aus-Einschalten der Control Unit CU240S
wirksam.
Um von VIK/NAMUR auf das Standard-Telegramme zurückzuwechseln ist es
erforderlich, P0922 = 999 (freie BICO-Verbindung) zu setzen und dann P2038 und P2042
auf das PROFIdrive-Profil zurückzusetzen. Ist P0922 = 999, dann behält dieser
Parameter die aktuellen BICO-Verbindungsparameter bei, jedoch können die BICO-
Parameter jetzt verändert werden.
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Prozessdatenbereich (PZD)
PZD01 PZD 02
STW1 HSW
ZSW1 HIW
- STW1 NSOLL_A
- ZSW1 NIST_A_
GLATT
Steuerwort 1/2
Zustandswort 1/2
Drehzahlsollwert A (16 Bit)
DrehzahliIstwert A (16 Bit)
Ausgangsstrom
Drehmomentistwert
Wirkleistung
Bei Antrieben, die mit dem SIMATIC-Objekt-Manager (Slave-OM) konfiguriert werden,
muss Parameter P2042 auf 0 gesetzt werden (Standard).
Bei allen anderen Konfigurationen muss die Parametereinstellung von P2042 auf 1
geändert werden (NAMUR). Dies bedeutet, dass die VIK/NAMUR-ID der PROFIBUS-
Nutzerorganisation (PNO) an die PLC gesendet wird.
PZD PZD PZD
03 04 05
IAIST MIST PIST
Betriebsanleitung, 10/2007, A5E00766042A AC
PZD PZD PZD
06 07 08
<1>
Control Units CU240S