Erstinbetriebnahme In Der Betriebsart Jog (Tippen) - Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung

5.2

Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)

Voraussetzungen
Der Servoantrieb ist an den Servomotor ohne Last angeschlossen.
Bedienfolge
Hinweis
Das digitale Signal EMGS muss auf der hohen Stufe (1) gehalten werden, um den Normalbetrieb sicherzustellen.
Schritt
1 Schließen Sie die erforderlichen Komponenten an und
überprüfen Sie die Verdrahtungen.
2 Schalten Sie die 24-VDC-Stromversorgung ein.
3 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber
•
versehen ist, geben Sie die Motor-ID ein (p29000).
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber
•
versehen ist, kann der Servoantrieb den Servomotor
automatisch identifizieren.
4 Überprüfen Sie die Drehrichtung des Motors.
Die Standarddrehrichtung ist CW (im Uhrzeigersinn).
Sie können die Einstellung bei Bedarf mit dem
Parameter p29001 ändern.
Einstellen eines Parameters ohne Index (Beispiel)
Einstellen eines Parameters mit Index (Beispiel)
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Betrieb Bemerkung
Folgende Leitungen müssen geprüft werden:
Motorkabel
•
Geberleitung
•
Bremsleitung
•
Netzanschlussleitung
•
24-VDC-Leitung
•
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht
identifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungsschild.
Siehe Beschreibungen des Motorleistungsschilds im
Abschnitt "Motorkomponenten (Seite 17)".
p29001=0: Im Uhrzeigersinn
p29001=1: Gegen den Uhrzeigersinn
Getting Started
A5E36617947, 09/2015