Absolutes Positionssystem - Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung

5.4.6

Absolutes Positionssystem

Wenn der SINAMICS V90-Servoantrieb einen Servomotor mit einem Absolutwertgeber verwendet, kann die aktuelle
absolute Position erkannt und an die Steuerung übermittelt werden. Mit dieser Funktion des absoluten Positionssystems
können Sie Antriebssteuerungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems durchführen, sodass Sie im
Vorfeld keine Referenzierung oder Nulllagensuche durchführen müssen.
Einschränkungen
Das absolute Positionssystem kann unter folgenden Bedingungen nicht konfiguriert werden:
● Interne Lageregelung (IPos)
● Drehzahlregelung (S)
● Drehmomentregelung (T)
● Regelungsumschaltbetrieb
● Hubloses Koordinatensystem, z. B. eine sich drehende Welle, unendlich langer Positioniervorgang
● Änderung des elektronischen Getriebes nach der Referenzierung
● Verwendung des Alarmcodeausgangs
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Getting Started
A5E36617947, 09/2015