Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung Seite 77

Par. Nr. Bezeichnung
p2571 IPos-
Maximalgeschwindigkeit
Beschreibung: Einstellung der Maximalgeschwindigkeit für die Funktion "Einfachpositionierer" (IPos).
Hinweis: Die Maximalgeschwindigkeit ist in allen Betriebsarten des Einfachpositionierers aktiv.
Die Maximalgeschwindigkeit für den Einfachpositionierer ist an der Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit des
Drehzahl-/Geschwindigkeitsreglers auszurichten.
p2572 ** IPos
Maximalbeschleunigung
Beschreibung: Einstellung der Maximalbeschleunigung für die Funktion "Einfachpositionierer" (IPOS).
Hinweis: Die Maximalbeschleunigung wirkt sprunghaft (ohne Ruck).
Betriebsart "Verfahrsätze":
Auf die Maximalbeschleunigung wirkt der programmierte Beschleunigungsoverride.
Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI":
Es wirkt der Beschleunigungsoverride.
Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt":
Es wirkt kein Beschleunigungsoverride. Die Achse wird mit Maximalbeschleunigung gestartet.
p2573 ** IPos
Maximalverzögerung
Beschreibung: Einstellung der Maximalverzögerung für die Funktion "Einfachpositionierer" (IPOS).
Hinweis: Die Maximalverzögerung wirkt sprunghaft (ohne Ruck).
Betriebsart "Verfahrsätze":
Auf die Maximalverzögerung wirkt der programmierte Verzögerungsoverride.
Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI":
Es wirkt der Verzögerungsoverride.
Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt":
Es wirkt kein Verzögerungsoverride. Die Achse wird mit Maximalverzögerung gebremst.
p2574 IPos-Ruckbegrenzung
Beschreibung: Legt die Ruckbegrenzung fest.
Abhängigkeit: Siehe p2572, p2573, p2575
Hinweis: Die Ruckbegrenzung wird intern wie folgt in eine Ruckzeit umgewandelt:
Ruckzeit Tr = max (p2572, p2573) / p2574
p2580 EPOS Software-
Endschalter Minus
Beschreibung: Einstellung des Software-Endschalters in negativer Fahrtrichtung.
Abhängigkeit: Siehe p2581, p2582
p2581 EPOS Software-
Endschalter Plus
Beschreibung: Einstellung des Software-Endschalters in positiver Fahrtrichtung.
Abhängigkeit: Siehe p2580, p2582
Getting Started
A5E36617947, 09/2015
Min. Max.
1 40000000
1 2000000
1 2000000
1 100000000
-2147482648 214748264
7
-2147482648 214748264
7
Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba
nstellun eit
g
30000 100 U32
0
LU/
min
Motora 100 U32
bhängig 0
LU/s
²
Motora 100 U32
bhängig 0
LU/s
²
10000 100 U32
0
LU/s
3
- LU I32
214748
2648
214748 LU I32
2647
r
IM T, U
IM T
IM T
IM T, U
IM T, U
IM T, U
77