Kollmorgen AKD Handbuch Seite 44

AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Fehler-
code
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44 Kollmorgen | Dezember 2014
Fehler / Beschreibung
Warnung
n158 Warnung: Referenzfahrt-Schalter nicht gefunden
n159 Warnung: Einstellung der Fahrauftrags-Parameter fehlgeschlagen
n160 Warnung: Aktivierung des Fahrauftrags fehlgeschlagen.
n161 Warnung: Referenzfahrt fehlgeschlagen
F139 Zielposition überschritten wegen Aktivierung eines fehlerhaften Fahr-
auftrages.
n163 Warnung: MT.NUM überschreitet den Grenzwert.
n164 Warnung: Fahrauftrag ist nicht initialisiert.
n165 Warnung: Zielposition des Fahrauftrags außerhalb des Bereichs.
n167 Warnung: Software-Endschalter-Grenzwert überschritten.
n168 Warnung: Ungültige Bit-Kombination im Steuerwort des Fahrauftrags.
n169 Warnung: 1:1 Profil kann nicht bei laufendem Fahrauftrag ausgelöst
werden.
n170 Warnung: Die Kundenprofil-Tabelle ist nicht initialisiert.
n171 Warnung: Aktivierung des Fahrauftrags läuft
n135 Warnung: Referenzfahrt wird benötigt
n174 Warnung: Referenzfahrt Distanz überschritten
F438 Schleppfehler (rechnerisch).
F125 Synchronisationsverlust Feldbus
n125 Warnung: Synchronisationsverlust Feldbus
n137 Warnung: Referenzfahrt und Rückführung nicht kompatibel
F701 Feldbus-Laufzeit.
F702 Feldbus-Kommunikation unterbrochen.
F529 Iu-Strom-Offset-Grenze überschritten
F530 Iv-Strom-Offset-Grenze überschritten
F521 Überstrom Bremswiderstand.
F525 Überstrom am Ausgang.
F526 Kurzschluss am Stromsensor
F128 MPOLES/FPOLES ist keine Ganzzahl.
F531 Endstufenfehler
F602 Safe torque off (STO).
F131 Zweites Feedback A/B Spur Kabelbruch
F130 Überstrom bei sekundärer Rückführungsversorgung.
F134 Unzulässiger Status der sekundären Rückführung.
F245 Externer Fehler.
F136 Firmware- und FPGA-Version sind nicht kompatibel.
F101 Nicht kompatible Firmware.
n439 Warnung: Schleppfehler (Nutzer).
n438 Warnung: Schleppfehler (rechnerisch).
n102 Warnung: FPGA ist keine Standardversion
n101 Warnung: FPGA ist ein Laborversion
n602 Warnung: Safe torque off (STO).
F132 Zweites Feedback Z Signal Kabelbruch
n603 Warnung: OPMODE und CMDSOURCE unverträglich
n604 Warnung: EMUEMODE inkompatibel mit DRV.HANDWHEELSRC.