Kollmorgen AKD Handbuch Seite 141

Index Sub- Datentyp
Index
34B1h 1 U16
34B1h 2 U16
34B1h 3 U16
34B1h 4 U16
34B2h Array
34B2h 0 U8
34B2h 1 U8
34B2h 2 U8
34B2h 3 U8
34B2h 4 U8
34B2h 5 U8
34B2h 6 U8
34B2h 7 U8
34B2h 8 U8
34B8h 0 INT32
34B9h Array
34B9h 0 U8
34B9h 1 U8
34B9h 2 U8
34BAh Array
34BAh 0 U8
34BAh 1 INT32
34BAh 2 INT32
34BAh 3 INT32
34BAh 4 INT32
34BAh 5 INT32
34BAh 6 INT32
34BAh 7 INT32
34BAh 8 INT32
34BBh Array
34BBh 0 U8
34BBh 1 INT32
34BBh 2 INT32
34BBh 3 INT32
34BBh 4 INT32
34BBh 5 INT32
34BBh 6 INT32
34BBh 7 INT32
34BBh 8 INT32
34BCh Array
34BCh 0 U8
34BCh 1 U8
Float Zugriff PDO Beschreibung
Scale map
RW nein FB1.USERWORD1
RW nein FB1.USERWORD2
RW nein FB1.USERWORD3
RW nein FB1.USERWORD4
USER.BYTES zum Beschrei-
ben des Feedback-Speichers
RO nein Anzahl Einträge
RW nein FB1.USERBYTE1
RW nein FB1.USERBYTE2
RW nein FB1.USERBYTE3
RW nein FB1.USERBYTE4
RW nein FB1.USERBYTE5
RW nein FB1.USERBYTE6
RW nein FB1.USERBYTE7
RW nein FB1.USERBYTE8
RW nein Komparator 1 Modulo Wert
Komparator 1 Modulo Grenzen —
RO nein Anzahl Einträge
RW nein Komparator 1 Modulo Grenze
1
RW nein Komparator 1 Modulo Grenze
2
Komparator 1 Sollwerte
RO nein Anzahl Einträge
RW nein Komparator 1 Sollwert 0
RW nein Komparator 1 Sollwert 1
RW nein Komparator 1 Sollwert 2
RW nein Komparator 1 Sollwert 3
RW nein Komparator 1 Sollwert 4
RW nein Komparator 1 Sollwert 5
RW nein Komparator 1 Sollwert 6
RW nein Komparator 1 Sollwert 7
Komparator 1 Breiten
RO nein Anzahl Einträge
RW nein Komparator 1 Breite 0
RW nein Komparator 1 Breite 1
RW nein Komparator 1 Breite 2
RW nein Komparator 1 Breite 3
RW nein Komparator 1 Breite 4
RW nein Komparator 1 Breite 5
RW nein Komparator 1 Breite 6
RW nein Komparator 1 Breite 7
Komparator 1 Breitentypen
RO nein Anzahl Einträge
RW nein Komparator 1 Breitentyp 0
AKD CANopen | 7 Anhang
ASCII-Objekt
FB1.USERWORD1
FB1.USERWORD2
FB1.USERWORD3
FB1.USERWORD4
—
—
FB1.USERBYTE1
FB1.USERBYTE2
FB1.USERBYTE3
FB1.USERBYTE4
FB1.USERBYTE5
FB1.USERBYTE6
FB1.USERBYTE7
FB1.USERBYTE8
CMP1.MODVALUE
—
CMP1.MODBOUND1
CMP1.MODBOUND2
—
—
CMP1.SETPOINT 0
CMP1.SETPOINT 1
CMP1.SETPOINT 2
CMP1.SETPOINT 3
CMP1.SETPOINT 4
CMP1.SETPOINT 5
CMP1.SETPOINT 6
CMP1.SETPOINT 7
—
—
CMP1.WIDTH 0
CMP1.WIDTH 1
CMP1.WIDTH 2
CMP1.WIDTH 3
CMP1.WIDTH 4
CMP1.WIDTH 5
CMP1.WIDTH 6
CMP1.WIDTH 7
—
—
CMP1.WIDTHTYPE 0
Kollmorgen | Dezember 2014 141