Kollmorgen AKD Handbuch Seite 129

Index Subindex Datentyp
1016h RECORD
1016h 0 U8
1016h 1 U32
1017h 0 U16
1018h RECORD
1018h 0 U8
1018h 1 U32
1018h 2 U32
1018h 3 U32
1018h 4 U32
1026h Array
1026h 0 U8
1026h 1 U8
1026h 2 U8
1400h RECORD
1400h 0 U8
1400h 1 U32
1400h 2 U8
1401h RECORD
1401h 0 U8
1401h 1 U32
1401h 2 U8
1402h RECORD
1402h 0 U8
1402h 1 U32
1402h 2 U8
1403h RECORD
1403h 0 U8
1403h 1 U32
1403h 2 U8
1600h RECORD
1600h 0 U8
1600h 1 - 8 U32
1601h RECORD
1601h 0 U8
1601h 1 - 8 U32
1602h RECORD
1602h 0 U8
1602h 1 - 8 U32
1603h RECORD
1603h 0 U8
1603h 1 - 8 U32
1800h RECORD
1800h 0 U8
Zugriff PDO Beschreibung
map
Consumer Heartbeat Zeit
RO nein Anzahl Einträge
RW nein Consumer Heartbeat Zeit
RW nein Producer Heartbeat Zeit
Identitätsobjekt
RO nein Anzahl Einträge
RO nein Hersteller-ID
RO nein Produktcode
RO nein Revisionsnummer
RO nein Seriennummer
Betriebsystem Eingabeaufforderung
RO nein Anzahl Einträge
WO nein StdIn
RO nein StdOut
RXPDO1 Kommunikations-Parameter
RO nein Anzahl Einträge
RW nein RXPDO1 COB-ID
RW nein Übertragungstyp RXPDO1
RXPDO2 Kommunikations-Parameter
RO nein Anzahl Einträge
RW nein RXPDO2 COB-ID
RW nein Übertragungstyp RXPDO2
RXPDO3 Kommunikations-Parameter
RO nein Anzahl Einträge
RW nein RXPDO3 COB-ID
RW nein Übertragungstyp RXPDO3
RXPDO4 Kommunikations-Parameter
RO nein Anzahl Einträge
RW nein RXPDO4 COB-ID
RW nein Übertragungstyp RXPDO4
RXPDO1 Zuordnungs-Parameter
RO nein Anzahl Einträge
RW nein Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt
RXPDO2 Zuordnungs-Parameter
RO nein Anzahl Einträge
RW nein Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt
RXPDO3 Zuordnungs-Parameter
RO nein Anzahl Einträge
RW nein Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt
RXPDO4 Zuordnungs-Parameter
RO nein Anzahl Einträge
RW nein Zuordnung für n-tes Applikationsobjekt
TXPDO1 Kommunikations-Parameter
RO nein Anzahl Einträge
AKD CANopen | 7 Anhang
ASCII-Objekt
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Kollmorgen | Dezember 2014 129