Objekt 6091H: Getriebeübersetzung (Ds402) - Kollmorgen AKD Handbuch

AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
6.5.3.2 Objekt 6091h: Getriebeübersetzung (DS402)
Die Getriebeübersetzung (Gear Ratio) definiert das Verhältnis des Vorschubs in Posi-
tionseinheiten pro Umdrehung der Antriebswelle. Dies schließt ein vorhandenes Getriebe mit
ein.
Getriebeübersetzung = Umdrehungen der Motorwelle / Umdrehungen der Antriebswelle
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Name
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Name
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Name
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
100 Kollmorgen | Dezember 2014
6091h
Getriebeübersetzung
Array
UNSIGNED 32
optional
0
Anzahl Einträge
UNSIGNED8
obligatorisch
R/O
nicht möglich
2
2
1
Umdrehungen Motorwelle
obligatorisch
R/W
nicht möglich
UNSIGNED 32
1
2
Umdrehungen Antriebswelle
obligatorisch
R/W
nicht möglich
UNSIGNED 32
1