Objekt 60E4H: Zusätzlicher Positionsistwert - Kollmorgen AKD Handbuch

AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
6.5.4.5 Objekt 60E4h: Zusätzlicher Positionsistwert
Dieses Objekt liefert den zusätzlichen Positionsistwert. Der Wert wird in benut-
zerspezifischen Positionseinheiten angegeben. Der Wert wird wie in Objekt 6064h über
Objekt 6091h und 6092h berechnet, jedoch mit den Faktoren, die in den Objekten 60E8h,
60E9h, 60EDh und 60EEh definiert sind.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung
Wertebereich
Vorgabewert
106 Kollmorgen | Dezember 2014
60E4h
Zusätzlicher Positions-Istwert
Array
INTEGER32
optional
0
Anzahl Einträge
obligatorisch
R/O
nicht möglich
3
3
1
Erster zusätzlicher Positions-Istwert
obligatorisch
R/W
nicht möglich
INTEGER32
1
2
reserviert
3
Dritter zusätzlicher Positions-Istwert
optional
R/W
nicht möglich
INTEGER32
0