Bewegungsablauf Definieren, Osctrl; Rücksetzoptionen - Siemens SINUMERIK 802D sl Handbuch

Hinweis
WAITP(Achse)
• Soll mit einer Geometrieachse gependelt werden, so muss diese mit WAITP zum
• Nach beendetem Pendeln wird mit diesem Befehl die Pendelachse wieder als
Vorschub einstellen, FA
Als Vorschubgeschwindigkeit gilt die definierte Vorschubgeschwindigkeit der
Positionierachse. Ist keine Vorschubgeschwindigkeit definiert, gilt der im Maschinendatum
hinterlegte Wert.

Bewegungsablauf definieren, OSCTRL

Die Steuereinstellungen für den Bewegungsablauf werden mit Setz- und Rücksetzoptionen
gesetzt.
OSCTRL[Pendelachse] = (Setz-Option, Rücksetz-Option)
Die Setzoptionen sind wie folgt definiert (die Rücksetzoptionen wählen die Einstellungen ab):
Rücksetzoptionen
Diese Optionen werden ausgeschaltet (nur, wenn sie vorher als Setzoptionen eingeschaltet
waren).
Setzoptionen
Diese Optionen werden umgeschaltet. Bei Programmierung von
implizit Option 4 wirksam.
Optionswert
0
1
2
3
4
8
16
32
Rundschleifen
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4AA0
:
Pendeln freigegeben werden.
Positionierachse eingetragen und kann wieder normal verwendet werden.
Bedeutung
Beim Abschalten der Pendelbewegung im nächsten Umkehrpunkt stoppen
(Voreinstellung); nur durch Rücksetzen der Werte 1 und 2 möglich
Beim Abschalten der Pendelbewegung in Umkehrpunkt 1 stoppen
Beim Abschalten der Pendelbewegung in Umkehrpunkt 2 stoppen
Beim Abschalten der Pendelbewegung keinen Umkehrpunkt anfahren, falls
keine Ausfeuerungshübe programmiert sind
Nach dem Ausfeuern eine Endposition anfahren
Wird die Pendelbewegung durch Restweglöschen abgebrochen:
anschließend Ausfeuerungshübe abarbeiten und ggf. Endposition anfahren
Wird die Pendelbewegung durch Restweglöschen abgebrochen: wie beim
Abschalten entsprechende Umkehrposition anfahren
Geänderter Vorschub ist erst ab dem nächsten Umkehrpunkt aktiv
Programmieren
10.15 Pendeln
(Endposition) wird
OSE
323