Pendeln - Siemens SINUMERIK 802D sl Handbuch

Programmieren

10.15 Pendeln

Beispiel Axiale Verweilzeit und Rückzugsweg
Verweilzeit und Rückzugsweg werden unter folgenden zusätzlichen Adressen programmiert:
STA[x]=...
SRA[x]=...
Wenn der Eingang Bit 1 für Verweilzeit bzw. Rückzugsweg Bit 0 aktiviert wird, wird der
Restweg für Bahnachsen oder die betreffenden Einzelachsen gelöscht und die Verweilzeit
bzw. der Rückzug gestartet.
Beispiel Mehrere Arbeitsgänge in einem Satz
N20 T1 D1 F500 G0 X100
N25 G1 X105 F=20 F3=5
F2=0.5 ST=1.5
SR= 0.5
N30 ...
...
10.15 Pendeln
Funktion
Eine Pendelachse fährt zwischen den zwei Umkehrpunkten 1 und 2 mit gegebenem
Vorschub hin und her, bis die Pendelbewegung abgeschaltet wird.
Andere Achsen können während der Pendelbewegung beliebig interpoliert werden. Über
eine Bahnbewegung oder mit einer Positionierachse kann eine kontinuierliche Zustellung
erreicht werden. Dabei besteht jedoch kein Zusammenhang zwischen der Pendel- und der
Zustellbewegung.
Eigenschaften des asynchronen Pendelns
● Das asynchrone Pendeln ist achsspezifisch über Satzgrenzen hinweg wirksam.
● Über das Teileprogramm ist ein satzsynchrones Einschalten der Pendelbewegung
gewährleistet.
● Eine gemeinsame Interpolation von mehreren Achsen und eine Überlagerung von
Pendelstrecken sind nicht möglich.
Programmierung
Über die folgenden Adressen ist ein der Abarbeitung des NC-Programms entsprechendes
Einschalten und Beeinflussen des asynchronen Pendelns vom Teileprogramm her möglich.
Die programmierten Werte werden satzsynchron im Hauptlauf in die entsprechenden
Settingdaten eingetragen und bleiben bis zur nächsten Änderung wirksam.
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; axiale Verweilzeit (s) Eingangsbit 1
; axialer Rückzugsweg (mm) Eingangsbit 0
; Ausgangsstellung
; Schruppen mit F, Schlichten mit F3,
; Feinschlichten mit F2, Verweilzeit 1.5 s,
; Rückzugsweg 0.5 mm
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-4CP10-4AA0
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