Funktionszuordnung - SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch

7 Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12

Funktionszuordnung

7.8 Funktionszuordnung
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Handbuch – MOVIFIT
Die folgende Darstellung zeigt Ihnen ein Beispiel für eine Funktionszuordnung im Pa-
rametrier-Tool "Assist S12".
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
Die Funktionszuordnung ermöglicht es, alle Sicherheitsfunktionen über Binäreingänge
der Safety-Option S12 anzusteuern. Dazu können die Prozesswerte der Binärein-
gänge den Ansteuerungen der Sicherheitsfunktionen zugeordnet werden. Auch meh-
rere Eingänge können einer Sicherheitsfunktion zugeordnet werden.
Bei Betrieb mit Feldbus ist eine gleichzeitige Ansteuerung über F-DI und über Buspro-
zessdaten möglich. Die Sicherheitsfunktion wird dabei aktiv, wenn mindestens eine
der Steuerquellen deren Anwahl fordert.
Gleiches gilt bei Zuordnung mehrerer F-DI zu einer Sicherheitsfunktion.
Verschiedene Sicherheitsfunktionen sind parallel und gleichzeitig anwählbar.
Ansteuerung der Ausgänge
Die frei verwendbaren Ausgänge F-DO00 und F-DO01 können, zusätzlich zur An-
steuerung über Prozessdaten, durch die Funktionen "STO aktiv" und "STO angewählt"
angesteuert werden. Jedes Steuersignal kann den Ausgang abschalten.
Wenn die Ausgänge der STO-Funktion zugeordnet werden, kann der Eingang für das
sicher abgeschaltete Drehmoment von weiteren Frequenzumrichtern dort angeschlos-
sen werden.
Verriegelungslogik
Bei Applikationen, bei denen die Abwahl der Sicherheitsfunktion ohne Benutzereingriff
verhindert werden soll (z. B. Wiederanlauf), kann die Verriegelungslogik verwendet
werden. Dabei bleibt der für die Anwahl der Sicherheitsfunktion zuständige F-DI-Pro-
zesswert mindestens so lange im sicheren Zustand, bis eine Quittierung erfolgt.
Die Verriegelung kann quittiert werden:
• durch einen separaten F-DI, der auf die Funktion "Quittierung verriegelnder F‑DI
und Fehler" parametriert wurde
• oder über den Feldbus (sichere Prozessausgangsdaten).
Die Quittierung erfolgt jeweils auf eine steigende Flanke (0/1).
Diese Verriegelungslogik kann durch Parametrierung aktiviert werden.
Nach dem Einschalten der Safety-Option S12 sind die Prozesswerte von F-DI, die auf
"verriegelnd" parametriert wurden, zunächst im sicheren Zustand verriegelt (unabhän-
gig vom Eingangssignal).
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-MC/-FC Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
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