Sicherheitsfunktionen Der Safety-Option S12; Sto - Safe Torque Off; Funktionsbeschreibung - SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch

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Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12

Dieses Kapitel beschreibt die Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12. Normhin-
weise und Richtlinien zu den Sicherheitsfunktionen finden Sie im Kapitel
"Sicherheitsfunktionen" (→ 2 21).
Die Darstellungen und Parameterabkürzungen (z. B. t
meterier-Tool "Assist S12".
7.1 STO – Safe Torque Off
7.1.1

Funktionsbeschreibung

Die folgende Darstellung zeigt den schematischen Ablauf:
Die STO-Funktion in Verbindung mit dem zugeordneten sicherheitsgerichteten Aus-
gang und dem Leistungsteil dient der sicheren Abschaltung des Drehmoments des
Antriebs (siehe Kapitel "Sichere Abschaltung MOVIFIT
Bei der Safety-Option S12A können auch die sicherheitsgerichteten Ausgänge F-
DO00 und F-DO01 der STO-Funktion zugeordnet werden.
Funktion "STO angewählt" (nur in Variante Safety-Option S12A)
Durch die Anwahl der STO-Funktion werden alle sicherheitsgerichteten Ausgänge, die
der Funktion "STO angewählt" zugeordnet sind, sofort abgeschaltet. Mithilfe des Para-
meters
gangs F‑DO_STO verzögert. Dies ermöglicht das Abschalten von Aktorik vor dem Ab-
schalten des Motormoments.
Erfolgt die STO-Anwahl aufgrund eines Fehlers, z. B. Grenzdrehzahlüberschreitung
SLS, so wird die Zeit "STO Verzögerung" (t1) nicht ausgeführt.
Für die Variante MOVIFIT
onsverbindung zum Leistungsteil beobachtet.
Wenn die Safety-Option S12 trotz ausgeschaltetem Ausgang F-DO_STO eine Kom-
munikation zum integrierten FC-Leistungsteil erkennt, wird eine Fehlermeldung ausge-
löst.
Diese Funktion bietet die Möglichkeit einen "überbrückten/fehlerhaften" STO-An-
schluss des Leistungsteils zu erkennen.
Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12
STO Verzögerung (t1) wird die Abschaltung des sicherheitsgerichteten Aus-
®
-FC gibt es eine Diagnosefunktion, die die Kommunikati-
Handbuch – MOVIFIT
) entsprechen denen im Para-
1
®
" (→ 2 32))
®
-MC/-FC Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
STO – Safe Torque Off
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