Sls (Safely Limited Speed) - Sicher Begrenzte Geschwindigkeit; Sdi (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrichtung - SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch

3 Sicherheitskonzept
Sicherheitsfunktionen
3.4.4 SLS (Safely Limited Speed) – Sicher begrenzte Geschwindigkeit
3.4.5 SDI (Safe Direction) – Sichere Bewegungsrichtung
24
Handbuch – MOVIFIT
Die SLS-Funktion verhindert, dass der Antrieb eine festgelegte Geschwindigkeit über-
schreitet. Ein Überschreiten der zulässigen Geschwindigkeit führt zum Auslösen der
Sicherheitsfunktion, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO oder SS1)
eingeleitet.
V
= Sicherheitsfunktion überwacht
= Sicherheitsfunktion löst aus
= Geschwindigkeit
v
t = Zeit
= Zeitpunkt, an dem SLS aktiviert wird.
t
1
t = Zeitpunkt, an dem SLS deaktiviert wird.
2
Die SDI-Funktion überwacht, dass keine Bewegung in eine unbeabsichtigte Richtung
erfolgt. Wenn diese Bedingung verletzt wird, wird die Fehlerreaktion (STO) ausgelöst.
V
Sicherheitsfunktion überwacht
Sicherheitsfunktion löst aus
v = Geschwindigkeit
t = Zeit
= Zeitpunkt, an dem SDI aktiviert wird
t
1
= Zeitpunkt, an dem SDI deaktiviert wird
t
2
®
-MC/-FC Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
t
1
t
1
t
t
2
9007201225702923
t
t
2
9007201225717643