Status; Fehlerreaktion - SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch

Bei den 2-kanaligen Schaltungsarten ist die Diskrepanzüberwachung aktiv. Sie über-
prüft, ob innerhalb eines F-DI-Eingangspaares ungültige Schaltzustände auftreten
(Schaltungsart äquivalent: unterschiedliche Pegel, Schaltungsart antivalent: gleiche
Pegel), die durch einen Defekt verursacht werden können. Wenn ein unzulässiger
Schaltzustand länger als die eingestellte Diskrepanzzeit ansteht, wird dies als Fehler
erkannt.
Je nach Ausführung des/der angeschlossenen Schalter(s) kann bei dessen Betäti-
gung ein erheblicher Zeitversatz zwischen den Schaltzeitpunkten der beiden Eingänge
auftreten. Die Diskrepanzzeit sollte größer als der maximal zu erwartende Zeitversatz
eingestellt werden.
Eingangsfilter
Das Eingangssignal durchläuft einen parametrierbaren Filter, um Kontaktprellen und
Störungen auszufiltern. Prellvorgänge, die kürzer als die eingestellte Filterzeit sind,
werden aus dem Signal entfernt.
Der Filter weist eine zusätzliche Zeitüberwachung auf. Dauert eine Störung länger als
die eingestellte Filterzeit an, kann ein Fehler erkannt werden.
Querschlusserkennung
Zur Erkennung von Fehlern in der externen Verkabelung kann die Diagnosefunktion
"Querschlusserkennung" verwendet werden. Diese kann für jeden Eingang über den
Parameter Querschlusserkennung aktiviert werden.
Querschlüsse werden erkannt, indem die Safety-Option S12 die Sensorversorgungen
F-SS0 und F-SS1 zeitversetzt kurz abschaltet (Taktung) und dann jeweils einen logi-
schen "0"-Pegel an den zugeordneten F-DI-Klemmen erwartet. Voraussetzung dafür
ist, dass die angeschlossenen Schalter aus den zugeordneten Sensorversorgungen
gespeist werden und dass die Taktung der Sensorversorgungen aktiviert ist.
Die Taktung der Sensorversorgungen F-SS0 und F-SS1 kann durch den Parameter
F‑DI Taktung Sensorversorgung gemeinsam aktiviert und deaktiviert werden. Bei de-
aktivierter Taktung liegt dauerhaft +24 V an den Klemmen F-SS0 und F-SS1 an.
Schaltertest
Die Schaltertestfunktion dient zur Überprüfung eines angeschlossenen Schalters nach
dem Auftreten eines Diskrepanzfehlers. Bevor der Fehler quittiert werden kann, muss
der Schalter betätigt werden, so dass beide Signale des F-DI-Eingangspaares den ge-
forderten Zustand für den Schaltertest erfüllen.
Schaltertestzustand
Schaltungsart äquivalent
Schaltungsart antivalent
Dadurch können auch Defekte im Schalter erkannt werden, die nur im betätigten Zu-
stand zu einer Diskrepanz führen (z. B. bei Not-Aus-Schaltern).
7.6.3

Status

Der Status der sicherheitsgerichteten Eingänge wird über die Statusinformation der
Prozessdaten übertragen.
7.6.4

Fehlerreaktion

Die Fehlerreaktion bei Überschreitung der Eingangsfilterzeit oder der Diskrepanzzeit:
•
Weitere Auswirkungen sind abhängig von der Einstellung des Parameters "IO-Fehler-
auswirkung" unter "Allgemein".
Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12
Prozesswert des F-DI-Eingangspaares geht auf 0.
Handbuch – MOVIFIT
Sicherheitsgerichtete Eingänge
Eingangsklemme DIx
0
0
®
-MC/-FC Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
Eingangsklemme DIx+1
0
1
7
79