Parameter; Sicherheitsgerichtete Ausgänge; Funktionsbeschreibung - SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch

7 Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12
Sicherheitsgerichtete Ausgänge
7.6.5

Parameter

7.7 Sicherheitsgerichtete Ausgänge
7.7.1

Funktionsbeschreibung

80
Handbuch – MOVIFIT
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Sicherheitsfunktion:
Parameter
Schaltungsart
Eingangsfilterzeit (t1)
Diskrepanzzeit (t2)
F-DI Taktung Sensorver-
sorgung
F-DI Querschlusserken-
nung
F-DI Schaltertest
Der sicherheitsgerichtete Ausgang F-DO_STO ist fest der Sicherheitsfunktion STO
der Safety-Option S12 zugeordnet. Er wird zur Ansteuerung des sicher abgeschalte-
ten Drehmoments des integrierten FC-Umrichters oder der angeschlossenen
®
MOVIMOT -Antriebe verwendet.
Die Variante S12A besitzt zusätzlich 2 sicherheitsgerichtete, frei verwendbare 24-V-
Schaltausgänge F‑DO00 und F-DO01, die über den Feldbus und über die Sicherheits-
funktionen "STO aktiv" und "STO angewählt" der Safety-Option S12 gesteuert werden
können. Diese beiden Ausgänge können 2-polig PM-schaltend und 1-polig P-schal-
tend betrieben werden.
Jeder Ausgang hat eine P-schaltende Ausgangsklemme F-DO._P und eine masse-
schaltende Ausgangsklemme F-DO._M.
Beim PM-schaltenden Anschluss wird die Last zwischen F-DO._P und F-DO._M an-
geschlossen, so dass jede Ausgangsklemme den Stromfluss durch die Last unterbre-
chen kann.
Beim P-schaltenden Anschluss wird die Last zwischen F-DO._P und Masse ange-
schlossen.
Alle Ausgänge weisen folgende Tests und Überwachungen auf:
• Der Kurzschluss- und Überlastungsschutz ist immer aktiv. Der Ausgangsstrom je-
des Ausgangs wird überwacht und bei Überlast wird der Ausgang abgeschaltet.
Die Summe der Ausgangsströme wird ebenfalls überwacht.
®
-MC/-FC Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
Beschreibung
Einstellung der gewünschten F-DI-Schaltungsart (1-ka-
nalig, 2-kanalig äquivalent oder 2-kanalig antivalent).
Filterzeit für das Eingangssignal.
Maximal zulässige Zeitdifferenz zwischen den Signal-
wechseln der Eingangssignale bei 2‑kanaligem An-
schluss.
Taktung aktiv: Auf F-SS0 und F-SS1 werden Taktpulse
ausgegeben.
Taktung nicht aktiv: Auf F-SS0 und F-SS1 wird dauer-
haft 24 V ausgegeben.
Aktivierung der Querschlusserkennung für den entspre-
chenden F-DI.
Schaltertest aktiv: Fehlerquittierung ist nur nach Signal-
wechsel in den abgeschalteten Zustand möglich.