Safety-Diagnose Über Profibus Dp; Safety-Diagnose Über Profinet Io - SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch

12.4.3 Safety-Diagnose über PROFIBUS DP
Der Zustand der PROFIsafe-Kommunikation und Fehlermeldungen der Safety-Option
S12 werden mit Hilfe einer Status-PDU gemäß der PROFIBUS-DPV1-Norm an den
DP-Master gemeldet.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für die PROFIsafe-Kommuni-
kation über Steckplatz 1. Im Steckplatz 1 wird das F-Modul für die Safety-Option S12
konfiguriert.
Das Byte 11 dient zur Übertragung der Diagnosemeldungen. Diese sind in der
PROFIsafe-Spezifikation definiert.
Die Bytes 12 und 13 übertragen den Status und Fehlerzustand der Safety-Option S12
an den übergeordneten DP-Master.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für den PROFIBUS DPV1.
Byte 1...6 Byte 7
6 Bytes Header
Standard-Diagnose
...
7 Bytes
modul-
spezifi-
Diagnose
Diagnosemeldungen PROFIsafe Layer
HINWEIS
Nähere Informationen über die Bedeutung und Beseitigung der Fehlermeldungen fin-
den Sie in den Handbüchern zum PROFIBUS-DP-Master und im Kapitel
"Fehlertabelle Safety-Option S12" (→ 2 150).
12.4.4 Safety-Diagnose über PROFINET IO
Der Zustand der PROFIsafe-Kommunikation sowie Fehlermeldungen der Safety-Opti-
on S12 werden an den PROFINET-IO-Controller gemeldet und können dort diagnosti-
ziert werden. Weitere Informationen zur Diagnose finden Sie im Handbuch MOVIFIT
Funktionslevel "Classic ..." bzw. "Technology ..."
Diagnosemeldungen PROFIsafe Layer
HINWEIS
Nähere Informationen über die Bedeutung und Beseitigung der Fehlermeldungen fin-
den Sie in den Handbüchern zum PROFINET-IO-Controller und im Kapitel
"Fehlertabelle Safety-Option S12" (→ 2 150).
Byte 8 Byte 9
Status Slot
Typ Number
0x07 0x81 0x00
↑ ↑
0x81 = 0x00 =
Status- Steck-
block mit platz 1
Statusmel-
sche (Safety-
dung
Option
S12)
Handbuch – MOVIFIT
Fehlerzustände der Safety-Option S12
Statusblock
Byte 10 Byte 11
Status Diag User
Specifier Data 0
0x00 PROFIsafe
↑ ↑
kein DPV1 PROFIsafe-
Specifier Diagnose-In-
formation
gemäß
PROFIsafe-
Profil V2.0
®
-MC/-FC Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
Service
Byte 12 Byte 13
Diag User Diag User
Data 1 Data 2
F-State 1
↑ ↑
Zyklischer F_State
des MOVIFIT
12
®
®
141