Sls - Safely Limited Speed; Funktionsbeschreibung - SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch

7 Sicherheitsfunktionen der Safety-Option S12
SLS – Safely Limited Speed
7.4 SLS – Safely Limited Speed
7.4.1

Funktionsbeschreibung

72
Handbuch – MOVIFIT
Die folgende Darstellung zeigt den schematischen Ablauf.
Die nachfolgend beschriebene Sicherheitsfunktion ist nur mit angeschlossenem Geber
und parametrierter Geberauswertung verfügbar.
Die SLS-Funktion überwacht die Motordrehzahl auf einen Grenzwert. Dies wird durch
unterschiedliche Drehzahlgrenzwerte für die positive und negative Drehrichtung reali-
siert.
Bevor die Sicherheitsfunktion nach Anwahl aktiv wird, erfolgt bei Bedarf zunächst eine
überwachte, rampenförmige Verminderung der Drehzahl, falls diese zum Zeitpunkt
der Funktionsanwahl größer als die angestrebte Drehzahlsollwertbegrenzung für den
Umrichter ist.
Bei Funktionsanwahl werden die Sollwertbegrenzungen für beide Drehrichtungen und
die parametrierte Begrenzung der Drehzahlverzögerungsrampe
den Umrichter übertragen, so dass dieser mit der Drehzahlverzögerungsrampe be-
ginnt.
Die Sollwertbegrenzungen für den Umrichter ergeben sich aus den SLS-Drehzahl-
grenzwerten Grenzdrehzahl positiv (n1)
der SLS- Drehzahltoleranz Abstand zur Grenzdrehzahl (n3).
Für die Dauer SLS Überwachungsverzögerung Rampe (t1)
nächst auf Überschreitung der parametrierten Maximaldrehzahl Motor n
Danach beginnt die Überwachung auf Überschreitung einer rampenförmigen Dreh-
zahlgrenzkurve.
In Gegendrehrichtung wird während der gesamten Zeit bereits auf den parametrierten
SLS-Drehzahlgrenzwert überwacht. Die überwachte Drehzahlverminderungsphase
endet, wenn die rampenförmige Drehzahlgrenzkurve den parametrierten Drehzahl-
grenzwert erreicht. Danach wird die Sicherheitsfunktion SLS aktiv.
Für den Betrieb von Systemen mit Drehzahlüberschwingern ist in der SLS-Funktion
ein Drehzahlfilter integriert. Wird bei aktiver SLS-Funktion ein Überschreiten der Dreh-
zahlgrenzwerte detektiert, wird dies innerhalb des parametrierten Drehwinkelbereichs
SLS Drehzahlfilter toleriert, ohne sofort eine Fehlerreaktion einzuleiten.
®
-MC/-FC Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
SLS Rampenzeit
bzw. Grenzdrehzahl negativ (n2)
wird die Drehzahl zu-
8746081547
an
abzüglich
überwacht.
max