2.8
Buchse X4C EtherCAT IN und X4B EtherCAT OUT
Bus Geschwindigkeit (gelb)
Bus Geschwindigkeit (gelb)
Leuchtmuster Busgeschwindigkeit (gelb) Funktion
Leuchtmuster Link/Activity (grün)
2.9
Geberschnittstellen
Die Steuerkarte umfasst zwei Geberschnittstellen. Die Belegung der Stiftleisten ist identisch.
Folgende Einschränkungen gelten beim Betrieb von zwei Gebern:
•
Die Versorgungsspannungen 5V und 8V werden mit einer parametrierbaren Spannungs-
quelle erzeugt. Es sind daher nur Geber mit 5V oder mit 8V Versorgung möglich (z.B.
BISS und HIPERFACE ist nicht möglich).
•
Es existiert nur ein Endat core auf dem Geberinterface, daher ist der Betrieb eines digita-
len EnDat 2.2 Gebers zusammen mit einem EnDat analog Geber nicht möglich.
Beschreibung der LEDs
Link/Activity (grün)
Link/Activity (grün)
aus
an
aus
an
flackern
Name Beschreibung
X4B
8
1
X4C
8
1
Übertragungsfehler
EtherCAT betriebsbereit mit 100 MBit
Funktion
Port geschlossen; kein Datenverkehr
Port geöffnet; kein Datenverkehr
Port geöffnet mit Datenverkehr
Steuerung
EtherCAT IN
EtherCAT OUT
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