Ethercat Systembus Klemmen X4B; Diagnose / Visualisierung X4A; Ethercat Systembus Buchse X4B - KEB COMBIVERT H6 Gebrauchsanleitung
Dc-gekoppeltes antriebssystem zur ansteuerung unterschiedlicher achsen
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Andere Handbücher für COMBIVERT H6:
- Programmierhandbuch (288 Seiten) ,
- Handbuch (276 Seiten) ,
- Sicherheitshandbuch (110 Seiten)
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ANSCHLUSS DEr STEUErUNG
4.3.2 EtherCAT Systembus Klemmen X4B
Der EtherCAT Systembus dient zur Kommunikation des Masters mit den Achsmodulen
und dem Gleichrichtermodul oder der Rückspeiseeinheit. Als Protkoll wird „CanOpen over
EtherCAT" verwendet. Es können bis zu acht Achsen mit einer Zykluszeit von <250 μs
isochron betrieben werden.
Beschreibung der LEDs
LED grün
Link
aus
keine Verbindung
blinkend
Kommunikation
an
Verbindung vorhanden
LED gelb
Speed
aus
10 MBit
an
100 Mbit
Tabelle 17: EtherCAT Systembus Buchse X4B
4.3.3 Diagnose / Visualisierung X4A
Die integrierte RS232/485-Schnittstelle dient zum Anschluss von Servicetools (z.B.
COMBIVIS) und Displays. Als Kommunikationsprotokoll wird das Telegramm DIN66019II
eingesetzt.
Schnittstelle
RS485
RS232
Tabelle 18: Diagnose / Visualisierung X4A
ACHTUNG
58
rJ45-Buchse
Norm
TIA/EIA-485 und ISO 8482
ANSI TIA/EIA-232
Die Diagnoseschnittstelle ist nicht potenzialgetrennt und auf Steue-
rungspotential.
Belegung
1
TX+
X4C
2
TX-
EtherCAT
3
Rx+
out
4
–
5
–
X4B
6
RX-
EtherCAT
7
–
in
8
–
Verbindungskabel
0058025-001D
und ggf. USB Serial-
wandler
–
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